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针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制器设计方案.使用三层神经网络逼近系统的非线性特性,通过网络权系数自适应调整来不断的在线估计未知的逼近误差上界,采用有σ修正项的自适应律以放松持续激励条件.给出了基于Lyapunov意义上的闭环系统稳定性分析,证明跟踪误差收敛于原点的一个ε领域内.仿真结果表明了所提反步控制器的正确性. 相似文献
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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制,在模糊神经网络滑模控制器(Fuzzy nerual Networks sliding Mode Controlle )的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与带死区的滑模控制器(Sliding mode Controller with Dead Zone)有机结合,通过平滑切换实现自适应控制,这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动,同时 相似文献
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该文搭建迟滞测量实验平台,测量一种用于LED晶圆检测压电执行器的迟滞效应,设计了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的压电迟滞模型,使用时间序列预测法对压电执行器位移迟滞效应建模。将该模型与传统的Prandtl-Ishlinskii(PI)模型进行对比。实验结果表明,神经网络模型具有较好、较广泛的迟滞建模效果,对于正弦波,位移预测精度保证小于2%;对于衰减正弦波,位移预测精度可保证小于3%。较高的模型预测精度为使用压电执行器进行LED晶圆检测提供了依据。 相似文献
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根据模糊神经网络在非线性函数逼近方面的特性和小波变换具有良好的时频两维信号的分析能力,建立了结合两者优点的单隐含层模糊递归小波神经网络(Single hidden Layer Fuzzy Recurrent Wavelet Neural Network,SLFRWNN),并分析了SLFRWNN的结构、激活函数形式及激活函数对网络性能的影响.在此基础上,提出了一种基于SLFRWNN的自适应观测器设计方法,并通过引入Lyapunov函数,证明了这种观测器设计方法的稳定性,进而给出该网络观测器的初始化和最佳训练算法;仿真结果表明SLFRWNN观测器能很好地观测系统的状态. 相似文献
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研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能.同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,... 相似文献
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讨论了一种新的、正弦型径向基函数(SRBF)神经网络,并用来逼近n堆连续函数。该SRBF所采用的n堆正弦型的基函数是光滑的,并且是致密的。该SRBF网络的权因子是输入的低阶多项式函数。本文给出的一种简单计算程序,显著地降低了网络训练和计算时间。并且由于SRBF的基函数可以非均匀的量化格点为中心。因而降低了网络所需存储的样本数,网络的输出及其一阶导数都是连续的。对于非线性系统。该SRBF网络在系统定义城内的逼近是精确的。并且在存储参数的个数上是最优的。通过实例仿真,证明该方法步骤简单,训练速度快,精度也很理想。 相似文献
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文章在无约束非线性规划神经网络模型的基础上,提出了一种实时估计空间多个信号到达方向的方法,并给出了模拟结果。 相似文献
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本文给出了带阶梯输出函数的细胞神经网络的稳定性定理。利用阶梯输出函数的各“台阶”记忆不同灰度,实现了灰度模式的CNN联想记忆。 相似文献
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基于有限状态径向基函数网络的汉语语音识别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了有限状态径向基函数网络结构,它可用K-均值聚类算法和最小二乘算法分层独立训练,训练速度快。通过汉语语音识别实验,研究了FSRBF网及子网的特性。结果表明,FSRBF结构很适于处理时序信息,易于推广到其他识别单元的系统中。 相似文献