CAN总线与以太网互连系统

为了实现以太网与CAN总线的数据交换,构建了一个基于嵌入式的CAN总线与以太网互连系统.系统硬件平台以LPC2119 ARM7为核心,包括由ENC28J60构成的以太网接口模块、CAN接口模块、HMI接口模块;系统软件平台使用了实时操作系统μ C/OS-Ⅱ和嵌入了LwIP协议栈,并用VC++设计了上位机人机界面.实验调...     

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线-以太网双向通信模块的实现方案,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA1000T、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

基于双CAN总线与以太网的船舶现场监控模块设计

针对我国船舶自动化水平的要求越来越高,实际船舶配电网络自动化监控水平却较低的现状。本文设计了一种基于双CAN总线与以太网的船舶现场监控模块,其核心技术是利用TMS320LF28335中集成有两个独立的CAN控制器和嵌入式以太网硬件协议栈芯片W5100实现冗余双CAN总线与以太网通信接口,此方案能够大大减小硬件接口设计和网络编程的工作量,使系统可靠稳定地远程数据通信,实现了上位机监控终端与现场设备的双网络远程监控,具有很好的发展应用前景。     

用嵌入式系统实现复杂交互通信

设计嵌入式系统实现各种通信方式之间的数据交互.核心模块板采用基于ARM9体系结构的微控制器.硬件电路扩展外围串口、CAN总线接口、以太网口等.为嵌入式Linux操作系统开发扩展的串口驱动程序;应用编程完成多线程建立、缓冲区互斥、串口收发等功能函数.实现了CAN总线、以太网及串口之间的数据交互.经测试,设计并实现的通信控制器满足复杂交互通信的要求.     

CAN与RS232转换节点的设计与实现

介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具有重要意义。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关的设计

本文介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计

介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于DSP的嵌入式CAN／Ethernet网关设计

为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案.介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethemet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能.测试结果表明,嵌入式CAN/Ethemet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求.     

四通道隔离CAN通讯模块设计

针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。     

基于Linux的汽车CAN总线信息采集系统的应用研究

阐述了Linux下基于CAN总线的信息采集系统。主要包括CAN总线中央处理模块,CAN子节点信息采集模块等。传统的CAN总线局域网连接有上位机以实现对CAN节点的控制功能。阐述的CAN总线中央处理模块,以嵌入式为平台,能够实现传统上位机对节点访问的功能,以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰,从硬件与软件两方面设计下手提高系统的抗干扰能力。CAN总线子节点信息采集能够将采集到的数据经过其处理,能直接传递至总线上,以供系统使用。实验表明,系统能够准确稳定的采集与收发数据。     

基于ARM处理器的CAN Ethernet嵌入式专家系统设计

介绍了基于S3C2410芯片的嵌入式专家系统的设计方案,重点研究了CAN总线接口和以太网接口的电路设计,并阐述了在嵌入式系统下,CAN总线控制器和以太网卡的实现。从嵌入式平台的特点和故障诊断系统的功能出发,提出了带有CAN总线控制器和以太网接口的基于ARM内核的CPU的嵌入式专家系统的整体解决方案。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

以太网和CAN总线的协议转换

CAN总线和工业以太网越来越多地使用在矿山建设上。在矿山数据管理层,基于标准TCP／IP协议的工业以太网得到了巨大的应用,因此研究CAN总线与以太网之间的互联具有重要的现实意义。本文在研究以太网和CAN总线的基础上,分析工业以太网关的具体功能,提出工业以太网和CAN总线的协议互转解决方案。针对煤矿监控系统的特．量设计一种应用层的信息规范,统一了各种煤矿监控设备的数据格式,并研究出了详细的CAN网络与以太网协议的转换,有利于管理层的数据处理。     

基于“网络通”的单片机以太网—CAN网关的应用

利用“网络通”可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上。它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统。     

基于ARM9和CAN总线的远程监控系统

研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。     

基于CAN的音频控制网络内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况，实现了CAN总线与各模块的接口设计，制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。     

基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案。该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能。实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求。     

基于"网络通"的单片机以太网-CAN网关的应用

利用"网络通"可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统.     

基于SX52嵌入式Web服务器研究与设计

提出了一种可以满足一般测控系统要求的嵌入式Web服务器的设计方案.采用Ubicom公司的SX52单片机外接以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式Web服务器硬件结构和软件功能.嵌入式Web服务器是基于以太网的,配有RS232和CAN总线两个扩展接口,可以将具有RS232接口或采用CAN总线协议通信的设备连接到以太网上.基于SX52的嵌入式Web服务器系统可以满足一般测控系统的要求,而且成本低、体积小,不仅可以广泛应用于工业控制领域,实现小型工业监测系统网络化,还可以实现智能仪器、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等方面的应用.     

基于SX52嵌入式Web服务器研究与设计

提出了一种可以满足一般测控系统要求的嵌入式Web服务器的设计方案。采用Ubieom公司的SX52单片机外接以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式Web服务器硬件结构和软件功能。嵌入式Web服务器是基于以太网的，配有RS232和CAN总线两个扩展接口，可以将具有RS232接口或采用CAN总线协议通信的设备连接到以太网上。基于SX52的嵌入式Web服务器系统可以满足一般测控系统的要求，而且成本低、体积小，不仅可以广泛应用于工业控制领域，实现小型工业监测系统网络化，还可以实现智能仪器、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等方面的应用。