无人帆船短途路径规划研究

针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。两种方法的模拟计算结果对比,证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求。     

无人帆船长途路径规划研究

将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。     

基于模糊AHP综合评价方法的航运公司综合实力评价

提出了—种基于模糊AHP的综合评价方法,从客户的角度对航运公司的综合实力进行了综合评价、排序。经过分析计算,结论基本合理,且本方法简单实用。不但为企业选择优良的航运企业提供了理论依据,同时也为航运公司在航运市场中的位置定位提供了帮助,为其弥补不足提升综合实力提供参考。两种评价方法单独使用各有自己的缺陷,将其相结合,弥补各自的缺陷,形成一个综合评价方法。     

基于模糊综合评判的滑坡稳定性评价

文中通过对四川省宣汉县天台乡滑坡的调查研究与相关资料分析,在大量的国内外相关文献资料的基础上,运用模糊综合评判法对滑坡体的稳定性进行相关的分析。得出的评价结果,与实际情况基本相符,因此模糊综合评判法对于滑坡稳定性评价具有较好的适用性。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法

该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。     

一种基于模糊贴近度的武器系统综合评价方法

针对武器系统综合评价中的诸多不确定性问题,运用三角模糊数来描述权重向量和指标评价矩阵,并通过构造理想方案,进而依据模糊贴近度的排序进行综合评价,实例表明,该方法简单有效。     

交通运输网络规划综合评价方法

较系统地阐述了交通运输网络规划的评价问题,首先分析交通运输网络规划评价的目的,内容,和特点,然后了交通运输网络规划的评价,经济评价,社会评价和综合评价的方法。     

基于模糊综合评价法的废弃桩基平台拆除安全性评价

为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型.并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程中安全性防范提供了参考依据.     

基于AHP法的游艇造型设计模糊综合评价方法

针对在评价游艇造型设计时,评价指标复杂性和模糊性高的问题,提出将层次分析法和模糊综合法结合在一起进行综合评价。从识别性、艺术性、传达性、实用性和经济性5个方面构建多层次评价指标体系,计算分析权重向量。以Pershing72和Pershing90这2艘豪华游艇为例,结合模糊综合法进行综合评分,结果表明2艘游艇的造型设计均为良好等级。该实例验证了层次分析法和模糊综合评价法结合在一起进行评价的可行性,能为游艇造型设计评价提供一定的指导。     

渔船作业安全综合评价方法的研究

运用模糊集理论建立了渔船作业安全的综合评价模型，并运用该模型对渔业公司的生产安全状况进行了评价。结果表明，该模型是合理的，实用的，各级安全管理部门可以用来对渔船的生产作业安全状况进行评估。     

船舶舱室布置方案的模糊综合评价

在建立某型船指挥舱室布置方案评价因素集的基础上,用层次分析法确定了各因素的权重系数,采用语言值标尺及基于重心的方法构造模糊评价矩阵,最后用广义空间距离方法进行方案的比较与排序,完成某型船指挥舱室布置方案的模糊综合评价．     

基于组合赋权法的装备保障能力模糊综合评价

为了提高装备保障能力评价的客观性、科学性,将两种典型的主观赋权法和客观赋权法相组合,建立优化模型,通过求解优化模型来确定各指标最终的权重值。根据模糊综合评价的需要构造了评分隶属函数,使定性分析和定量分析很好的相互融合。结果表明该方法可行,对科学、客观地评价装备保障能力有一定的应用价值。     

基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器（AUV）局部路径规划问题，基于虚拟势场理论研究，提出了虚拟力概念，并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法，解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型障碍的局部极小问题：当AUV陷入局部极小时通过调用相应的逃避算法来摆脱局部极点。仿真结果验证了该算法对于克服虚拟势场能中存在的局部极点的有效性和可行性。     

基于模糊综合评判的短波跳频系统效能评估

针对短波跳频通信系统的功能和工作环境特殊性,在基予多层模糊综合评判效能评估模型的基础上,构建了短波跳频通信系统效能评估指标体系,实现了对短波跳频通信系统效能的定量评估,分析结果验证了方法的有效性,可为短波跳频通信系统的设计、研制、评估提供依据。     

多标准ABC模糊评价法在船舶物资分类中的运用

将多标准ABC库存管理方法与模糊综合评判相结合并应用到船舶物资分类中,可以较好的解决船舶物资分类问题。根据船舶物资的特性实行分重点管理,以最小的管理精力,来取得最大的管理效益和经济效益。     

模糊综合评判法评估炮兵作战指挥效能研究

通过分析影响信息化条件下炮兵作战指挥效能的因素,确定评估指标体系及权重,建立评估模型,并通过评估实例进行评估分析,得出结论并提出提高信息化条件下炮兵作战指挥效能的有效措施。     

基于模糊综合评判与故障树法的燃气轮机故障诊断

燃气轮机作为一种多功能供能机械,广泛的应用于我国海上平台的生产作业,直接为平台的各个系统输送电能,其正常工作对于整个平台的正常生产起到关键的保障作用。而近年来我国沿海钻井平台使用的不同型号的发电机组发生的叶片断裂事故,造成严重的生产损失,所以对于故障叶片的诊断具有重要的研究意义。运用一种将模糊综合评判与故障树分析法有机结合的诊断方案,克服了传统故障树诊断技术中难以解决的随即不确定性和复杂模糊性问题,以某作业区海上平台燃气轮机故障叶片为例,论述了该方法对叶片故障原因的精确诊断。     

基于模糊AHP评判的反恐分队综合作战效能评估

通过分析影响反恐分队综合作战效能的主要因素,建立反恐分队综合作战效能评估的指标体系,给出反恐分队综合作战效能的评估模型。然后,运用AHP方法给指标体系的各因素分配权重,应用专家打分法确定单因素模糊评判矩阵。最后,运用模型对反恐分队综合作战效能进行简要评估。