小波变换在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究

小波变换在故障诊断中得到较广泛的应用，但采用不同的小波，分析结果往往会有很大差异。对常用的正交、半正交、双正交小波提取信号特征的能力进行分析比较，表明半正交B样条小波因具有线性相位和采用较长的分解系列，而具有较好的局部化特性和较小的变换误差，是摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的较佳小波基。提出一种新的确定故障诊断阈值的方法，并通过实验证明了方法的有效性，为小波变换在摆式列车实车倾摆控制系统故障诊断中的应用提供理论依据。     

基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

指出了一种基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位和防摆方法,通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系,在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数,以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求,从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。     

基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究

随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。     

摆式列车倾摆控制维护系统设计

摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆控制系统,它是摆式列车安全运行的重要保障,该系统通过摆式列车主控计算机TMS320C40串行接口扩展设计实现与便携式PC机的通讯,倾摆控制维护软件采用VB6.0编写.     

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统

锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点,针对这种情况本文在常规PID串级控制的基础上,构成了模糊自适应PID串级控制系统,仿真对比表明该系统和常规PID控制系统相比超调量小,调节时间短,振荡周期短,平稳速度快,精度高,而且系统的静、动态特性都较好,控制效果好,自适应能力强.     

一种基于WinCC的PID型自适应模糊控制系统的设计

利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算,在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换（DDE）协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱液位控制实验,结果表明,该方法在实际过程中是切实可行和值得推广的。     

基于模糊自适应PID的恒温箱控制系统设计

温度控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,传统PID算法含有积分环节,导致系统响应缓慢,累积误差大。该文通过对婴儿恒温箱的机理分析,建立数学模型,结合PID算法和模糊控制技术,设计出基于模糊自适应PID的车载婴儿恒温箱。实验结果表明,模糊自适应PID控制较传统PID控制,系统控制精度高,稳定性好,动态响应速度快,抗干扰能力强。     

基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

基于模糊自适应PID的气垫式流浆箱控制系统

本文针对造纸工业流浆箱具有大惯性、非线性、强耦合的特性,在总结人工操作经验和PID参数整定经验的基础上,通过优化处理制定了模糊参数隶属函数和模糊规则,设计了基于参数自整定模糊自适应PID控制算法.实际运行结果表明,该控制算法鲁棒性好、适应性强、响应速度快,具有较高的应用价值.     

基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统

针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应P...     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.     

模糊自适应PID控制在BLDCM转速控制系统中的应用

本文从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了模糊自适应整定PID控制的算法,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验。仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制方法可使电机调速性能提高。     

深冷处理系统的自适应模糊PID控制方法研究

深冷处理能极大提高工模具的耐磨性,延长其使用寿命。本文介绍了使用液氮做冷源的深冷处理控制系统的构成。由于该类型冷源的压力波动不能精确控制,影响深冷处理的效果,因此笔者提出了深冷处理系统的模糊PID的自适应控制方法。实验表明:在外界条件稳定时,模糊PID控制器同普通PID控制器效果相当,但在外界条件发生变化时,模糊PID控制器具有更快的响应速度和更好的控制精度。     

摆式列车剩余加强度信号自适应滤波

利用剩余加速度信号获取摆式列车的控制信号,对剩余加速度信号进行滤波处理,分析滤波信号的延迟及特性,讨论AR（n)模型闪数与样本长度的选择。通过对试验数据的分析与处理证明,采用AR（n)模型对滤波后的剩余加速度信号进行预的获得同步的控制信号是可行的。     

城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制

为有效抑制城轨车辆行驶时悬挂系统出现的横向振动,提升车辆平稳性与舒适度,引入调控效果优于传统模糊控制的显遗传自适应模糊控制方法,扩展其收敛条件并证明其适用于城轨列车悬挂系统,扩大了该方法的使用范围。在Matlab/Simulation中根据时速为80km/h的某型城轨列车参数搭建车辆悬挂系统模型,并设计了显遗传自适应模糊控制器。仿真实验结果表明,显遗传自适应模糊控制对城轨列车悬挂系统横向振动抑制效果良好,在其控制下列车横向合成加速度、横移振动加速度、侧滚振动加速度以及摇头振动加速度的最大值、均方根值以及功率谱密度值均有所降低。与普通模糊控制相比,显遗传自适应模糊控制能够有效抑制城轨列车横向振动,大幅度提高乘客舒适度。     

模糊PID控制及其MATLAB仿真

模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 ,是一种性能优良的控制器     

模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用

采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

模糊PID控制在运动控制中的应用

在模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在Matlab软件下，将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有参考价值。