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我国高速列车横向半主动悬挂系统控制策略及控制方式 总被引:19,自引:4,他引:19
列车横向悬挂系统可分为被动悬挂和主动悬挂两种形式,半主动悬挂是主动悬挂的一种形式。传统的被动悬挂系统的参数无法在车辆运行的过程中实施调节,难以适应列车在高速运行时对平衡性的需求。为改善我国铁路提速后提速机车与动力车普遍存在的横向平衡性性能不佳的问题,二系横向悬挂系统采用主动悬挂方式势在必行,通过对主动悬挂系统中全主动悬挂,低频主动悬挂和半主动悬挂的特点分析,认为半主动悬挂以其能耗低,控制简单和失效导向安全性良好等优势,应是我国目前高速列车二系悬挂系统的最佳形式,在此基础上,对我国列车应采用的横向半主动悬挂控制策略和悬挂系统天棚减振控制原理作了阐述,进一步给出了半主动悬挂系统的实施方案及横向半主动天棚(shyhook)减振器的工作原理,指出针对半主动悬挂系统的车辆模型,控制方法,减振器结构和信号检测与分析等问题需进行重要研究。 相似文献
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基于加速度阻尼控制的半主动悬挂研究 总被引:1,自引:1,他引:0
半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策。但由于铁道车辆的特殊性和复杂性,车辆动力学系统的精确数学模型很难获得,这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用;而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量,若采用测得车体加速度积分得到车体绝对速度的方法,其传感器的误差和系统噪声会导致车体绝对速度产生误差,从而影响减振效果。基于上述原因,本文提出加速度阻尼控制方法,即采用与车体加速度成正比的振动衰减力来抑制车体振动,并对加速度阻尼控制方法稳定性进行理论分析和仿真研究。仿真结果证明:与被动悬挂相比,车体振动加速度有效值和最大值在各速度级分别减少了55%~63%和53%~66%,Sperling乘坐指数也得到明显改善;且加速度阻尼控制具有很好的鲁棒性和适应性。可见该方法能有效地提高铁道车辆的平稳性和乘坐舒适性。 相似文献
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改善高速列车的横向乘坐舒适度--半主动悬挂减振装置的应用 总被引:30,自引:2,他引:28
在阐述了高速列车乘坐舒适度恶化的原因 ,并对各种解决方法进行比较后 ,提出了几种改善横向乘坐舒适度的方法。侧重介绍了日本新干线列车所采用的半主动悬挂减振装置的机理、特征、在日本的应用情况以及在日本和中国铁路车辆上的试验结果。 相似文献
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介绍丰主动悬挂减振器控制系统的组成及工作原理,分析不同控制方法的可行性.控制系统的核心是阻尼器的控制策略,基于DSP芯片,相对常用的单片机有更多的灵活性和可靠性.采用DSP芯片实现所实施的控制策略.利用MATLAB对控制系统进行仿真.结果表明,在列车上安装半主动横向残振器能有效改善丰体的横向运行平稳性. 相似文献
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为解决因采集数据异常导致的列车控制的误动作和误诊断问题,对基于BP神经网络的动车组智能化控制和诊断方法进行了研究,建立了基于BP神经网络的预测模型,采用列车实际运行数据进行多次训练和参数调整,获取最优网络模型,结合该模型的预测值和实际值得到最终可信值,并融入到现有列车控制逻辑中进行控制和诊断。通过实验验证,采用训练模型的预测结果与实际采集值相比具有较高准确性,能够达到预测效果。实验结果表明,采用BP神经网络模型进行状态预测,并结合相关处理策略进行列车运行控制及故障诊断具有可行性。 相似文献
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基于神经网络的地铁列车运行过程的集成型智能控制 总被引:6,自引:1,他引:5
提出了一种以神经网络为主,并综合使用模糊系统、遗传算法等方法的集成型地铁列车智能控制方法。分别采用模糊控制的BP网络和基于遗传算法的模糊神经网络,实行了站间运行控制和定位停车控制,仿真取得了令人满意的结果。结果表明,将神经网络等计算智能方法综合用于列车运行控制是可行的,可以保证较好的舒适性、停车准确性,具有精度高,适应性、鲁棒性强等特点。 相似文献
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随着城市地铁建设快速发展,地铁车站基坑的变形要求越来越严格,基坑土层设计参数的选择面临着极大挑战.利用思维进化算法(MEC)优化BP神经网络的初始权值和阈值,结合有限元数值模拟,提出基于基坑水平位移的土层参数反演分析方法.采用文献算例对该方法进行验证,并与不同反演方法进行对比.研究结果表明:1)MEC-BP神经网络对多... 相似文献
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介绍摆式列车倾摆控制系统神经网络预测控制的原理及模型,分析了神经网络控制算法,列出了控制器设计的算式,探讨了预测控制系统对实测信号的预测时间为0.2s、0.68 s的预测参考输入的跟踪能力。仿真和试验表明,神经网络预测控制在摆式列车控制系统中的应用是切实可行的。 相似文献
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《电力机车与城轨车辆》2017,(5):23-26
文章论述了一种轻轨车辆转向架用中央悬挂装置的设计。根据轻轨车辆的运行特点,介绍了中央悬挂装置的整体结构和工作原理,摇枕的结构设计、静强度与疲劳强度计算,两环回转支承的选型及应用,以及车体安装座、二系悬挂系统、牵引杆组件等子部件的结构和功能。 相似文献
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常导磁悬浮车悬浮电磁铁的电磁场分析 总被引:6,自引:1,他引:5
应用电磁场有限元分析方法对“青城山磁悬浮列车运营示范线”中的悬浮电磁铁的启动点与额定点的工况进行精确的计算,并对结果进行分析、比较。结果表明,电磁铁持续工作电流为35A是合理的;X向电磁力在车体转弯或电磁铁有故障时对车子导向有影响;钢轨的局部饱和区应进行结构优化设计。 相似文献
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《电力机车与城轨车辆》2016,(2)
文章介绍了自主化研制的铝合金地铁车辆边梁悬挂平台研究的过程、边梁悬挂参数的确定、边梁悬挂车辆平台底架设备的安装结构,为该平台在车辆设计中的应用提供设计依据,同时为该平台后续升级优化提供参考。 相似文献
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李钟超 《电力机车与城轨车辆》2011,34(1):44-47
轨道车辆的二系悬挂直接将车体和构架连接在一起,主要用于车体相对于转向架的缓冲减振,其性能好坏直接影响到车辆的乘坐舒适性和曲线通过性能.文章根据车辆运行的线路条件,基于车辆的悬挂系统所需满足的运动变形边界条件,对几种多点支承二系悬挂方案进行对比分析,以选出最优方案. 相似文献
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介绍如何利用计算机局域网开发“车辆信息数据库”,以及在开发中所需的基础信息和应该具有的各项功能。并说明它在投入运行后对广州地铁一号线的车辆维修管理所起到的作用。 相似文献