煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究

介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条件恶劣等特点。并对该系统进行了可靠性、容错、防爆及防护设计，该系统还具有故障诊断功能。井下工业性试验表明，该系统具有良好的工作性能及较高的可靠性，远距离遥控操作实现了安全作业。     

基于Labview虚拟仪器的全自动液压齿轮泵、马达性能测试系统

设计了一套基于Labview测控软件的全自动液压齿轮泵、马达性能测试系统,提高了测试的自动化程度。编程使用了数据库和故障库,完善了数据系统和故障管理系统;采用闭环控制控制马达转速和压力,提高测试精度,并取得了良好的测试效果。     

一种液压泵马达测控实验台功率回收率的分析

本文介绍了一种功率回收型液压泵马达试验台系统,阐述了其工作原理,对其功率回收效率进行了理论计算,并通过现场试验进行验证,为技术人员在设计带功率回收系统的液压马达试验台时提供了一定的参考。     

基于CAT技术液压泵及马达测试系统的设计

本文根据企业实际需求并根据相关标准设计液压泵及马达测试系统,对其液压系统原理做了详细的介绍,并介绍了其计算机辅助测试系统以及采用LabVIEW软件编写系统界面,对设计安装好了的测试系统进行测试,取得了良好的效果。     

煤矿井下用难燃液压传动介质综述

一、前言煤矿井下用难燃液压传动介质,是保证煤矿设备安全生产的"血液",它们除了具备普通传动介质的性能指标外,还必须具有良好的难燃性能。目前,我国井下只有在液压支架系统使用了难燃油品,其他机械设备仍然使用的是矿物油型液压油。但是,近年来随着煤矿井下液压设备不断向高温、高压、大容量方向发展,液压介质从管线、泵和阀门等部位泄漏的可能性也     

单体液压支柱电镀自动生产线

单体液压支柱电镀自动生产线该生产线适应采煤井下潮湿腐蚀性气氛的Ｎｉ－Ｃｕ、Ｎｉ－Ｃｒ及Ｚｎ－Ｎｉ合金防护性镀层，完全达到了设计要求，生产能力为年电镀单体液压支柱３万根。电镀金部采用无氰电镀工艺，废水、废气达到国家排放标准点展合格率９８％以上。该自动线...     

闭式液压系统及控制方法思考

在三大传动技术中,液压传动是一项重要的系统,其可以分为开式液压系统与闭式液压系统。我们所知道的大流量的液压马达驱动应用的均是闭式液压系统,其与开式液压系统相比、具有体积小、发热量少、转换阀较小、效率高等优点,在工程机械领域应用极广。本文通过对闭式液压系统压力波动机理进行分析,从而阐述闭式液压系统的控制原因,从而找到闭式液压系统的控制方法,提高液压传动的技术压力,延长液压系统的寿命,提高使用效率,降低系统噪声。     

浅析煤矿用综掘机液压系统的优化设计

目前，煤矿用S150型综掘机采用的油泵为齿轮泵，是一种定量泵，其输出排量不能调节，无法根据现场具体情况进行调速。在煤巷掘进过程中，其出货速度较慢，无法满足快速掘进的需要。通过对综掘机液压系统进行优化改造，把左、右星轮马达，两一运马达由原来的并联改为串联，使马达流量提高一倍，即转速提高一倍，从而加快了装载出货速度，大大提高了生产效率。     

螺杆钻具用马达转子处理工艺研究

随着我国井下开采事业的进一步发展和井下开采技术的逐渐成熟，螺杆钻具开始被广泛应用到定向井和水平井的施工中，作为一种井下动力钻具，螺杆钻具主要通过动力液的作用，将液体产生的压力能转换成为机械能，并以扭矩输出的形式将能量传递到钻头。从螺杆钻具的工作原理可以看出，马达作为其动力部分，决定着其性能的好坏。如果马达转子耐磨性和耐腐蚀性差，将会极大的缩短螺杆钻具的使用寿命。因此，必须要做好马达转子的表面处理，提高其耐磨性。当前，不同的厂家往往会采用不同的方法进行马达转子的表面处理。本文主要围绕此问题展开分析。     

考虑压力与温度影响的螺杆马达过盈量设计方法

螺杆马达是螺杆钻具的动力源,其定子与转子之间过盈量的合理设计对马达工作性能和使用寿命至关重要.首先,建立了螺杆马达定子与转子的二维啮合有限元模型,并分析了工作压力和井下温度对定子廓形的影响.然后,基于密封性能评价准则,对不同过盈量下定子与转子的接触应力进行计算,并提出定子大、小径处采用不同过盈量的非均匀过盈量设计方法....     

类圆弧线型螺杆马达的设计与研究

螺杆马达是螺杆钻具的动力总成，其截面线型直接影响自身的各项工作性能。良好的工作性能是螺杆马达的设计目标。为获得工作性能良好的螺杆马达，首先，根据螺杆马达的工作原理和结构特点，提出了其效率、密封腔可靠性和稳定性的评价准则。然后，通过建立螺杆马达流固耦合三维有限元模型，基于显式非线性瞬态动力学方法分析了短幅内摆线螺杆马达密封腔接触带的接触力在不同负载工况下的变化情况。最后，基于螺杆马达效率的评价准则，针对影响短幅内摆线螺杆马达效率的关键因素，设计了一种类圆弧线型螺杆马达，并通过数值模拟和实验证明了该螺杆马达具有较好的工作性能。结果表明：在相同的负载工况下，相较于短幅内摆线螺杆马达，类圆弧线型螺杆马达密封腔的稳定性和可靠性更好，且在较高负载工况下具有更好的工作性能。研究结果为后续高性能螺杆马达的线型设计奠定了基础。     

反冲洗过滤站在综采液压系统中的作用探索

煤矿综采液压支架和液压系统处井下煤尘、煤灰高度污染的环境下，液压系统所用的乳化液泵及液箱极易受煤尘、煤灰铁屑等污染，导致液压支架各部件事故频繁发生，给综采系统正常生产造成很大影响。反冲洗过滤器对乳化液进行过滤，显著提高支架液压元件实际使用寿命和系统可靠性，大大提高生产效率，降低劳动强度，对矿井安全生产有着重要的意义。     

机电集成静电谐波微马达转子面外自由振动分析

提出了一种基于静电驱动的新型谐波微马达,并描述了该微电机的基本工作原理,分析了进行转子面外动力学研究的必要性。基于传动系统的变形能、动能和电场能,利用Hamilton原理得出了转子面外自由振动平衡方程。然后,对两种不同的模态进行了求解,给出了系统自由振动频率的表达式,分析了系统参数对自由振动频率的影响规律。研究结果对于该马达的动力学性能设计以及工作参数的选择具有重要的指导意义。     

矿井应急移动通讯系统应用与研究

矿井应急通讯系统是专门根据煤矿井下环境和巷道电磁波的传输特性设计研制的矿用无线通讯系统，本系统利用公众通信PHs系统技术，采用数字移动通信技术，使用TDMA／TDD作为无线电通讯接口，以32K的ADPCM作为声音传送编码，按照“煤安标办”标准进行设计，实现了有线、无线一体化调度。该系统为地面和井下之间的及时信息传递提供了稳定可靠的解决方案，是地面与井下真正成为一个整体通讯系统，极大的改善了井下的通讯环境，为煤矿安全生产提供了有力的通讯保障，实现了生产指挥调度、抢险救灾、安全救护、安全检测、移动数据传输等功能，弥补了固定通讯的不足。     

关于井下螺杆泵排液技术的探讨

井下螺杆泵是美国克里斯坦森公司从纳维钻一井下泥浆马达不断改进而制造出来的一种井下螺杆泵，用于非自喷井的排液。     

液压控制堵水开关的设计

 研制了一种新型液压控制可循环调层的堵水开关． 介绍了单元开关和组合液压开关的基本结构和工作原理，说明了开关的设计特点和应用场合，给出了几何参数和力学参数的计算公式，从而为该类井下工具的设计提供了参考．     

线性压电马达的动态模拟与性能评估

提出了一个模拟线性压电马达运动特性的动态模型.该模型考虑了马达压电元件的运动顺序,将压电马达视为一个具有变接触刚度与变阻尼系数的两自由度动态系统.其本构方程考虑了压电元件的机-电耦合效应.该模型使用Co-quad图、波特图和根轨迹图进行表述以及实验验证.结果表明,该模型能够预测线性压电马达的运动特性,并可用于改进或设计新的线性压电马达.性能评估表明,实验中使用的线性压电马达具有5 nm的分辨率、20mm/s的行走速度以及220 N的驱动力.     

应用惯容器提升液压互联悬架性能的研究

为进一步改善车辆抗侧倾和抗俯仰的综合性能,将惯容器应用到液压互联悬架中,设计一种含有惯容器的液压互联惯容悬架。建立整车机械-液压耦合动力学模型,应用AMESim搭建模型对车辆抗侧倾与抗俯仰能力以及悬架系统关键参数对车辆性能的影响进行仿真分析。通过仿真分析得：相较于横向稳定杆和普通液压互联悬架,液压互联惯容悬架能够明显提高车辆的抗俯仰和抗侧倾能力,改善车辆操纵稳定性和安全性。液压系统各关键参数对车辆的侧向加速度无明显影响。系统初始油压、马达排量和飞轮转动惯量与车身侧倾角呈负相关,蓄能器初始气体体积与车身侧倾角呈正相关。     

CST装置的特点及煤矿井下皮带机上的应用

煤矿井下皮带机担负着运输煤炭的重要任务，其电控系统自动化程度的高低，直接影响到煤矿的产量和效益。本文重点介绍了CST装置的基本原理和CST装置的液压系统及其控制系统，重点阐述CST装置的特点及煤矿井下皮带机上的应用。CST装置具有可靠性高，稳定性好等优点，在皮带机的电控系统中得到了广泛应用，为煤矿企业带来了显著的经济效益和社会效益。     

钢丝绳罐道张钢紧装置液压系统设计

针对一种钢丝绳罐道液压张紧装置,详细介绍了其组成及工作原理。通过对该装置特点的了解,确定了该钢丝绳罐道张紧装置液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由外啮合齿轮泵作为动力源的液压系统,保证了张紧装置运行的稳定性和可靠性。