基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计

本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法.实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值.     

基于MC9S12DB128B的智能小车设计方案

研究了智能小车的硬件系统、导航控制和多传感器数据融合等相关技术,设计了1个基于MC9S12DB128B处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车导航与多传感器数据的融合,并得出了仿真结果,为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。     

基于MC9S12DG128的智能竞速小车

本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、 直流电机驱动模块、 速度检测模块、 电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴.     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM4发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于MC9S12XS128的智能小车超车控制系统

针对2011年全国大学生电子竞赛C题-智能小车的设计要求,本系统采用飞思卡尔公司MC9S12XS128单片机为主、STC89C52单片机为辅作为智能小车的检测和控制核心。系统采用TCRT5000红外识别技术和超声波探测技术,将检测到的数据传送给单片机,对数据进行相应处理,LCD液晶显示及语音播报。实验证明,系统方案合理,性能良好,能够实现竞赛题目的各项要求。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究

针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9 S12 XS128单片机的模数混合式比例控制放大器.其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储.利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真.该电路已...     

MC9S12DG128在汽车高低速CAN网络中的应用

根据“长安之星”SC6350的特点,提出一个具有高低速CAN网络及LIN网络的整体汽车网络构架方案;使用Motorola公司16位微控制器MC9S12DG128设计实现高低速CAN网关,并给出其软硬件设计以及在此网关上高低速CAN网络的报文监测电路的实现。该设计已在“长安之星”SC6350车身网络中的网关测试中获得成功。测试结果表明,该网关设计具有结构简单、可靠性高,实用性强等特点。     

基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、BangBang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于MC9S12XS128的电力交流采样系统设计

介绍一种基于MC9S12XS128单片机的适用于低压配电网的多通道电力交流采样系统的设计。