Vega场景中一种自由视点漫游的实现

为了更好地表现虚拟漫游中的视点效果,研究Vega的运动模式和视点表现原理,通过VegaAPI函数编程。设计一种利用键盘和鼠标协同控制漫游的方法,对系统自带的运动方式进行扩展,提供更为丰富的运动状态,并基于该方法实现一种自由视点漫游。该视点方式灵活、容易控制,改善漫游的人机交互效果。     

基于网格显著度的视点质量计算方法*

从模糊贴近度的角度,结合网格显著度概念,给出了一种新的视点质量计算方法。首先将场景中的每个三角形看做论域中的一个样本,从可见度大小的角度定义隶属函数,为视点构造一个模糊集合;然后结合三角形的几何面积及面片显著度给出一个对应理想视点的模糊集;最后求取两个模糊集合的贴近度作为视点质量的评价准则。实验结果表明,该算法能够较好地反映视点质量。     

虚拟场景自动漫游的路径规划算法

采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径．用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则．该算法基于场景的层次分解,并采用了高效的路径平滑与视角规划方法,使得整个规划过程需要的时间非常少,提高了算法的实用性．     

一种基于TIP技术的场景重建和漫游方法

基于图像的建模和绘制方法与基于传统的几何绘制方法相比有很多优点。但是，在场景几何未知的情况下，要实现单幅图片和图像序列的漫游，难度很大。TIP技术使得在一幅图像中漫游成为可能，但它采用的平面建模方法有很大的局限性。本文在对TIP技术扩展的基础上提出了一种曲面建模的方法。该方法减少了TIP技术的限制，扩展了其适应性。实验结果表明，本文提出的算法是有效的，具有实际应用价值。     

一种有效实现"自动漫游管理"的机制

提出一种有效的实现机制，使HLR和VLR数据库能实现对用户数据表的有序管理，不仅保证HLR/VLR的错误恢复操作有效完成而且大大提高系统对漫游用户的管理效率。同时，从一定程度上降低了系统的存储开销。     

基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法

针对鱼眼图像畸变大、表示的场景信息不直观等特点,本文提出了一种 基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法。该方法以鱼眼图像所表示的半球空间为观察对 象,通过视点的转移在半球空间进行漫游,以对不同区域内的场景信息进行直观的观察。采 用鱼眼图像校正算法为基础建立鱼眼镜头的球面映射模型,通过映射关系对以视点为中心的 观察区域进行实时校正,当视点变化时对校正后的可视区域进行实时显示从而实现漫游。实 验结果表明,通过本文算法能够实现鱼眼图像所表示半球空间的实时漫游,且漫游时显示的 校正图像满足直线约束标准。     

基于图像序列的虚拟场景重建和漫游

基于图像的建模和绘制方法与基于传统的几何绘制方法相比有很多优点,但是在场景几何参数未知的情况下,要实现单幅图片和图像序列的漫游,难度很大.TIP（tour into a picture）技术使得在一幅图像中漫游成为可能.为了实现场景几何参数未知情况下的场景漫游,在对TIP技术进行扩展的基础上,提出了一种能够在未知视点路径的图像序列中实现场景漫游的方法.这种算法在相机未定标的情况下,不仅解决了图像序列建模和场景漫游过程中前后图像场景不能平滑过渡的问题,并且扩大了TIP中视线方向变化的动态范围,从而在保证图像质量的情况下,实现了由图像序列到场景的无限制漫游.实际图像序列的实验结果表明,该算法是有效的,具有实际应用价值.     

基于场景建模的虚拟漫游系统

介绍了基于场景建模的虚拟漫游系统,分析了通用漫游引擎开发中的相关技术,最后以实际应用为例说明该漫游引擎在场景漫游设计中的优越性以及需要注意的问题.     

基于OpenGL可漫游虚拟场景的设计

虚拟场景的建模和漫游控制是虚拟现实中最基本的和必不可少的一个环节.论文重点讨论了地形、天空体、植物等自然景物的建模与实现;漫游控制与碰撞检测的方法与实现.实践证明,用本文方法产生的可漫游虚拟场景,在实时性、灵活性与真实感方面均取得了不错的效果.     

一种虚拟场景快速建模方法

针对VRML语言直接构建虚拟场景较为困难,提出了一种快速建模方法,通过配准场景平面图绘制图元并结合坐标系解决了数据源和场景组合问题,同时利用图元绘制、超薄长方体交互式纹理映射生成建筑实体,运用道路快速绘制方法生成道路,并利用地形趋势增长算法和三维地形交互式修改方法实现了,在缺乏真实地形数据的情况下对地形的快速逼真模拟,提高了建模速度,实验结果表明了方法的可行性,为快速构建虚拟场景提供了新的思路.     

虚拟正畸治疗中的错位牙齿自动排列方法

针对虚拟正畸技术中人工排牙效率低下问题,提出一种基于拟合优化的错位牙齿 自动排列方法。对输入的牙列模型建立排牙坐标系,定义单颗牙齿特征点并建立牙齿局部坐标 系。在此基础上,从低维角度分析牙列中各颗牙齿的位置和姿态,采用加权拟合优化的方法分别 计算牙齿的坐标平移量与局部坐标轴旋转量,形成牙齿位姿与空间牙列曲线的关联约束,并结合 矩形包围盒的碰撞检测方法,设计基于最速下降法的迭代算法在空间牙列曲线约束范围内调整牙 齿位姿,完成牙齿的自动排列。实验结果表明,排好的牙列与人工排牙结果相差无异,排牙效率 大大提高;与现有排牙方法相比,更贴近临床牙齿矫治,且牙齿移动代价总量明显降低。     

虚拟角色头佩附件自动组合算法

在虚拟角色仿真过程中,虚拟人物外观多样性很大程度上取决于角色模型本身的差 异性。而角色模型的差异性主要体现在两方面：模型的高矮胖瘦以及模型穿戴的头佩附件。为体 型各异的角色模型自动穿戴合适的附件可大大增强仿真的真实感。基于此问题,提出一种头佩附 件自动组合算法,首先为角色模型自动嵌入骨骼,其次为附件模型添加简单骨骼并选取骨骼的锚 点,再通过附件自动组合算法快速生成组合角色模型,最后通过嵌入的骨骼驱动该组合模型运动。 实验证明该方法简单快捷,能够为多样化的角色模型自动穿戴头佩附件,提高角色模型的多样化 程度。     

分叉汇合对结构的测试场景自动生成方法

基于UML活动图的测试场景生成方法在处理分叉汇合对的多重嵌套结构时存在一定局限性。为此,提出一种新的测试场景自动生成方法,规范分叉汇合的命名规则,增加蚂蚁记忆体及系统信息体等数据结构,利用递归处理分叉汇合多重嵌套结构,通过上海轨道交通六号线测试项目中的具体实例,验证该方法的有效性。     

虚拟火炮训练仿真系统中场景显示的实现方法

利用OpenGL的交互式三维图形建模能力和微软的MFC在编程方面具有的无可比拟的优越性,在微机平台上开发了虚拟火炮训练仿真系统,实现了该系统的交互式训练场景显示。     

基于X3D的虚拟场景建模技术

Web3D联盟发布的X3D标准作为下一代面向互联网的三维图形描述规范,已经被ISO批准成为国际标准,越来越广泛地应用于教育、训练、模拟等方面。该文从介绍虚拟现实技术的发展情况入手,深入分析了X3D规范的文件结构和语法结构。提出了利用X3D规范进行虚拟现实场景建模和系统优化的方法,对于提高景物建模的真实感和降低景物建模的复杂度都有重要的现实意义。     

基于X3D的虚拟场景建模技术

Web3D联盟发布的X3D标准作为下一代面向互联网的三维图形描述规范,已经被ISO批准成为国际标准,越来越广泛地应用于教育、训练、模拟等方面。该文从介绍虚拟现实技术的发展情况入手,深入分析了X3D规范的文件结构和语法结构。提出了利用X3D规范进行虚拟现实场景建模和系统优化的方法,对于提高景物建模的真实感和降低景物建模的复杂度都有重要的现实意义。     

虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法

提出一种虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法,在地图掩码数据经过寻路算法搜索后,得到一组连续路径节点组成的节点集,从起始节点出发,沿着路径节点找出离起始节点最远且没有障碍物遮挡的可见节点,作为下一个起点,循环往复直至节点集的终止节点,并顺序连接这些可见节点,即可得到优化路径。通过合并节点集中的多余节点,使路径更平滑,从而减少物体移动过程中改变方向的次数,解决有宽度物体无法通过狭窄通道后,须重新计算路径的问题,达到了更好的用户体验效果。     

真实场景运动目标轨迹有效性判断与自动聚类算法研究*

提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法。利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行了预处理,得到有效的轨迹,然后以其作为样本,计算轨迹之间的空间相似距离,采用K均值聚类法,按轨迹的几何形状完成了轨迹聚类。提出了利用目标运动的起始点及整个运动过程中目标的运动方向信息,采用K均值聚类方法,进一步按目标的运动方向完成了轨迹聚类。两种真实场景的目标轨迹聚类结果证明了该方法的有效性。其研究结果为学习轨迹模式、目标运动轨迹识别、分类、异常检测奠定了基础。     

真实场景运动目标轨迹有效性判断与自动聚类算法研究

提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法.利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行了预处理,得到有效的轨迹,然后以其作为样本,计算轨迹之间的空间相似距离,采用K均值聚类法,按轨迹的几何形状完成了轨迹聚类.提出了利用目标运动的起始点及整个运动过程中目标的运动方向信息,采用K均值聚类方法,进一步按目标的运动方向完成了轨迹聚类.两种真实场景的目标轨迹聚类结果证明了该方法的有效性.其研究结果为学习轨迹模式、目标运动轨迹识别、分类、异常检测奠定了基础.