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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 总被引:10,自引:0,他引:10
自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中. 相似文献
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自动化立体仓库的自动控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。 相似文献
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介绍了自动化立体仓库货架的类型、特点及选择方式,货架的长、宽、高的确定.在货架设计前需要对各种因素全面考虑,才能得到最佳的自动化立体仓库货架设计方案. 相似文献
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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了SIMATIC S7~300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。 相似文献
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基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。 相似文献
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通过货叉式与辊道式2种立体仓库的结构设计方案的比较,详细介绍了立体仓库货架和堆垛机的结构设计特点,展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,提出了立体仓库存取货物必须的、也是切实可行的寻址、定位方法,为立体仓库的结构选型设计提供了实用的参照与范例。 相似文献
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自动化立体仓库中堆垛机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景. 相似文献
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结合东风汽车公司配套处立体仓库的运行状况,在调查研究的基本上,设计了立体仓库的3级计算机实时控制系统及堆垛机控制系统。 相似文献
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基于PLC的自动化立体仓库控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计,实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。 相似文献
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自动化立体仓库堆垛机的设计 总被引:1,自引:3,他引:1
随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备,本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点,并对它的设计要点进行了分析和讨论。 相似文献
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我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手,对该公司立体仓库7台堆垛机原控制系统进行改造,使故障率从原来50%以下下降到1‰以下,有效地解决了这一关键问题,满足了生产的要求,并超过了部颁标准的要求。 相似文献
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自动化立体仓库控制系统设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。 相似文献
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以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。 相似文献
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我国引进的立体仓库具有节省空间、自动作业、高效率、减轻劳动强度等一系列突出优点。其主要作业机械堆垛机的控制系统可靠性是能否发挥立体仓库优点的关键所在 ,多年来一直为制造厂家和用户所关注。文章介绍了作者从电路设计等四方面入手 ,对该公司立体仓库 7台堆垛机原控制系统进行改造 ,使故障率从原来 50 %以上下降到 1‰以下 ,有效地解决了这一关键问题 ,满足了生产的要求 ,并超过了部颁标准的要求[1] 。 相似文献