具有学习能力的有限理性双寡头竞争分析与混沌控制

利用动力系统的分支理论研究了具有学习能力的有限理性双寡头产量竞争模型,讨论了该模型均衡点的存在性与稳定性,并进行了数值仿真.仿真结果表明,企业产量调整速度的变化对于模型的稳定性有较明显的影响;运用延迟反馈控制法町使陷入混沌的模型重新稳定在Nash均衡状态,混沌控制实施者可从混沌控制中获利.     

有限理性双寡头动态序贯竞争的建模与仿真

利用非线性动力系统的分支理论研究了有限理性双寡头Stackelberg产量竞争模型,讨论了该模型均衡点的存在性与稳定性,并数值仿真出该模型倍岔、混沌等复杂的动力学现象。研究结果表明：产量调整速度的变化对模型的稳定有显著的影响;系统的波动对于双寡头并非都是不利的;领先者的先动优势可使其从某些条件下的系统波动中获利。在此基础上,运用延迟反馈控制法对Stackelberg产量竞争模型的混沌控制进行了解析分析和数值仿真,结果表明选择合适的控制因子可使模型稳定在Nash均衡。     

参数自适应控制的混沌同步研究

在对同步系统特性分析的基础上,利用参数自适应控制混沌原理,提出了一种混沌系统在不同系统参数下的混沌同步方法.在参数自适应控制方程中,采用了分段控制与非线性反馈控制相结合的控制函数.通过选取合适的控制律和控制参数可以实现不同系统参数的两个 logistic映射的混沌同步.基于 Matlab软件的数值仿真的结果表明该方法是控制离散混沌系统同步化的一种快速有效的方法.     

考虑排污权交易的有限理性企业博弈模型研究

在有限理性基础上建立寡头垄断博弈模型,将其引入到排污权市场中,同时考虑了生产成本、污染治理成本、排污权交易价格的影响,使该模型更符合实际。将不同理性层次,不同结构的非线性成本函数,不完全信息等因素引入到博弈模型中,对改进后的模型的演化过程进行分析,找出博弈均衡点,并分析其稳定性。由于具有有限理性的双寡头Cournot博弈模型会产生丰富的动力学行为,因此对其进行数据模拟后并对混沌现象进行分析。在此基础上,运用延迟反馈控制法对寡头垄断博弈模型的混沌控制进行了解析分析,结果表明选择合适的控制因子可使模型稳定在Nash均衡。     

不同维不同阶的分数阶混沌系统同步及仿真

分数阶混沌系统同步在安全保密通信等领域有着重要的应用价值和研究意义.对不同维不同阶的分数阶混沌系统之间的广义同步,根据主动控制和分数阶系统稳定性理论设计控制器实现同步.先将两个分数阶混沌系统分解为线性和非线性部分之和,用主动控制构造同步误差方程,然后利用分数阶线性时不变系统稳定性理论设计控制器,实现不同维不同阶分数阶混沌系统之间的广义同步,再用分数阶微分的Caputo定义和分数阶微分方程的预测校正数值解法进行数值仿真,实现三维Chen系统和四维超Lorenz系统间的广义同步.仿真结果表明了提出方法的有效性.     

有限理性下的企业合作竞争的进化博弈分析

在有限理性的条件下,应用进化博弈论中的模仿者动态模型来分析企业合作竞争博弈的演化,用进化稳定策略来描述合作竞争博弈的长期演化趋势。并分别讨论了对称和非对称的合作竞争博弈的进化均衡与稳定性。最后,指出确定性模仿者动态模型的不足,以及当今随机动态系统理论的发展。     

参数不确定离散混沌系统的模糊脉冲控制

研究了参数不确定离散混沌系统的控制问题.通过Takagi-Sugeno(TS)模糊动态模型和脉冲控制技术,建立了参数不确定离散混沌系统的Takagi-Sugeno模糊脉冲控制模型,然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论,得到了参数不确定离散混沌系统控制的一个充分条件,最后通过实例证实了该结果的正确性,相比传统的控制方法,基于Takagi-Sugeno模型的模糊脉冲控制方法具有一定的优越性.     

基于T-S模糊模型的离散混沌系统变结构控制

研究了离散混沌系统模糊变结构控制问题.采用T-S模糊模型描述离散混沌系统,将离散混沌系统模糊化为局部线性模型.依据Lyapunov稳定性定理和线性系统变结构控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散变结构控制器,该控制器不仅能保证局部线性模型渐近稳定,而且能确保模糊动态模型全局渐近稳定.利用Matlab对确定Henon系统和不确定Henon系统进行数值仿真,结果表明所设计的控制器不但有效,而且具备很强的鲁棒性.     

永磁同步电机系统混沌状态的主动控制

针对永磁同步电动机混沌系统的有限时间稳定控制问题,提出一种动态有源补偿的主动控制方法,使闭环系统达到近似有限时间稳定控制。首先对永磁同步电动机的数学模型进行分岔和混沌分析,判断系统进入混沌状态的条件。然后针对系统存在的混沌,通过引入奇异摄动性理论,详细地分析了闭环系统近似有限时间稳定性,提出主动控制方法,有效的解决了系统的不确定性。仿真结果表明控制方法的有效性。     

飞轮调速器反馈控制系统的混沌及控制

建立了飞轮调速器反馈控制系统的动力学方程,利用系统的相图和Poincar6映射图分析了系统的混沌形成过程．通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动．数值仿真表明了该控制方法在飞轮调速器反馈控制系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道．     

R&D投资竞赛模型及其复杂性仿真研究

提出了一个双寡头R&;D投资竞赛的非线性动力学离散模型,接着对该模型中有经济意义的Nash均衡点的稳定性以及其Hopf分岔的存在性进行了分析。最后通过计算第一Lyapunov指数,对模型产生的Hopf分岔的方向与稳定性进行了计算和证明,并进行了仿真模拟。     

Bifurcations and chaos in indirect field-oriented control of induction motors

Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation parameter, the conditions of generating Hopf bifurcation in IFOC drives are analyzed. Dynamic responses and Lyapunov exponents show that chaos and limit cycles will arise for some ranges of load torque with certain PI speed controller setting. Stable drives are required for conventional applications,but chaotic rotation can promote eflqciency or improve dynamic characteristics of drives. Thus, the study may be a guideline for designing a stable system or an oscillating system.     

非匹配不确定混沌系统的RBF神经滑模同步

对于非匹配不确定混沌系统,提出一种RBF神经滑模同步方法.设计滑模切换面,并将其作为神经网络的唯一输入,网络的权值依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点.该方法简化了常规神经网络控制结构的复杂性,削弱了滑模控制的抖振程度,并且同步时间较短,对参数不确定性及外干扰具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

混沌优化与模糊控制在混沌控制中的应用

为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性.     

具有长时延及丢包的网络控制系统H∞ 鲁棒滤波

研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出滤波误差系统满足指数稳定和H∞性能指标的充分条件.H∞滤波器可通过解一组线性矩阵不等式求出.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

Group consensus control for heterogeneous multi-agent systems with fixed and switching topologies

In this paper, the group consensus problems of heterogeneous multi-agent systems with fixed and switching topologies are investigated. First, a class of distributed group consensus protocol is proposed for achieving the group consensus of heterogeneous multi-agent systems by using the neighbours’ information. Then, some corresponding sufficient conditions are obtained to guarantee the achievement of group consensus. Rigorous proofs are given by using graph theory, matrix theory and Lyapunov theory. Finally, numerical simulations are also given to verify the theoretical analysis.     

Bifurcation analysis of a dynamic duopoly model with heterogeneous costs and behavioural rules

We develop a nonlinear dynamic Cournot duopoly model in discrete time, where two bounded rational quantity-setting firms, both endowed with naïve expectations, are heterogeneous as to their cost functions and output strategies. One of the two competing firms adopts best-reply behaviour, whereas the other adjusts its production according to the gradient of its profit. Although excessive reaction of the latter firm generally results in destabilization of the ‘Cournot–Nash’ equilibrium and brings about complex dynamic scenarios, this occurs via qualitatively different bifurcation routes, depending on the ratio between firms’ marginal costs. The paper also provides a preliminary exploration of the long-run sustainability of the heterogeneous duopoly competition, by investigating numerically the impact of fixed costs on firms’ survival, along different output trajectories.     

Dynamic analysis of a pest-epidemic model with impulsive control

Based on biological control strategy in pest management, we construct and investigate a pest-epidemic model with impulsive control, i.e., periodic spraying microbial pesticide and releasing infected pests at different fixed moments. By using Floquet theorem and comparison theorem, we prove that the pest-eradication periodic solution is globally asymptotically stable when the impulsive period τ$\tau$ is less than the critical value _τmax?${\tau }_{\max ?}$. Otherwise, the system can be permanent. Moreover, numerical results clearly show with the increase of the impulsive period τ$\tau$, the system exhibits a wide variety of dynamic behaviors including a sequence of direct and inverse cascade of periodic-doubling, symmetry-breaking pitchfork bifurcation, chaos and non-unique dynamics, which implies that the impulsive effect makes the dynamic behavior of the system more complex.