带夹持器冬枣分离设备的研制

该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离,冬枣被振动盘送到圆盘上以后,夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离,夹持识别器是基于光电池和电位器设计的,其内安装的由红色LED、功率放大器、可调电阻和单片机等组成的光电传感器实现了对电磁铁的有效控制,光电池的输出电流可以检测出LED反射光的强弱,从而辨别出冬枣的生熟,而夹持器内电位器内阻的变化可以确定冬枣的大小。该设计方案的出现,解决了冬枣的自动化分拣问题。     

自动化药房分拣机械手的设计

分析了当前国内自动化药房的现状,提出了一种新型的自动化药房分拣机械手.简述了此种自动化药房机械手的优越性,并介绍了该机构的整筐出药、拍照识别和临时存储三个主要功能及这些功能的实现方案.为保证大量快速出药,设计了整筐出药装置.在传统的机械手机构设计的基础上,又设计了机械手的拍照识别装置和临时储药装置,并对这些执行机构的控...     

典型工业模块材料分拣设备改造与升级

以专业性较强的典型工业模块材料分拣设备为载体,改造前通过普通传感器实现物料自动化分拣,改造升级为以视觉识别技术为主的多维度智能化分拣设备.设备升级改造以数莓派为硬件框架,采用Open CV以及计算机编程等技术搭建出匹配设备.     

基于PLC的材料分拣装置的研制

PLC以其体积小、占用空间小、辅助设施投入少、工作可靠和维修简单等优点,被广泛应用于各个领域。现介绍了一款可对铁、铝及颜色进行材料分拣的装置,分析了该分拣装置的总体结构设计、硬件设计和软件系统设计要点。该分拣装置成本较低,电路结构简单,易于组装,自动化程度高,工作效率高。     

基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.     

一种多功能自动分拣装置的控制系统设计

为了提高分拣过程中的准确性、持续性和多条件性,降低误差率、人工成本和劳动强度,实现无人化分拣。该研究设计了一款集扫码分拣、重量分拣、材质分拣、高度分拣等为一体的多功能分拣装置。重点介绍了扫码+材质+高度组合功能分拣装置的工作原理、流程、控制系统设计,通过样机调试,验证了设计功能的实现。     

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。     

基于TP700的自动化生产线分拣监控系统设计

介绍了自动化生产线分拣监控系统的控制方案,重点阐述了基于TP700触摸屏的监控系统方案设计、硬件设计、程序设计及监控组态。基于系统硬件的可靠性、监控画面的优化设计及TIAPortal的集成性特点,解决了生产线产品分拣准确度不高、操作性不强和可视性差等问题,提升了企业生产工作效率。     

基于机器视觉的冬枣分拣设备研究

机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HSI模型中的H分量描述冬枣颜色特征方法,设置了基于经验与计算数值的分别阈值,成功进行了生熟冬枣的识别;进而构建了基于单片机控制系统的冬枣分拣装置,该装置使自动上料的冬枣在经过两轮的识别后,将经彩色CCD采集图像并经计算机检测的熟冬枣经过分离器实现分离,并通过气缸的动作将检测为生的冬枣倾倒到一起,从而完成生熟冬枣的快速检测与分离。     

基于视觉识别的智能垃圾分拣车的设计与实现

环保领域中垃圾的分类处理是核心环节.智能垃圾分拣车可以准确、及时的对生活、工业垃圾进行识别、分类和处理.根据智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试等方面的探究,提出一种智能垃圾分拣小车系统设计方案,通过智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试、分析试验,最后验证了设计的合理性,达到了垃圾从生产到投放、运输、处理的整个过程的目标,为优化垃圾分类处理设备设计工作提供参考.     

基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计

随着我国经济的高速发展,铁路、公路货物集散中心陆续出现,货物流通趋于小批量、多品种和准时制,各类配送存储中心的货物分拣任务十分艰巨。我国目前多数配送存储中心都是人工分拣,这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的自动化仓库中仅仅针对于一种货物的储存和管理,为此该文提出了一种具有自动分拣能力的自动化立体仓库的设计。系统中使用条码扫描装置来识别货物,整个操作过程可以通过触摸屏来控制,大大提高了系统的自动化水平。     

PIC单片机在材料分拣系统中的应用

设计开发了基于单片机PIC16F877的材料分拣系统,通过对电机运行的控制、传感器信号的处理、电磁阀的控制等,实现了对不同材料的分拣.     

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。     

基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法

针对拆回计量器具自动化分拣效率低的问题,设计基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法。输出拆回计量器具特征参数空间,并利用AI处理技术固定识别半径,利用Petri网格内的并发关系,建立分拣流程逻辑关系,固定分拣流程顺序,编码变量在逻辑关系中产生的转移概率,结合输出的拆回计量器具特征,构建一个基于特征的拆回计量器具自动化分拣算法,实现拆回计量器具自动化分拣方法设计。固定自动化分拣测试平台运行参数,设定AI识别空间坐标系。对比测试结果表明：该方法的分拣速度较快,分拣效果较佳。     

基于S7-1200的自动化生产线分拣控制系统设计

介绍了自动化生产线分拣系统的结构及控制方案,重点阐述了基于S7-1200的控制系统方案设计、硬件设计及程序设计.通过控制系统硬件的选型、软件程序的优化设计,利用TIA Portal软件的高效性特点,实现了自动化生产线分拣控制系统的可靠控制和高效管理,提升了产品质量和工作效率.     

融合云计算的桁架机器人柔性分拣结构控制

传统控制技术在计算分拣结构期望力矩时,忽略了对从动臂执行力矩的补偿,导致末端最大跟随误差、夹持力超调量较大。为此,针对桁架机器人柔性分拣结构,本研究融合云计算过程设计了新的自动化控制技术。在采集工件图像后定位其实际位置,从而确定抓取点。然后通过云计算获得分拣结构抬起高度等参数,根据抓取点和放置点位置规划分拣结构运动轨迹,并计算作用在主动臂、从动臂、动平台上的期望力矩。最后通过力矩前馈控制器执行力矩前馈补偿,驱动机器人柔性分拣结构完成运动轨迹。在实验中,改变分拣结构末端运动速度和负载,结果表明：该技术减小了分拣结构末端最大跟随误差和夹持力超调量,提高了工件位置跟踪精度和抓取稳定性,保证了机器人对速度变化和负载变化的自适应性。     

融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化

目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究.研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基于PLC的分拣机器人动作控制PID算法,并对该算法存在的不足进行分析,即PID三个系数取值需要...     

基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统

设计了基于S7-200PLC控制的邮件自动分拣系统,给出了系统接线图及程序框图。上机实验运行表明效果良好。     

人工与自动化双分拣区系统品项分配优化

以A字机为代表的自动化分拣系统因分拣效率快、准确度高、人力成本低,在需要快速处理大量拆零拣选订单的配送中心得到广泛应用。在实际中,对于给定货物品项如何从成本节省角度评定其适用人工分拣或自动化分拣,以及如何在人工和自动化双分拣区中进行合理的品项分配是配送中心设计中的关键问题。对配送中心人工分拣区和自动化分拣区的人工成本进行全面分析;以总节省人工成本最大为目标函数建立设备通道配比优化数学模型,设计贪婪算法得出自动化分拣区内设备通道合理配比方案;在此基础上,将该问题推广到人工和自动化双分拣区系统品项分配中,归结为一类特殊的背包问题,并给出启发式算法。通过某医药配送中心实例仿真证明了算法的有效性。