基于PR控制器的永磁同步电动机弱磁控制

介绍了永磁同步电动机的数学模型,并对其弱磁原理进行阐述.因传统的调速控制经解耦后常采用PI调节器,引入与温度和电路参数有关的交叉耦合项和前馈补偿项,影响了控制系统的鲁棒性,特别是在额定转速以上的弱磁运行时影响更大.分析了比例谐振PR控制器特点,并提出一种基于改进PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.仿真结果表明,所述的控制策略能实现永磁同步电动机的高倍弱磁扩速,具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.     

单相永磁同步电动机的变频调速研究

在分析电容分相单相永磁同步电动机的基础上，讨论了单相永磁同步是动机变频调速是产生圆形旋转磁场的条件，介绍了一种利用三相逆变器实现单相永磁同步电动机变频调速的控制方法，仿真实验表明了该方法能在比较宽的频率范围内使电机获得良好的运行和调速性能。     

高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用

针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略.在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器.进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析....     

基于矢量控制的永磁同步电动机调速过程的仿真

根据矢量控制理论和永磁同步电动机的数学模型建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,为进一步的工程应用奠定基础。     

一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法

针对永磁同步电动机的宽调速范围应用和弱磁难问题,提出了一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法,该方法基于矢量控制原理,基速以下采用id=0控制,基速以上采用弱磁控制,利用电压外环调节器产生直轴电流参考值id*,不依赖于电机参数,易于数字化实现。提出电流反馈解耦控制方法,实现了d、q轴电流的完全解耦,提高了永磁同步电动机的控制性能。在5.5kW的内置式永磁同步电动机上进行了仿真,扩速倍数可达3倍,转速、转矩控制性能良好,验证了控制方法的有效性,对永磁同步电动机的宽调速范围应用具有实际意义。     

基于矢量控制的永磁同步电动机调速过程的仿真

根据矢量控制理论和永磁同步电动机的数学模型建立仿真模型，并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，为进一步的工程应用奠定基础。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉宽调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

自控式永磁同步电动机的调速分析

从矢量控制理论出发 ,建立了永磁同步电动机的数学模型 ,在此基础上分析了永磁同步电动机的自控式变频调速方法     

采用Y/△变换扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的矢量控制系统研究

本文提出了采用Y/△变换扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的方法,分析了Y/△变换能够扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的数学原理,搭建了基于矢量控制的Y/△变换系统的Matlab/Simulink模型,以及以TMS320F2812为控制核心的实验平台。仿真和实验都验证了采用Y/△变换矢量控制方法扩大永磁同步电动机的恒转矩调速范围的可行性,并且显著提高了电机的功率密度。     

永磁同步电动机调速范围的优化及性能分析

根据内嵌式调速永磁同步电动机的弱磁控制特点,以弱磁扩速倍数为优化目标,利用有限元仿真软件,分析了内嵌式调速永磁同步电动机矩形和V形永磁体尺寸和位置对电机参数和调速范围的影响,通过优化永磁体的位置和尺寸扩大了电机弱磁调速范围。计算了优化后电机的参数,对比了优化前后电机调速的范围。为内嵌式调速永磁同步电动机的优化和参数计算提供一定的参考。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

永磁调速技术节能分析

永磁调速技术是目前较为先进的电动机调速、节能技术,具有高效节能、可靠性高和柔性连接传递扭矩等优点。叙述永磁调速技术的工作原理与节能原理,并和现阶段应用较多的液力耦合调速及变频调速进行比较,永磁调速器具有明显的优势。     

新型两相磁通切换型永磁电动机调速系统建模与仿真研究

基于Matlab/Simulink对一种新型结构的两相磁通切换型永磁(FSPM)电动机调速系统进行了仿真研究。首先分析8/6极FSPM电动机的工作原理和数学模型,之后引入了三相永磁同步电动机常用的矢量控制策略,从而建立了两相FSPM电机调速系统的稳态和动态仿真模型。仿真结果表明矢量控制算法对FSPM电机完全适用,为定子永磁型电动机调速系统的控制提供了新思路。     

永磁同步电动机的直接转矩控制研究

永磁同步电动机是一个强耦合的非线性系统。本文针对永磁同步电动机的特点,结合直接转矩控制方案,对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入地研究。文中首先介绍了永磁同步电动机的基本结构,并根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,再以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本理论,最后提出了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。     

永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型.针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证.     

PMSM转子初始位置检测方法的研究与应用

为确保永磁同步电动机高性能调速系统所要求的高转矩、无反转启动特性,结合变频控制器的控制性能,提出了一套转子初始位置检测的实用方案.依据永磁同步电动机的凸极效应及铁心磁饱和特性,采用SVPWM调制方式,通过向电机施加不同方向的等幅电压矢量、检测和比较定子电流响应变化速率,实现转子初始位置的检测.实验结果验证了该方案的有效性和可行性,可作为一个功能模块在永磁同步电动机调速控制器产品中得到应用.     

无刷电动机在家用电动器具中的应用

1 .概况无刷电动机一般是指无电刷和换向器(或集电环 )的电机。以前交流电动机采用鼠笼转子 ,与直流电动机相比调速困难 ,运行过程难以控制。而直流电动机虽控制灵活 ,调节电压即可线性调速 ,但我们知道一般转子绕组要用碳刷、换向器 ,这样维护困难 ,噪声振动大。现代电子技术的发展 ,采用电子换向电路替代碳刷与换向器 ,而开发出新一代无刷电动机。永磁无刷直流电动机与一般直流电动机工作原理和特性相同 ,而其组成是不相同的 ,其构成与永磁式步进电动机 (或可以说是永磁同步电动机 )相似 ,其转子是由永久磁铁组成 ,定子上有着多相绕组 ,并…     

永磁同步电动机的神经模糊矢量控制研究

通过分析永磁同步电动机（PMSM）的数学模型,提出神经网络模糊控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,用来精确实现永磁同步电动机的速度控制。仿真实验表明,该方法得到的各项性能指标均优于PI控制和递归模糊神经网络控制,具有很强的适应性和鲁棒性,取得了比较理想的控制效果,为实现永磁同步电动机的智能化调速控制提供了切实可行的技术方案。     

永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统仿真

研究了一种基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机速度辨识方案,将永磁同步电动机的数学模型作为参考模型,电流模型作为可调模型,设计了自适应律辨识电机转速,建立了永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统模型.仿真和试验结果表明,该方案能准确检测转子速度,系统具有良好的静、动态调速性能.     

永磁交流伺服电动机系统设计和应用——访冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所教授级高工刘云辉

技术进步的需求促成了永磁同步电动机的发展,需求来源于两个方面：一是追求高性能;二是节能。为了追求高性能,便产生了交流伺服电动机;为了节能,便产生了永磁同步电动机。永磁同步电动机的功率跨度很大,从几瓦到几百千瓦的都有。通常运行于50Hz三相交流电压下,异步起动同步运行,可以不调速运行,也可以配套变频器调速运行。