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系统地论述了遗传算法在函数优化问题中的应用,提出了基于遗传算法的函数优化问题的通用框架,通过实例的分析及计算,得出较为理想的结果。 相似文献
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遗传算法在非线性约束优化问题上的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
本文将遗传算法(GeneticAlgorithms,orGAs)用于非线性优化问题的求解。利用惩罚函数(PenaltyFunc-tion)的方式处理非线性约束,并且通过实例验证该方法的实用性。 相似文献
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遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
针对自主移动机器人的导航,为便于路径的规划,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制,所提出的算法的效率由实验验证。 相似文献
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针对虚拟概念设计中零部件实体行为建模的路径规划问题,使用了遗传算法的规划策略实现实时动态避障,多个零部件实体装配时移动的位置和方向由智能Agent互通消息获得。同时本文对编码和适应度函数进行了研究,使它加速遗传算法的执行以便于实时控制,所提出的算法通过计算机仿真实验表明该方法具有良好的行为建模动态路径规划能力。 相似文献
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从理论上探讨了基因遗传算法 (GA)与传统约束优化设计方法相结合的可能性 ,并从中发现“基因遗传算法+惩罚函数法”非常适合求解复杂的非线性约束优化问题 ,且成功地采用了“基因遗传算法 +惩罚函数法”对一个通用的二级斜齿圆柱齿轮减速机的概率可靠性优化设计的数学模型进行求解 ,与传统的优化方法相比 ,得到了一个较为理想的全域最优解 ;同时该方法也改善了基因遗传算法的局限性 相似文献
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奶制品加工厂主要从总部采购鲜奶(生产),也会从当地奶农采购部分鲜奶(外包)。出于能力和策略的考虑,两种来源的鲜奶采购量均有限;考虑到客户允许奶制品延期交货,相应的鲜奶也可延期交货,生产、外包和库存/延期交货成本均为一般凹函数,问题是以最小的总成本来满足规划期的鲜奶需求。为求解该问题,设计了一种新的基于群体可行状态和个体约束违背程度的自适应惩罚方案,据此设计了求解该问题的遗传算法。为测试算法的性能,先进行了算子组合和遗传算子概率的选择实验,选出最适合的算子和算子概率;在此基础上,针对4个问题实例,通过50次运行,测试了所提自适应罚函数相对4种常见罚函数的优势。 相似文献
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介绍了遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和优化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法,阐述了在遗传算法的诸多应用中,函数优化是最显而易见的应用,分析了遗传算法的运行机理,并在Matlab环境中实现了用遗传算法求解函数优化的问题. 相似文献
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汽车变速箱虚拟装配仿真技术的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在Pro/Engineer参数化建模的基础上,应用Pro/Engineer装配仿真技术,实现装配零件位姿和运动变换.根据Pro/Engineer二次开发工具Pro/Toolkit应用程序,通过人机交互界面设计技术,可实现汽车变速箱装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程. 相似文献
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遗传算法在覆盖件拉延筋参数优化中的应用 总被引:5,自引:1,他引:4
指出拉延筋几何参数(拉筋高度,拉筋圆角)是影响拉延筋阻力的主要因素。提出在拉延成形中,拉延筋,凹模圆角参数设计需满足拉延筋各几何参数间的约束,筋参数变化约束以及“协同变化”原则,将遗传算法应用于拉延筋几何参数的优化设计,并用实例验证。 相似文献