基于多Agent故障诊断知识系统通信模型的设计与实现

将多Agent系统应用于故障诊断知识系统中,将故障诊断知识系统的体系结构分为单体结构和群体结构并予以说明.因为通信是多Agent系统实现互操作的基础, 通过对使用Agent通信语言KQML进行通信的Agent通信模型进行设计,并阐述了实现通信模型的通信机制,解决了在故障诊断知识系统中远程诊断Agent与现场诊断Agent间的通信问题.     

多总线分布式控制的多Agent系统研究

针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。     

分布式实时计算系统的一种调试方法

针对分布式实时系统的特殊性,对分布式实时语言DRTC++编写的分布式实时应用程序,利用DRTDebug的设计和调试原理,提出分布式实时计算中不确定性等问题的解决方法,得到分布式实时程序运行信息的收集模型。该模型简便、实用,可以直接用于分布式实时程序的调试中。     

一种分布式实时系统的资源管理体系结构

从硬件资源的角度,给出了一种分布式实时系统的资源管理体系结构.详细论述了向用户提供资源的探测和控制、资源的管理、实时性能管理等一系列操作.该体系结构主要由5个子系统构成:用户管理、分配管理、实时系统管理、资源探测和控制、规格文件管理.     

基于HLA的GPS M码信号处理仿真研究

提出了一种基于高层体系结构（HLA）的GPS M码信号处理仿真方案,通信模型采用以HLA/RTI的分布式通信为主体,以基于TCP/IP的socket通信和基于DBMS的读写控制通信为补充;GPS卫星信号生成遵循M码信号BOC（10,5）的调制原理;信道模型实现自由空间衰减、多径衰落、辅助加噪以及信号混合功能;GPS M码接收机仿真采用双边带直接捕获处理和远超前远滞后处理的码跟踪环。仿真系统实现了仿真信号数据和仿真控制信息的分布式并行处理,避免了分布式仿真可能出现的因果和逻辑颠倒错误,提高了GPS M码信号处理仿真的运行效率.     

全双工交换式以太网实时通信研究

全双工交换式以太网是现代军事航空通信的一个新技术,它最初的设计并没有满足实时通信的要求,成了限制它在军事中广泛应用的一个瓶颈.文章分析了全双工交换式以太网的特点,并针对航空中实时通信的要求,设计了一种实现实时通信的方法,即流量整形和优先权管理机制相结合,并采用网络演算建立了整形器的一般性模型,最后对该方法进行了仿真验证,通过流量整形和优先权管理机制相结合的方法,可以实现有限延迟下的数据包可靠传榆.     

分布实时系统通信与管理研究

针对航空航天电子综合系统等一类命令控制型分布实时系统,作者认为已有的通用管理和调度策略缺乏高效性.本文在分析该类系统特征基础之上,提出了与之相适应的层次通信机制,事件驱动策略与分布服务方式,并实现了一个分布式实时操作系统.初步应用表明所采用的技术是有效的.     

基于图卷积模仿学习的分布式群集控制

针对受限通信条件下机器人群集协同控制问题,提出基于图卷积模仿学习的分布式群集控制策略. 该策略旨在实现群集内避障、速度一致性的基础上,提高群集鲁棒性,提升避免群集分裂的成功率. 提出基于熵评价的群集鲁棒性量化评价指标,建立节点和链路重要性的均衡分布与群集鲁棒性的联系. 提出重要度相关图卷积网络,用于实现受限通信条件下非欧氏数据的特征提取和加权聚合. 采用图卷积模仿学习方法,根据提升群集鲁棒性的要求设计集中式专家策略,通过对集中式专家策略的模仿,得到分布式群集协同控制策略. 设计仿真实验,证明所得的分布式策略基于受限通信条件实现了接近集中式的专家策略的控制效果.     

一种实时分布式交互仿真的RTI体系结构

HLA／RTI作为分布式交互仿真的通用体系结构，不能满足实时分布式交互仿真的要求．在分析HLA／RTI局限性的基础上，提出了一种实时的分布式交互仿真的RTI体系结构，有效地保证了数据的传输和仿真对象的扩展．     

蛀孔寻径网络中通信机制的研究及实现

通信机制的研究及功能实现是实时交互仿真环境ＲＩＳＥ设计的关键技术。本文在分析仿真系统网络环境和蛀孔寻径原理的基础上,建立系统的通信模型,进行相应的算法设计,给出具体的函数实现,并与有关通信机制进行原理对比。分析表明：本设计具有通信开销小、通信速度快的特点。同时,也提高了用户编程透明性。     

交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型

针对路段行程时间的估算在交通路径诱导系统中的应用,提出了一种在交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型.根据目前城市交通的状况,以城市交通系统的基本设施为基础,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成.利用设置在路段上的车辆自动检测装置来搜集实时交通信息,通过行程时间的计算、动态算法的构造和路网模型的建立来对交通路径进行动态规划.实验结果表明,该模型解决了实际交通系统中的时间最短路径问题,具有一定的实用价值.     

基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制

为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台实时轮廓误差模型.基于模糊扰动补偿器的控制系统能够较好地抑制外部扰动,同时有效地提高轮廓精度.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较强的抗扰性和较高的轮廓精度.     

基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合

针对无线传感器网络节点能量有限并且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法.该算法将均匀分布或非均匀的整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的位置、分布密度和剩余能量等信息选择传输数据的方式,从而形成传输数据的最短路径.根据集中式TDMA（时分多址）调度模型并运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优.仿真结果表明,该算法不但可以最大化网络的生存时间,还可以有效地降低数据融合时间,减少网络延时.     

低复杂度的OFDMA系统调度与资源分配算法

针对多用户多业务OFDMA系统存在的缺陷与不足,提出了一种低复杂度的分组调度与资源分配算法.该算法考虑队列状态、QoS要求、信道情况和业务优先级等信息,分别定义了实时轮询服务、非实时轮询服务和尽力而为服务的效用函数,算法在满足各种业务延时、传输速率和丢包率约束条件下,通过最大化非实时业务总吞吐量实现调度和资源分配.仿真结果表明,与已有算法相比,该算法在非实时业务总吞吐量下降不大的情况下,在性能和复杂度之间取得了较好的折中.     

基于TESW的正面碰撞建模理论与验证

为了研究碰撞安全设计中乘员胸部减速度峰值大小与乘员约束系统、初始碰撞速度、车体结构和乘员响应之间的关系,以线性弹簧刚度k模拟乘员约束系统,并建立正面碰撞模型.在保持最大动态变形量C和反弹时间t相等的特征下,采取简化的尖顶等效方形波TESW（tipped equivalent square wave）拟合实际碰撞中的车体减速度,计算质心时间等参数确定波型TESW的关键点.详细推导了基于尖顶等效方形波TESW的胸车动力方程并进行求解,比较了基于TESW的胸部减速度与实际胸部减速度,进一步加深了基于TESW的正面碰撞理论.结果表明：基于正面碰撞的TESW建模理论是正确的,且可以指导实际车体乘员约束系统的初步设计.     

血管介入手术主从导管机器人滑模控制

在微创血管介入手术中,主从遥操作导管机器人系统的通信时延以及参数不确定性很容易导致其稳定性下降,操作性及透明性降低.针对这一问题,建立了主从导管机器人系统的动力学模型,主手端采用滑模阻抗控制,从手端采用终端滑模控制,该控制方式降低了时延对系统操作性能的影响.通过系统轴向运动的仿真结果表明,该系统能够较好地实现从手对主手的位移以及力的跟踪,系统具有较强的鲁棒性和良好的透明性.     

管道漏磁检测数据压缩技术

漏磁检测系统属于海量数据采集系统,针对该系统中电子硬盘存储数据量较少的问题,利用LZW算法和Hash表理论,提出了一种漏磁检测数据实时无损压缩算法.采用LZW算法对漏磁检测数据进行无损压缩,并根据Hash表管理LZW算法的字符串表,设计了基于ARM处理器为核心器件并嵌入Linux操作系统的硬件系统对算法进行实现.实验结果表明,该系统实现了漏磁检测数据采集、压缩和存储的全过程,得到了2倍以上的实时数据压缩结果.     

电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.     

数字信道化技术及其在被动导引系统中的应用

针对被动导引系统数字接收机的大瞬时带宽、高灵敏度等要求,提出一种宽带数字信道化接收与相位干涉仪测向相结合的方法.分析了不同排列的数字信道化高效结构的特点以及应用于被动导引系统中存在的问题,利用FFT谱分析方法测频,解决了位于同一子带信道同时到达信号的测频问题,该方法为被动导引系统信号分选提供了新的分选参数,并且提高了分选通道的灵敏度.数字信道化仿真实验验证了该结构的正确性.通过构建实际系统并进行测试,结果表明该数字信道化接收机可以满足系统指标的要求,并已应用于被动导引系统中.     

SNCK通信系统解调方案及性能分析

为了进一步完善SNCK无线通信系统,针对SNCK调制技术的实现模型,提出了SNCK信号的相干解调方案和Fr FT非相干解调方案.通过理论推导和MATLAB软件仿真分析,对两种不同解调方案下基于SNCK调制的无线通信系统的技术性能进行了对比.实验结果表明,相干解调技术在高斯白噪声信道下的误码率性能优于非相干解调技术,但非相干解调技术的信道适应能力要优于相干解调技术,并且这两种解调方案均具有良好的多普勒频移抑制能力和一定程度的抗多径衰落能力,可应用于高速率运动场景下的无线通信系统.