邮件分拣转盘的结构设计

邮件分拣转盘是邮件分拣系统的重要部件，转盘中心设有导料斜槽，用６组滚轮支承转盘，一组驱动流通轮实现摩擦传动。转盘结构简单实用，运行可靠，维修方便。文章介绍其中关键件的结构形式，驱动功率计算及应用实例。     

大规模定制家具板材自动分拣系统的研究

通过对目前我国大规模定制板式家具的生产及分拣过程进行研究,分析了分拣过程对于成本控制和生产周期的影响,提出了采用自动分拣系统代替现有的人工分拣,简化了生产过程,降低了分拣成本,缩短了生产周期,使得企业更具有竞争力,并对此自动分拣系统的总体结构进行了设计。     

报纸自动分拣系统的研究与应用

按物流的要求,提出报纸自动分拣系统及其实现方案,介绍了系统的原理、工作过程及管理。     

中药颗粒袋装药品智能生产设计

本文结合云南白药集团股份有限公司目前中药颗粒袋装药品装盒情况,设计全自动生产线,完成包装、分拣、装盒,替代人工劳作。     

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。     

面向物流分拣任务的自主抓取机器人系统

在现代物流仓库中,货物分拣任务是一个自动化难题,需要机器人在复杂的仓库环境中自动分拣出各种目标物体。为此,提出了一种可以快速学习陌生物体,并实现自主抓取功能的机器人系统。首先,我们搭建了物体快速三维重建平台,获得物体模型,并渲染合成物体数据集。然后,我们训练了SSD网络,识别场景中的物体。为了得到物体的精确6D位姿,我们分割出场景中的物体点云,并与物体模型进行点对特征匹配。得到物体位姿后,采用带启发的非均匀采样离线生成PRM随机路图,通过在线搜索实现机械臂运动规划。在物体分拣实验中,物体识别与位姿估计时间小于0.4 s,系统的抓取成功率稳定在95%以上。本篇文章介绍了整套系统的组成,并总结了实验过程中的相关经验。     

基于PIC的微型滚针轴承自动分拣系统设计

针对微型轴承检验效率低,误差大的现状,依据电子称重原理,利用PIC单片机为核心控制部件,设计了一种新型装置,实现微型轴承在加工中的自动分拣,提高了分拣效率和分拣准确性。     

基于DSP的卷烟吸阻测量仪自动分拣装置开发

介绍了卷烟吸阻测量仪自动分拣装置的设计及其工作原理.选择TMS320LF2407作为中央处理器,实现了自动分拣装置控制系统电路设计.由于该芯片是为实现电机数字控制专门设计的,其内部集成了电机控制用的外围设备,简化了驱动运动部件直流电机和步进电机的控制系统硬件组成,降低了成本.最后,给出了软件编程流程框图.卷烟吸阻测量仪自动分拣装置可以降低检测人员劳动强度,提高分拣准确度,提高检测效率.实践证明:它的研制具有十分重要的意义.     

人工与自动化双分拣区系统品项分配优化

以A字机为代表的自动化分拣系统因分拣效率快、准确度高、人力成本低,在需要快速处理大量拆零拣选订单的配送中心得到广泛应用。在实际中,对于给定货物品项如何从成本节省角度评定其适用人工分拣或自动化分拣,以及如何在人工和自动化双分拣区中进行合理的品项分配是配送中心设计中的关键问题。对配送中心人工分拣区和自动化分拣区的人工成本进行全面分析;以总节省人工成本最大为目标函数建立设备通道配比优化数学模型,设计贪婪算法得出自动化分拣区内设备通道合理配比方案;在此基础上,将该问题推广到人工和自动化双分拣区系统品项分配中,归结为一类特殊的背包问题,并给出启发式算法。通过某医药配送中心实例仿真证明了算法的有效性。     

利用CCD构建LED分拣机光学检测系统

以CCD为基础，为LED（发光二极管）分拣机设计了可行的光学检测系统，并对其进行了实验验证。实验结果表明，本检测系统可应用于多种颜色、多种型号的LED检测。     

基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.     

基于气动技术的计算机控制自动分拣系统

介绍一种用计算机实现工件自动分拣的方法.     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

基于PLC的充电电池负极片自动称重分拣系统

利用三菱公司生产的微型PLC-FX3UC和微型计算机,结合气动、传感器以及位置控制等技术,实现了对充电电池负极片的自动称重分拣。文中主要介绍了系统的硬件及软件设计,并提供了主要的硬件原理图和软件框图。该系统功能先进、实用,具有良好的应用前景。     

基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统

设计了基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统,给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明效果良好。     

基于单片机控制的冬枣分拣设备的研制

研发了一种基于单片机控制的冬枣分拣设备。冬枣通过上料装置进行上料,落至下方称重盘上,称重盘称重间接实现大小的识别,同时CCD摄像头进行图像采集,采集来的图像通过图像采集卡传输给电脑,对其颜色进行识别,把信息反馈给单片机对设备进行控制,最终实现了不同大小颜色冬枣的分拣。     

基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现

阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。     

基于RFID的烟草物流分拣系统设计

RFID技术是当前最为先进的非接触感应识别技术,它正被广泛应用于国民经济和日常生活的各个领域.本文针对烟草物流配送的特点和发展趋势,设计开发了基于RFID技术的烟草物流分拣系统,实现了烟品自动化分拣作业.实践证明该系统可以显著提高配送效率及流程的"可视性",是一种切实可行的现代烟草物流解决方案.     

自动化分拣机控制系统的优化研究

针对传统物料分拣系统自动化程度低下、分拣效率低、精确性差的问题,提出了一种新的基于智能控制的自动分拣机。利用物品自带的条码作为分拣信息单元,通过红外监测的方式确定物品在分拣线的位置,通过队列方式及红外监测的双重识别,实现了对分拣线上物品的精确分拣。根据实际应用表明,新的自动化分拣机控制系统,能够将物料的分拣效率提升3.1倍,将分拣准确性提升到99.6%。