异步传送模式的时延特性

讨论了异步传送模式（ＡＴＭ）网络的时延特性，提供了计算网络端端总时延的计算方法，为网络设计提供了重要依据。     

基于时延补偿的网络控制系统调度策略研究

针对网络控制系统中时延和调度两个基本问题进行了相关研究，设计了一种基于模糊理论的时延补偿器，并在此基础上讨论了网络调度的优化方法。     

基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿

网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素，本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定，然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测，通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量，最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了算法的有效性。     

不确定网络化控制系统保性能控制器设计

针对一类具有时变网络诱导时延的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的保性能控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的时延补偿保性能判据,并基于该判据设计了系统的保性能状态反馈控制器。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时,可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。最后通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。     

基于时延补偿的网络控制系统调度策略研究

针对网络控制系统中时延和调度两个基本问题进行了相关研究,设计了一种基于模糊理论的时延补偿器,并在此基础上讨论了网络调度的优化方法。     

网络控制系统的时延特性分析

在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据.     

一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计

研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。     

时间敏感网络帧抢占时延的混合概率模型

时间敏感网络帧抢占的时延特性相对复杂，难以用单一的标准概率密度函数分析其随机性。针对时间敏感网络帧抢占时延的随机特性分析问题，对帧抢占机制的工作模式和时延影响因素进行了研究，给出了不同可抢占帧长的分阶段抢占时延解析表达式；利用混合概率模型对帧抢占时延的随机特性进行建模，给出了混合概率模型中各个分量及其权重的产生方法；通过数值仿真分析了帧抢占时延的随机性，以及帧长和链路占用率对时延混合概率模型分量权重的影响。研究成果对时间敏感网络帧抢占仿真模型开发和优化设计具有参考价值。     

基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制

针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.     

基于Delta算子时变时延网络控制系统的H_∞滤波

研究了具有时变时延的网络控制系统滤波问题,设计了一个H_∞滤波器使得时变时延系统保持稳定,基于Delta算子,使得连续域的设计方法可直接应用于离散域的设计.首先对时变时延的网络控制系统进行建模,构造了滤波误差系统,然后采用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,保留了经常被忽略的有用时延项,对网络控制系统的H_∞滤波器误差系统进行性能分析,再通过一组线性矩阵不等式给出了使滤波误差系统渐近稳定的充分条件,并且得到了H_∞滤波器的设计方法及导数表达式,最后通过数值例子表明本文方法的有效性.     

线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性

针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定。数值仿真结果证明了这种方法的有效性。     

单片机多任务延时程序设计

对多延时程序的类型作了简要分析,重点讲述用一个定时器编写多延时程序的的设计思路,给出了多任务延时程序和主程序的流程图,分析了多延时程序设计中主程序和定时器服务程序之问的关系,并以多路矩形波的产生为例说明多延时程序设计的步骤,阐述了多延时任务程序的分解过程,同时给出了相对应的程序.指出了在实际编写多延时程序时应注意的一些问题.     

小型化5位数控延迟线的设计

设计了一种新颖的小型化5位数控延迟线．其中,小时延单元采用传统的右手传输线实现,而大的时延单元采用左手传输线来实现．该方法能够克服传统右手传输线实现大的时延单元时存在的体积和插入损耗大的缺点．该延迟线工作在9GHz~10GHz频段上,延迟时间调节范围可达100ps~3100ps,时间步长间隔100ps．整个延迟线尺寸仅10mm×20mm×0.5mm,插入损耗小于6.2dB．     

基于"有效电容"的RLC互连树延时分析

在VLSI设计中，互连延时估计一直是很受关注的问题之一．提出了一种基于“有效电容”的RLC互连树延时分析的方法．把这种新方法与等效Elmore延时分析的方法做了仿真比较．结果显示，基于有效电容的RLC互连树延时分析方法误差要小于等效Elmore延时分析的方法．     

滞后过程的预估模糊逻辑控制系统

本文论述了一种预估模糊逻辑控制系统的工作原理和设计方法，该系统特别适合那些具有纯滞后特性被控对象的控制，有效抑制系统振荡，控制器设计方法简单，工程应用控制效果好。     

基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控制器的设计方案。     

多芯片组件高速电路布局布线设计及信号传输特性仿真

以检测器电路为例,利用APD(Advanced Package Designer)软件实现了电路的多芯片组件布局布线设计．结合信号在时域和频域的反射、延时和电磁干扰分析结果,对电路布局布线结构进行了反复调整．采用50MHz脉冲信号触发,噪声裕量增大了124.86mV;上、下过冲分别减小了180.61mV,465.36mV;传输延时、开关延时和信号建立时间分别缩短了0.407835ns,0.4188ns,0.35968ns,同时输入信号的相对延时不超过0.2ns,电磁干扰强度也减小了10%以上．仿真结果表明经调整和改进后的电路布局和布线设计可以满足信号传输的要求．     

带有Smith预估器的模糊控制系统仿真研究

比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法，对其适用性作了讨论。以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例，提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案，并表明该方法具有较好的控制效果。     

用于模拟信号处理的啁啾延迟线研究进展

模拟信号处理是一种实时、高效的信号处理技术,啁啾色散延迟线是一种重要的模拟信号处理器件.该文对用于模拟信号处理的啁啾色散延迟线的研究现状和进展进行了报道,通过介绍多种啁啾延迟线设计方法,对各种方案的优缺点进行归纳和总结,并对以后的研究方向给出了建议.     

电磁轴承优化设计

研究了电磁轴承结构参数的优化设计,建立了径向电磁轴承的数学模型,采用罚函数优化方法,以外廓尺寸、刚度、滞后时间为目标函数,在给定载荷下寻求最优参数组合,算例表明这一优化设计是切实有效的。