汽车磁流变减振器控制策略仿真

建立了天棚阻尼控制模型对4自由度侧倾平面1/2车辆模型进行控制仿真;选取了1/2车辆质量为580kg等仿真参数,从平顺性和操纵稳定性两方面入手,应用垂直振动输入、正弦曲线输入、力矩(力)输入3种输入作为检验信号来研究控制策略对车辆的影响,并对减振器阻尼系数进行调整分析,当天棚阻尼系数为2300N.s/m时,车辆平顺性和操纵稳定性都获得了令人满意的提高。     

磁流变减振器的主共振研究

采用一种改进的Bingham模型描述磁流变阻尼力,研究了在弹簧变形量较大时,单自由度磁流变系统的主共振.利用平均法得到了系统的一阶近似解,并进行了数值验证.通过研究各种参数对主共振幅频曲线的影响,可以有效地控制系统的主共振.此外,还对该磁流变减振器和普通减振器在主共振时系统的振幅大小等动态参数进行了比较,结果表明磁流变减振器的减振效果较好.     

霍尔传感器磁路结构仿真分析与优化

针对特殊应用环境的霍尔电流传感器叠片铁芯磁路结构对传感器基本性能的影响进行分析.通过电磁场的基本理论,应用安培环路定律以及基尔霍夫磁路定律,推导出影响磁路性能的方程.结合Maxwel仿真工具,对于现有磁路结构进行仿真分析.提出环路截面不均匀、叠片间隙等影响磁路性能的因素,通过对其进行优化设计,改善各个影响因素.将优化后的磁路应用到传感器样机,使传感器的精度提升至0.04％,零点性能更加稳定.     

冲击载荷下磁流变阻尼器结构优化设计

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器工作在高冲击、高速环境下,对磁流变阻尼器的设计指标和性能提出了更高的要求.针对冲击试验中,磁流变阻尼器表现出的阻尼力可调动态范闱的不足,利用Herschel-Bulkley的磁流变液非线性结构特性的平行平板恒流模型,采用多目标规划方法,提出了火炮反后坐装置应用中的磁流变阻尼器优化设计方法.最后分析了磁流变阻尼器磁路设计准则,结合优化设计尺寸,对阻尼器活塞磁场进行了有限元分析.结果表明,磁流变阻尼器阻尼通道处能产生足够大的磁场强度且分布均匀.     

“电磁阀”讲座 第五讲 磁路结构与参数

一、电磁铁的结构因素与选型 设计之初所给参数通常仅是初始行程（气隙或工作行程）与所需的电磁力,并不知其结构尺寸与它们之间的关系,而这些正是确定其经济指标所必需的。为此,需要确立一个既能表示结构尺寸关系,又能反映初始行程下电磁力与初始行程这二个已知量的结构因素。该结构因素用K_φ表示,并定义如下: K_φ=（F_K/10）~（1/2）/δ_c (1)     

铁道车辆减振器的数字设计

应用适用于现代车辆悬挂系统的设计与制造的液压减振器动态数学模型,有效描述研究模型参数与减振器的内部结构、零部件设置与减振器动态特性的关系. 将液压减振器动态数学模型作为用户模型加入MSC Adams,进行车辆系统动力学数值仿真研究. 以提速客车转向架CW 200为实例,应用液压减振器动态数学模型进行车辆悬挂系统参数的数值优化研究. 线路试验表明,应用新研制的减振器可明显改进车辆系统动力学性能.     

火炮磁流变后坐系统仿真

将磁流变技术应用于火炮反后坐装置是目前正在发展的一种降低火炮后坐力的新技术,优化火炮反后坐装置控制,达到实时调节阻力。针对某型号火炮,在建立动力学模型和电磁模型的基础上设计了磁流变反后坐系统。为实现理想的后坐控制规律,提出了PID和模糊控制算法。利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真,仿真结果表明,在后坐行程范围内,最大后坐阻力分别为3.71×105N,3.53×105N,相比传统火炮减小了13%和17%,并且模糊控制的后坐阻力曲线具有良好的"平台效应",实现了控制目标,表明磁流变阻尼器良好的可控性和应用于火炮后坐系统中的可行性。     

闭合磁路电磁式低频振动能量收集装置

为了提高能量转换效率,提出一种新型电磁式低频振动能量收集装置。该装置形成闭合磁路,大幅度提高了能量获取能力;同时利用对称布置的4片磁轭平衡了振子所受磁力,大幅降低振子运动阻力。通过Ansoft Maxwell静态仿真,分析了气隙宽度、相对磁导率、铁芯半径和衔铁齿厚度对线圈最大磁感应强度的影响,并据此优化了参数。另一方面,利用动态仿真得出1 Hz的振动频率下,可产生1.5 V感应电动势,最大有效功率可达12.02 mW,表明装置可以用于为低功耗的无线传感网络节点供电。     

阀片型减振器的外特性仿真

本文应用流体力学和弹性力学的理论，推导出了阀片型减振器阻尼力的计算公式，并对长安微车的后减振器进行了测绘和计算。在此基础上，用Ｃ语言编制了计算程序，对阀片型减振器的示功图和速度特性曲线进行了仿真。     

轴向分相二段轴向磁路结构的步进电机及其应用

混合式步进电动机作为伺服执行元件及功率驱动元件在自控系统得到广泛应用。在小机座号电机中,过去大多使用传统经向分相式或爪极式结构。轴向分相二段轴向磁路结构的永磁感应子式步进电动机由于采用轴向环形绕组结构简单,工艺简化,因而具有一定的应用前景。本文介绍此种电机的特性分析及应用实例。     

磁流变阻尼器内部流体动能的能量采集

为了构建自供能式磁流变阻尼器内部实时状态监测传感系统,本文介绍了一种针对磁流变阻尼器内部流体能的能量采集装置。该装置被安装于磁流变阻尼器活塞顶端并为检测阻尼器内部工作参数的无线传感模块1供电。根据能量守恒定律,推导出磁流变阻尼器中磁流变液流动能的理论模型。通过实验测试分析了在不同的外界激励下能量采集装置的工作情况,证明了采集的电能随着活塞的运动频率增加而增加,而与磁流变阻尼器的磁流变特性没有明显的关系。测试表明利用此装置能较好的采集到来自于磁流变阻尼器内部流体流动产生的能量,为无线传感模块供电。     

基于DSP的磁流变阻尼器信号预处理

磁流变阻尼器是一种效率高,响应快,耗能低的智能阻尼器,在众多领域具有广泛应用前景.本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案,此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MF10,软件部分采用了去极值递推均值滤波并加入线性误差补偿算法,满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求,亦可作为其它信号预处理的参考.     

磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用

在传统数据手套的基础上,利用磁流变液这种智能材料的力学性能,设计了一种带力反馈功能的新型数据手套。该新型力再现数据手套的核心部件是其硬度可控装置。文中对硬度可控装置的原理、结构和控制电路等进行了详细的阐述。在机器人遥控操作中,利用这种新型数据手套结合图形仿真,操作者能够在本地虚拟环境中,充分掌握远地机器人与真实环境之间相互作用的关系,实现良好的力觉临场感。     

车辆座椅减振系统中可控磁流液阻尼器的性能测试研究

半主动可控磁流液阻尼器是国际上新近研发的新一代智能振动抑制驱动器件，本文主要介绍对其进行性能测试研究的MTS实验系统及有关研究成果。该实验系统由液压反馈激振器、数据采集和处理计算机单元、传感器等软硬件组成，能实时在线显示阻尼器运动的相对位移、速度和所产生的阻尼力等时间响应信号，以及表征阻尼器基本特性的阻尼力对相对速度关系曲线。实验结果表明该智能驱动器件表现出典型的滞回非线性特性，并通过对大范围控制电流和大范围频率和幅度单谐波信号激励下的实验数据的分析，系统地描述了该新一代半主动可控智能驱动器件的主要性能特点。     

磁悬浮系统的硬件电路设计

以五自由度的磁悬浮转台为研究对象，介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点，采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统，要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号，设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试，结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求.     

磁悬浮系统的硬件电路设计

以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成.针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路.通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求.     

单片机键盘电路的优化

~~2软件编程软件编程的基本思想与矩阵键盘一致。首先以L1输出低电平,将L2~L8设置为输入,读L2~L8的状态,如全为“1”则K12~K18中无按键。然后以L2输出低电平,将L3~L8设置为输入,读L3~L8的状态,如全为“1”则K23~K28中无按键。按此方法继续L3~L7。以下为判别8线准矩阵式组合键盘电路的C51源程序。unsignedcharkb_input(void){unsignedchari,j,key_value;unsignedcharport_input,key_bit;unsignedcharscan_point;//扫描指针key_value=0x00;//无按键时键值为0x00for(i=0;i<7;i++){//用P1.0~P1.6扫描scan_point=0xfe;//指定扫描初始位置…