太阳阵列天线伺服跟踪系统设计

高精度、全天候、高可靠性是太阳跟踪的典型要求.本文提出了在太阳跟踪过程中同时使用闭环跟踪与开环跟踪相结合的跟踪方法.该方法既克服了光电跟踪容易受天气条件影响的缺点,也解决了视日跟踪产生累积误差的问题.同时提出了伺服跟踪系统的设计方案.     

低纬度车载动中通伺服控制系统的设计与实现

针对低纬度地区卫星通信天线需要高仰角工作的要求,设计了三轴座架的动中通,简要说明了伺服控制及单脉冲跟踪原理和实现的方式,指出了计算机控制的难点和解决方法。     

光电跟踪系统中的伺服控制技术

介绍了光电跟踪和伺服控制的概念,阐述了二者的关系,对伺服控制跟踪精度及现有控制方法进行了介绍,提出了提高跟踪精度的改进方法.     

外置式激光跟踪测距系统球形跟踪伺服装置的误差分析

提出一种新的外置式激光跟踪测距系统。该系统根据激光跟踪测量系统的原理和动态响应要求，采用球形跟踪伺服装置的设计思想，设计了两维旋转跟踪伺服装置，并进行了误差分析研究。结果表明，该装置具有结构简单、跟踪精度高、动态性能好的特点，且具有良好的实用价值。     

一种扁平反射面微波天线的设计

提出一种低造价的卫星电视平板接收天线，并给出该天线的设计公式．该天线的扁平主反射器呈波纹结构，可用很薄的铝板冲压成型．根据扁平主反射器的特点，与之配合的副反射面采用环焦原理设计．曾研制了一个小口径的Ｋｕ波段试验天线．实测结果表明天线效率大于６０％．     

干涉式微波成像仪地面实验系统天线阵列设计

为提出二维干涉式微波成像仪的可行方案,通过地面实验,开展利用二维合成孔径技术直接成像的研究,验证部分相关和二维成像机理及算法,检验系统的空间分辨率和温度分辨率,具有重要的科学意义。本文对二维干涉式微波成像仪地面实验系统的天线阵列进行了稀疏孔径设计。设计目标是:考虑方案的物理可实现性,即平台应用中的工程技术约束条件,在能够得到同样的空间频域覆盖的情况下,采用尽量少的干涉天线单元。理论分析和数值模拟结果表明,设计后的天线阵列满足了地面实验系统工程设计要求;设计后,6单元阵列实现了零冗余,7单元阵列冗余度仅为9.1%;空间频域的采样点对空间频域覆盖的完备性良好,为有效地进行亮温图像反演提供了可靠的可见度函数。     

用于微波治疗前列腺疾病的天线

本文介绍利用微波穿透生物组织的能力和热效应,并根据前列腺解剖特点而设计的一种经尿道的单极天线.经热模试验、动物实验及临床应用,该天线热图符合前列腺解剖图形,并能准确控制前列腺部,有效地破坏前列腺组织,以达到治疗目的.临床疗效满意.     

利用锁定放大器实现微波天线方向图的精确测量

采用常规的测量放大器或选频放大器进行微波天线方向图的高精度测量是困难的,本文设计了利用锁定放大器精确测量微波天线方向图的电路,该方法是从信号和噪声本身的特性出发,针对信号的周期性和噪声的随机性的特点来抑制噪声,提取信号。测试实验结果表明,采用该电路能极大的提高信噪比,可靠检测出有效信号。     

微积分在天线伺服控制系统中的应用

本文从三方面阐述微积分在天线伺服控制系统中的应用:1)微积分在天线建立动力学模型上的应用;2)微积分在天线伺服环路控制中的运用;3)麦克斯韦方程     

大口径天线伺服系统的建模及控制算法设计

在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法,并将其应用于天线伺服系统.仿真结果表明,该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能,而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性.     

运动光电成像跟踪系统视轴稳定伺服控制设计研究

在对运动光电成像跟踪系统瞄准线视轴稳定单速度环伺服控制结构分析的基础上，提出一种由速度内环和稳定外环组成的串级伺服控制结构，其中速度内环和稳定外环分别由直流测速机和速率陀螺构成闭环反馈．内环调节器采用由模拟硬件实现的有源PI校正，稳定外环采用积分自调整PID复合控制策略．理论分析表明该方法能够将系统抗摩擦力矩干扰和隔离载体扰动功能由内、外速度环分开实现，系统抗干扰性、参数变化敏感性等较单环控制有较大提高．在稳定跟踪模拟转台上的仿真及测试实验显示基于DSP实现的串级控制能够更有效地隔离系统中各种扰动影响，控制性能优于单速度环控制，验证了所采用控制方式的有效性．     

一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略

为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同时进行;另一方面,该策略使用最新的图像信息计算关节角,提高了系统的实时性.在仿真实验和实物实验中,构建了应用不同跟踪策略的两个无标定视觉伺服系统以跟踪动态目标.最后,通过对比两系统的跟踪时间和跟踪路径,验证了新跟踪策略的快速性、实时性和抗干扰性.     

步进跟踪控制系统的设计与实践

阐述轨道气象卫星天线跟踪控制系统的工作原理及系统设计方案 ,其特点是采用跟踪逻辑电路 ,大大简化了天线控制跟踪系统的战略 ,在实际应用中获得良好的效果     

变增益零相位跟踪控制交流位置伺服系统研究

针对交流位置伺服系统中零相位跟踪控制器对建模误差、系统参数变化相当敏感的缺点,提出了一种简单有效的设计零相位跟踪控制器的方法──变增益零相位跟踪控制,仿真结果表明,采用这种零相位跟踪控制器来减少位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的．     

船载测控雷达天伺馈仿真训练系统关键技术研究

根据船载测控雷达天伺馈设备的特点和现实训练的需求,提出了利用计算机仿真技术对天伺馈设备进行仿真的方法,通过开发相应的仿真训练系统来丰富训练方法。首先探讨了天伺馈仿真训练系统的组成和工作原理,重点分析了包括仿真数据的获得、坐标转换、数据库设计和硬件连接电路设计等实现仿真训练系统的关键技术。实践表明,天伺馈仿真训练系统关键技术的研究成果有效指导了后续的研制工作。     

永磁同步电机伺服系统的设计与仿真

介绍伺服系统控制原理,建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,使用Matlab/Simulink对伺服系统中的电流环、速度环和位置环分别进行设计和仿真.对多环路复合控制永磁同步电机伺服系统响应速度、动态精度和稳定性进行分析.     

不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制

本文针对存在参数变化的不确定性电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种具有前馈补偿的滑模鲁棒控制器设计方法,利用李亚普诺夫方法证明了整个闭环系统的渐近稳定性.应用这种方法于某疲劳试验机电液伺服系统,通过仿真验证了该方法的有效性.