基于单纯形法的PID控制器参数优化设计

对于热工自动调节系统中PID控制器参数优化问题,该文提出了一种先进方法,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数。文中先介绍了工具箱的主要特点,然后给出了在约束条件下的优化算法。若考虑采用时间和误差的绝对值乘积的积分(即IATE准则)作为目标函数,采用单纯形法来进行PID参数寻优,则使目标函数为最小就可以达到控制系统优化的目的。文中给出了优化设计的过程。最后,仿真结果和分析表明了单纯形法在PID控制器参数优化算法中是适用的,改善了控制系统的动态性能。     

模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

基于matlab环境的PID控制器的设计分析

本文对PID中各个环节对系统响应的影响做了仿真分析,最终验证了比例积分、微分环节的作用,对工业现场中执行机构的调节有了进一步的指导作用。     

基于虚拟仪器的PID控制器的设计

利用虚拟仪器LabVIEW开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计.同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应.     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

基于SOPC的多通道智能PID控制器

针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点,本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节,实现PID控制器的自适应功能。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

基于LabVIEW的智能PID控制器的设计

为了使PID控制器在不同工况下有参数自整定能力,在控制器中加入了智能算法.用PCI6014卡的A/D实现给定和反馈的输入,D/A实现控制量的输出,在LabVIEW7.0的软件开发平台上实现PID算法和遗传算法.虚拟仪器开发平台LabVIEW以其强大的数据处理能力、简单而灵活的编程语言,使得智能算法的实现方便而又灵活,它将数据采集、数据分析处理与显示的功能集中在同一个环境中,可在平台上无缝地集成一套完整的应用方案.仿真结果可见,系统动态过程较平稳,无超调,自适应能力好.     

基于LabVIEW的数字PID控制器的设计研究

介绍了在LabVIEW7.0开发环境下,应用虚拟仪器技术进行数字PID控制器的设计方法与应用技术研究,针对传统的PID控制器设计开发的不足之处,以LabVIEW7.0软件为平台,构建了数字PID控制器,实测证明该控制器设计正确、使用的技术方法可行.     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

现场总线网络的自适应PID 控制器设计

提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应PID控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性,在DeviceNet网络环境下设计自适应PID控制器,实现现场运行处于稳定、安全、最优的运行工况。     

主动队列管理中PID控制器的解析设计方法

主动队列管理(active queue management,简称AQM)是一个非常活跃的研究领域.作为对终端系统上拥塞控制的一种补充,中间节点的AQM策略在保证较高吞吐量的基础上可以有效地控制队列长度.基于TCP/AQM控制论模型,使用H(最优控制理论,以解析的方法设计了新型PID控制器.该控制器的特点是:控制器由单参数调节,可以方便地实现系统标称性能和鲁棒性能的折衷.通过NS仿真并与其他算法相比较,验证了所设计的控制器的性能.结果显示,所设计的PID控制器性能优于其他算法.     

基于PID的轿车空调系统设计

轿车空调系统由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器、加热器、太阳辐射、室外空气对室内空气影响、乘客热负荷、车速等部分构成,由热平衡原理及能量守恒定律建立完整的轿车空调系统数学模型。针对空调模型,设计相应的PID控制器,来调节混合风门的开度以实现轿车车室温度调节。在Matlab 2009仿真软件中,利用Simulink工具箱建立空调控制系统的仿真模型。在仿真试验中,车室温度的调节过程大约需要1 min,温度控制准确度高。由于将一些热负荷考虑到模型中,能够较好地实现对干扰信号如太阳辐射强度、系统参数如蒸发器温度等变化量进行抑制。仿真试验表明所建立的数学模型和控制器设计是正确、可行的。     

基于改进遗传算法的PID控制器设计

针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的遗传算法，并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码，是为了操作方便、提高精度和收敛速度，且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明，基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果，其控制性能优于常规的PID控制器。     

基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计

针对有限频段提出了窗口 H∞ 范数的新概念, 然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式. 按照模型匹配原则, 将 PID 控制器的设计问题转化为窗口 H∞ 范数优化问题, 通过求解 LMI 得到 PID 控制器参数. 仿真结果验证了设计方法的有效性.     

基于VCGA 2-DOF PID控制器优化设计

遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索。针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题,应用改进的遗传算法,将适应度引入对操作因子的自适应调整。并给出了基于Matlab鳊程的实例。在此基础上,针对二自由PID的控制器优化设计问题,运用改进的遗传算法,在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真。结果表明,改进的遗传算法具有更快的收敛速度、更高的效率及全局收敛性,是一种适于工程应用的参数寻优方法。