实时控制中的中断技术

本文阐述了某个现场实时控制系统软件中所用到的中断技术。以实时性为出发点，介绍用到的多个中断的优先权选择、中断的实现和中断的程序化结构。叙述了实时钟周期中断、智能八串口中断、无主局域网ＩＰＸ通信中断、ＧＰＳ中断等中断处理程序设计方法。     

RISC-V AIA中断控制器的设计与评估

RISC-V高级中断架构AIA是最近推出的一种高性能中断规范。本文调研了该规范的功能目标,设计实现了一个同时支持有线中断和MSI中断的RISC-V AIA中断控制器,并给出了RISC-V AIA中断处理流程,然后分析和评估了RISC-V AIA规范在硬件资源开销、中断处理性能、软件使用等几个重要方面的优势。分析结果表明,AIA软硬件设计能够灵活、高性能地支持有线中断设备的中断、PCIe设备的MSI中断以及处理器核间的异步通信中断。本文对多核众核处理器的中断控制器设计和实现具有很高的参考价值。     

基于Verilog的8051微控制器中断系统的设计与验证

论文设计了8051微控制器的中断系统,该中断系统包括五个中断源,两个中断优先级,能够实现不同中断响应的无缝衔接,并实现了相同优先级别中断控制,优化了8051微控制器中断系统的功能。     

Matrix DSP中断处理系统的设计与实现

本文研究并实现了一种快速响应中断请求信号的中断处理系统。设计过程中,在保证功能正确的前提下,尽量减小中断的延时开销。本文硬件中断和软件中断的处理机制相同,中断嵌套机制非常灵活。与传统的只有不可屏蔽中断源能打断可屏蔽中断源的中断嵌套机制不同,本文中断处理系统只要是优先级较高的中断信号就可以打断优先级较低的中断信号。这种机制简化了控制逻辑,减少了中断延时开销,使得延时开销从传统的5拍缩短为4拍。     

基于FPGA中断管理的研究及硬件化设计

为了满足嵌入式操作系统中实时性要求,提出了基于FPGA的中断管理方法.给出了中断管理模块的结构模型,并采用VHDL硬件描述语言将中断管理模块由硬件实现.针对中断请求和响应方式的不同特点,将其分为系统中断管理和用户中断管理,主要设计了中断源、中断嵌套和时钟节拍中断等管理的逻辑电路.通过仿真实验表明,该结构模型所采用的中断...     

一种利用高精度时钟测量中断延迟的方法

中断延迟是实时操作系统最重要的性能指标之一,其通常指外部设备发出中断请求至操作系统中断服务例程执行第一条指令经过的时间,而中断延迟的精确测量对于定量分析实时操作系统实的时性能具有重要意义。利用MPC8641D双核PowerPC片上系统可编程中断控制器的高精度时钟,实现了核间中断及定时器中断在不同负载条件下的中断延迟精确测量。实验结果表明,不同类型中断的延迟特性具有显著差异,核间中断和定时器中断的最坏情况延迟分别为1060纳秒及2540纳秒,而核间中断延迟和定时器中断延迟受不同类型负载的影响程度也有显著不同。     

“龙腾R2”微处理器精确中断优化实现*

介绍了“龙腾R2”微处理器精确中断的实现方法,详细讨论了备份缓冲区精确中断优化方法和中断指令缓冲区中断响应机制。在“龙腾R2”微处理器上的实验结果表明,采用备份缓冲区和中断指令缓冲区的精确中断方法在不影响微处理器速度的情况下,中断响应速度是原来的3.5倍,中断返回速度是原来的2.6倍。     

高性能DSP芯片TMS320F240的中断机制及其编程

中断是指某一外设在数据准备就绪后,向CPU发出请求中断信号,请求CPU暂时中断目前的工作而进行数据交换。中断是嵌入式系统必不可少的重要组成部分,是嵌入式系统中外设功能实现的一种重要方法。该文介绍了TI公司常用DSP芯片TMS320F240的中断机制及其编程,文章从中断源,中断内部结构和中断流程这三个方面对TMS320F240的中断机制进行了详细说明,同时给出了具体的在工程中得到验证的中断编程实例。     

S3C44B0X平台上μC/OS-II的中断系统设计

中断是嵌入式系统的重要组成部分.通过对三星ARM7处理器S3C44B0X中断控制系统和嵌入式实时操作系统μC/OS-II中断管理机制的分析,进行嵌入式中断系统设计.此系统包含IRQ中断和FIQ中断.经过实验验证,该方法同样适用于其他嵌入式中断系统的设计.     

S3C4480X平台上μC/OS-Ⅱ的中断系统设计

中断是嵌入式系统的重要组成部分。通过对三星ARM7处理器S3C44BOX中断控制系统和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中断管理机制的分析,进行嵌入式中断系统设计。此系统包含IRQ中断和FIQ中断。经过实验验证,该方法同样适用于其他嵌入式中断系统的设计。     

基于VxWorks的多中断处理设计

考虑VxWorks的中断在具体实现上的特殊性,提出一个针对多块采集板系统的中断设计方案,把传统的中断服务程序分解为中断服务程序和中断服务任务,利用信号灯进行同步,通过在中断服务任务中引入用户定义的优先级,增强系统处理多中断时的可靠性和实时性。     

"龙腾R2"微处理器精确中断优化实现

介绍了"龙腾R2"微处理器精确中断的实现方法,详细讨论了备份缓冲区精确中断优化方法和中断指令缓冲区中断响应机制.在"龙腾R2"微处理器上的实验结果表明,采用备份缓冲区和中断指令缓冲区的精确中断方法在不影响微处理器速度的情况下,中断响应速度是原来的3.5倍,中断返回速度是原来的2.6倍.     

STM32中SysTick延时中断的优先级调整

本文就STM32单片机的SysTick延时中断及中断处理中进行中断优先级调整进行了一些讨论,主要是在同时存在串口中断时的情况下进行研究,并具体分析了一个Delay_us()库函数和串行中断响应的程序实例.在多个中断并存的情况下,SysTick延时中断的优先级直接影响中断的CPU/系统资源占用和服务响应时间,因此对其研究很有必要.     

高性能DSP中断处理技术

分析了DSP中断控制和中断服务机制，设计了4级中断优先级系统，提供了硬件、软件异常，硬件、软件中断，DMA中断，片上、片外中断等多种中断类型；提供电平、边沿触发的选择。实现了快速中断A、快速中断B和普通中断3种服务类型。整个中断系统较好地满足了DSP用作数字信号处理时快速高效的特点。     

星载嵌入式软件中断响应时间的分析

星载软件均为嵌入式软件,中断是星载软件与外界进行信息交互的重要接口,中断的响应是否及时对星载软件的性能有着较大的影响;且由于星载软件的实时性要求,中断处理的延迟可能会导致软件功能性错误,无法完成正常的功能,而且该错误随机性较强,难以定位;中断响应时间是衡量一个星载软件对外部中断处理的及时性的重要参数,文中说明了如何对软件进行最大中断响应时间的分析,为星载软件中断处理的设计提供参考;文中给出两个实例,分别介绍在允许中断嵌套和禁止中断嵌套的情况下,中断响应时间的具体分析方法,经过分析得出结论,示例1中断处理余量仅5.63%,无法进一步提升性能,示例2中断处理余量为86.38%,系统还有较大的扩展空间。     

链式中断系统的平级使用

具有不同优先级别中断源构成的链式中断系统的特点是:级别高的中断申请可以“中断”正在执行着的低级别的中断服务程序,而转到它的服务程序中去,一旦其服务结束,再继续为被“中断”的低级别中断服务。也就是说,在级别低的中断服务中,可以播入级别高的中断服务;反之,则不行。然而,在实际应用中常常遇到这样的情况:多个中断源所担负任务的重要性是相同的,如果将它们构成一个链式中断系统,若在执行最高级别中断源的服务程序时,其它级别较低的中断源也提出了申请,根据链式中断系统的特点,CPU不会受理它们的中断申     

ARM Cortex-M0+KL25中断机制研究

该文介绍了KL25中断的基本概念、中断向量表文件,分析说明了KL25中断服务程序及ARM Coretex-M0+非内核中断编程结构,最后给出UART接收中断程序实例。     

用编程EPROM 2716处理多中断源的技术

<正> 微型机的应用往往涉及到与多个外部设备或中断源的连接问题.这些中断源的中断信号一起接到微处理器(μP)的IRQ脚上但是μP本身无法分辨是哪个中断源来的中断信号.最简单的办法就是μP通过中断服务程序对各中断源依次查询,以确定是哪个中断源来的信号,然后转入相应的服务程序.这种办法当然是很慢的.为此有些半导体器件厂商生产一种专用蕊片:优先中断控制器(如Motorola的6828),对中断时μP给出的中断矢量地址自动进行修改,从而由μP的一个中断矢量地址派生出对应8个中断源的8个中断矢量地址.中断的优先等级由中断源连线的次序决     

TMS320F240中断系统分析及C语言编程

首先，分析TMS320F240 DSP芯片的中断系统结构，包括其内核中断，事件管理模块的中断和系统模块中断，然后，分析DSP中断的处理过程和中断程序的编制方法，最后，给出中断系统的C语言编程方法。     

基于IHA架构的PCI中断应用

从硬件角度介绍了基于IHA的高性能PC机中断结构、PCI中断映射原理和PLX9052中断管理,并基于PLX9052扩展卡,给出了中断方式下结合系统中断原理的驱动程序设计要点。