伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持.     

Pro/E和ADAMS环境下基于虚拟样机技术的机床设计与仿真

运用了虚拟样机技术,在Pro/E和ADAMS环境下进行机床的设计,先利用Pro/E软件建立机床三维模型,然后在ADAMS环境下建立机床的虚拟样机仿真模型并进行仿真分析,从而进行结构的优化,通过样机检验和用户的使用证明,运用虚拟样机技术设计机床,提高了设计质量和效率。     

基于Pro/E与ADAMS的升降平台的仿真与运动分析

建立了升降平台的仿真模型,利用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS进行了虚拟样机仿真,并对模型进行了运动学与动力学分析,为升降平台的系统优化提供了理论基础。     

基于ADAMS直齿圆柱齿轮减速器动力学的仿真

使用Pro/E三维建模软件创建单级直齿轮减速器的三维模型,通过Mech/Pro转换该模型,实现Pro/E与ADAMS的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其施加约束和力进行动力学仿真,得出齿轮间的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果。     

基于ADAMS的锻造操作机动力学仿真及优化设计

基于三维实体建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS,建立了某型5自由度锻造操作机的虚拟样机模型,并进行了动力学仿真分析及结构优化设计。该方法为锻造操作机的设计提供了一条有效途径。     

隔膜泵动力端虚拟样机的研究

采用Pro/E软件进行隔膜泵动力端曲柄滑块机构的三维建模,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,通过样机仿真确定隔膜泵曲柄滑块机构的运动学和动力学参数,为隔膜泵动力端的设计打下基础。     

基于ADAMS与EASY5的某履带车辆制动系统的联合仿真

针对某履带车辆的制动系统,介绍了连用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法.先在三维建模软件Pro/E中建立履带车辆制动器的三难模型,然后导入到ADAMS中建立履带车辆制动器的虚拟样机模型,同时在EASY5中建立履带车辆制动系统的液压模型,并设计软件接口实现两种模型之间的动态数据交换.仿真结果表明,虚拟样机模型与液压系统模型之间实现了无缝链接,验证了该建模方法的有效性和实用性,并为实现机电液联合仿真提供了基础.     

基于虚拟样机技术的轮椅耐久性仿真分析

采用虚拟样机技术对轮椅的耐久性试验进行了仿真分析.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了轮椅耐久性试验的动态仿真模型,运用ADAMS/Durability进行了轮椅的疲劳寿命预测,并将仿真结果与物理试验结果进行了对比.     

基于ADAMS的双螺旋摆动液压缸动态特性分析

双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、结构紧凑、摆动角度大、回转精度高等特点。利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型,并运用ADAMS专用接口技术(Mech/Pro)将其导入至ADAMS系统动力学仿真软件;基于传统拉格朗日方程对摆动液压缸模型进行动力学仿真计算。通过仿真,对双螺旋摆动液压缸的输出扭矩与负载启动特性进行了分析;并通过摆动液压缸力学实验,验证了动力学仿真结果的可靠性,为今后物理样机的设计与制造提供理论支持与技术借鉴。     

基于ADAMS的弧齿锥齿轮传动系统动力学仿真

基于三维造型设计软件Pro/E,构建了弧齿锥齿轮传动系统三维参数化模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立弧齿锥齿轮传动系统的虚拟样机模型,对此样机模型进行仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线,对其进行分析,为动态特性优化提供理论指导.     

基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析

介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点.运用三维建模软件Pro/E建立了双离合自动变速器的实体模型,然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价,结果表明,采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性.     

基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究

介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化。使用Pro／E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Matlab进行联合仿真,在Matlab／Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础。     

基于虚拟样机的仿生推进装置运动学仿真

用Pro/E软件建立了仿生推进装置的机构模型,利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行仿真,得到了翼盘的位移、速度曲线及连杆的驱动力矩曲线,证实机构运动符合预设的要求.为进一步的研究和优化仿生推进装置提供了依据.     

基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型

针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法.在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型.最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证了电机选型的合理性.     

吊管机配重装置动力学仿真与优化设计

使用Pro／Engineer构建了吊管机配重装置的三维模型,结合使用Pro／Engineer的接口模块在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了吊管机配重装置虚拟样机模型,对吊管机配重装置进行了动力学仿真与优化设计研究。研究结果表明,液压缸最大推力更小,整个配重装置更加紧凑。     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。