液晶数字显示自行车里程计

在双休日中许多人喜欢骑自行车郊游,也有部分人将清晨骑自行车作为一项体育锻炼,但是每次骑行距离却不易估算。为此,笔者设计了一款结构极其简单的液晶数字显示白行车里程计,供读者参考。整个电路(图1)由两片集成电路及10个电子元件组成。     

液晶数字显示自行车里程计

本文介绍一款结构极其简单的液晶数字显示自行车里程计。整个电路(图1)由两片集成电路及10个电子元件组成,IC1是一片7位二进制串行计数器,型号为CD4024,IC2是一片4位半十进制串行计数、译码、驱动器,型号为ICM7224。ICM7224(见图2)适用于LCD显示驱动,内部设有振荡器提     

简洁易用超小巧 体验全新格子啦浏览器

格子啦浏览器最近更新1.1版,体积只有909KB,启动、浏览网页十分快捷。如果经常出外的朋友也可以拷贝到U盘里随时使用,而且格子啦浏览器支持IE8多标签和IE6多窗口瞬间切换,永远保留最顺手的习惯,打开就会用,双进程,低资源完美融入异步防假死模式,真正解决了浏览器崩溃和卡的问题,同时开400个网页也不怕。地址栏和搜索和具有丰富个性化界面设置功能的其他品牌浏览器定位不同,格子啦     

移动机器人视觉里程计综述

定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计（Visual odometry,VO）所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题.最后,本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向.     

简洁易用

柯达公司在高端数字相机领域的成就有目共睹,民用级数字相机在今年则推出了以方便用户使用为中心的EasyShare系统,并已经推出了一系列新产品,DX3900相机是柯达EasyShare系统中最新一员。     

简洁实用

Pocket PC一直以来都以优秀的多媒体能力吸引着众多PDA玩家,最实用的就是使用Pocket PC随时随地欣赏音乐了。现在Pocket PC内置的扬声器回放音乐的效果越来越好．我们不但可以利用外接耳机独自聆听Pocket Pc播放的音乐，还可以与周围的朋友共同欣赏。     

视觉里程计技术综述

视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。     

单目视觉里程计研究综述

单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研究了单目视觉里程计技术的国内外现状;同时,对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较。针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题,探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势。     

简洁就是力量

因为春节的缘故，做这期杂志正是2月初，恰逢很多朋友刚从各种年会中归来，无不沉浸在一片祥和喜庆的氛围中，这时却令人惊讶地看到了一篇报道“支付宝年会——用户体验成焦点：马云痛骂，邵晓峰痛哭”。开始以为是网络搞怪，因为无论是阿里集团，还是阿里旗下的支付宝，当前市场都是一路凯歌、高歌奋进，怎么可能会有这种蹊跷？     

简洁即美

来自德国的TARGA TS12MU扫描仪外形小巧、操作简便     

新车简洁安装

5月3日,笔者应邀参加在先歌兄弟店举行的Dynamat(美国动能)隔音培训会。笔者到达先歌后看到一楼改装车间几个师傅正拆卸一新车的门板,熟悉的动作映入眼帘,改装音响!由于要参加培训会,笔者还没细看车的牌子,就匆匆赶往二楼的会议室。     

简洁的力量

设计公司NENDO的年表,如同他们的作品样．简单却分量十足。创始人佐藤大（Oki Sato）是个不折不扣的70后“海龟”．只不过他返回日本的时间相对于别人更早．那时是1987年,佐藤大十岁。之后．佐藤大一直在日本接受教育．并于东京早稻田大学建筑系获得硕士学位。2002年．他在东京开办了自己的设计公司“NENDO”。     

表面的简洁

把大象装进冰箱在命令式语言(当然我们可以确指为C、Delphi、Java或C#等)中,初学者的第一个疑难便是这样的代码:X=X+1为什么?因为在数学概念中,上述等式是不能成立的。这种表达式是计算机的思维逻辑:当它运算上述表达式(或语句)时,X被作为暂存单     

新车简洁安装

5月3日,笔者应邀参加在先歌兄弟店举行的Dynamat(美国动能)隔音培训会。笔者到达先歌后看到一楼改装车间几个师傅正拆卸一新车的门板,熟悉的动作映入眼帘,改装音响!由于要参加培训会,笔者还没细看车的牌子,就匆匆赶往二楼的会议室。     

室内移动机器人视觉里程计研究

研究了一种精度较高的视觉里程计实现方法。首先采用计算量小、精度高的SURF算法提取特征点,并采用最近邻向量匹配法进行特征点匹配;采用RANSAC算法求得帧间摄像机坐标系的转换矩阵;提出了一种视觉里程计标定方法,并通过该方法得到机器人起始点坐标系下的位移信息,保证了机器人有自身姿态变化时的定位的准确性;圆轨迹实验验证了视觉里程计算法的可行性。     

方便和简洁

飞利浦多媒体音箱依靠它品牌强大的影响力在国内市场得到了不少用户的认可。它的产品在中低端的确有不错的性价比，而在200元以下市场中，飞利浦新推出的SPA1301便是一款很不错的产品。     

简洁明快的Magnify

Magnify的含义是放大，正好诠释了该软件的基本功能．事实上，对于眼神儿不好而又一时不想带眼镜的电脑用户，Mag－nify是一个不该错过的极好的选择Magnify是Mehmetllylgun个人开发的免费软件，目前版本是10于1998年10月3日上网。可以到著名的下载站点Downloadcom主页，以magnify为关键同搜索其下载链拉，下载大小为6685kB。下载结束后，运行自解压文件magnify.exe即可开始安装。安装结束后执行“程序”菜章中的Magnify即可启动程序。启动以后,屏幕中央就出现一个放大窗口.其中显示鼠标指针区域的放大图像，见图1这样，视力不很好的用户…     

基于双目相机的视觉里程计

针对移动机器人视觉导航定位需求,提出一种基于双目相机的视觉里程计改进方案。对于特征信息冗余问题,改进ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,引入多阈值FAST图像分割思想,为使误匹配尽可能减少,主要运用快速最近邻和随机采样一致性算法;一般而言,运用的算法主要是立体匹配算法,此算法的特征主要指灰度,对此算法做出改进,运用一种新型的双目视差算法,此算法主要以描述子为特征,据此恢复特征点深度;为使所得位姿坐标具有相对较高的准确度,构造一种特定的最小二乘问题,使其提供初值,以相应的特征点三维坐标为基础,基于有效方式对相机运动进行估计。根据数据集的实验结果可知,所提双目视觉里程具有相对而言较好的精度及较高的实时性。     

移动机器人中视觉里程计技术综述

视觉里程计（VO）是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性能各有优劣。概述VO技术的发展历程,对基于传统几何和基于深度学习的两类VO技术的性能进行对比与分析,重点介绍传统VO技术中特征点法的原理及其改进方法。在此基础上,归纳VO领域常用的公共数据集并对部分现有方法进行对比评测,为VO技术的实际应用提供参考和借鉴,并展望该领域未来的发展方向。