多智能体在非矩形有界空间中的一致性控制算法和实验(英文)

针对多智能体在非矩形有界空间的运动,提出了二阶动态系统的速度一致性算法.传统的有界空间一致性算法只适合矩形有界空间,对于非矩形有界空间不再适用.为了将已有的一致性算法扩展到非矩形空间,引入镜像速度矩阵的概念,它不仅可将不连续的实际速度转化成连续的镜像速度,而且可将有界空间扩展成无限大虚拟空间.运用此算法,发现多智能体在虚拟空间中镜像速度渐近一致.由于每个镜像速度对应唯一的实际空间速度,多智能体实际速度也达到渐近一致.最后,通过理论证明和数值仿真验证了算法的可行性,并且成功地将算法运用到一组实际多机器人系统上.     

取值于局部凸空间中的几种有界变差函数的等价性

研究了取值于局部凸空间矢值测度的几种抽象有界变差函数的等价性,利用有界变差函数的等价性得到了两个重要的局部凸空间,桶形空间和半核空间的特性。     

取值于局部凸空间中的几种有界变差函数的等价性

研究了取值于局部凸空间矢值测度的几种抽象有界变差函数的等价性,利用有界变差函数的等价性得到了两个重要的局部凸空间桶形空间和半核空间的特性。     

从L*-空间构造包囿空间的方法

论了一种在向量空间上构造包囿拓扑的新方法 .收敛序列和有界集一般是拓扑空间中的概念 ,文章首先引入序列收敛 C和 L* -空间 (给出某种序列收敛关系的向量空间 ) ,然后在其中定义有界集 .设 C为一序列收敛关系 ,T (C)是由 C确定的拓扑 ,B(C)是由 C确定的有界集族 ,则有 B(C) =B(T(C) ) ,并进一步从 L* -空间构造了包囿拓扑向量空间     

2—距离空间广义压缩映射序列的一个公共不动点定理

[2]中给出了完备、有界的2-距离空间 X 中的映射序列存在唯一公共不动点的条件,本文取消对2-距离空间有界的假设,在更一般的条件下得到完备2-距离空间广义压缩映射序列公共不动点的存在唯一性定理。故[2]是本文主要结论的特例,并且由本文的结论可以看出,[2]中对于2-距离空间 X 有界的假设是不必要的.     

加权Orlicz空间和Lorentz空间上的Littlewood—Paley算子

本研究了Littlewoos-Paley算子在加权Orlicz空间和Lorentz空间有界特征。     

Banach空间上最终可微半群的相对有界扰动

本文讨论了Banach空间上的最终可微半群的相对有界扰动,获得了一个新的相对有界扰动定理。     

有界弱连续算子的性质

主要对弱连续算子进行研究,给出了弱连续算子的线性性质和有界弱连续算子的极限性质,并证明了有界弱连续算子所构成的空间为Banach空间.     

概率赋范空间的概率有界集、半有界集、无界集的结构

本文研究了在概率赋范空间中的概率有界集、半有界集、无界集的拓扑结构和邻域的概率有界性，从而得出了一系列结论且给予了证明．     

拓扑向量空间全有界集的一个新充分条件

给出了一个判定拓扑向量空间中全有界集的新的充分条件 :设A是拓扑向量空间L的子集 ,若A中每个网都有聚点 ,则A为全有界集。     

赋范线性空间与其开球对等和同胚问题

给出了＂n维欧氏空间与它的开球对等＂的一种证法;定义了赋范线性空间的开球;推出了＂赋范线性空间与它的任意一个开球对等＂,并且得到了赋范线性空间与它的开球同胚的充要条件.     

论城市生态绿地系统的建设

介绍生态绿地系统在维持城市生态平衡、提高城市居民生活环境质量方面的主要功能,并提出一个合理的城市生态绿地系统规划的基本方法。     

基于开放式理念的中小学校园规划设计研究——以闽清城关小学方案设计为例

当前中国采取的应试教育模式,在中小学教学空间上体现出“长外廊串联普通教室”的基本布局。闽清城关小学的设计在基本延续传统规划布局和空间设置的基础上,也在校园规划和教学空间的灵活性和适应性方面进行了积极的探索。在规划上,将院落、架空等开放、半开放空间纳入学习使用,成为教育教学的“第二课堂;引入“多义性非功能空间”的理念,优化教学空间,激发出更大活力,以可持续发展的理念应对未来开放式教学的需要。     

Meta—Lindeloef空间的性质

对meta—Lindeloef空间的性质进行了探讨．给出了X是meta—Lindeloef空间的一个等价条件：X的每一开覆盖哑都有点可数的加细覆盖。E使对每一个x∈X,x∈Int（st（z,v））;证明了meta—Lindeloef空间被可数对一开映射保持;在可分空间中meta—Lindeloef空间与Lindeloef空间等价．     

既开又闭的集合

“在R中，除了空集和全空间以外，再没有既开又闭的集合”这一结论推广到一股的线性赋范空间（S，||·||）中，并证明出一个度量空间不存在既开又闭的集合的充要条件．     

完善福州市滨水开放空间系统之探讨

介绍了福州市滨水开放空间系统的构成,分析了福州市滨水开放空间系统目前所存在的问题。并从不同角度提出完善措施。     

论《女勇士》的空间意象

在《女勇士》中,空间不仅是小说人物和事件的背景,而且与小说人物的命运相连,具有深刻的象征意义,是作品表现小说主题的重要艺术手段。《女勇士》描述的空间意象较多,大致可分成对照分明的两组:井和房间等封闭的空间,象征着男权社会对女性的压抑和禁锢,被束缚的女性在沉默中丧失理智或者死亡;龙所象征的开放空间,既包含传统中国道家天人合一的思想,更体现了跨越国界和种族的星球观。《女勇士》讲述了一个华裔美国少女如何突破种族和性别的樊篱,走出沉默,走向展现自我的广阔天地的成长过程。     

拓扑空间逆系统的基本性质

介绍拓扑空间的逆系统及其极限空间的一些基本性质,讨论了投射与键映射之间的关系及由逆极限空间的开子集诱导出的子逆系统的性质,最后给出了利用拓扑空间族逆极限性质推导其Tychonoff乘积性质的一个定理.     

局部对称多项式线性空间初探

对4元-2元对称多项式和4元-3元对称多项式线性空间进行了初步探讨;给出了3元和4元轮换对称多项式线性空间维数的计算公式;讨论了实数范围内多项式半正定分拆证明问题;提出了两个待解决的问题．     

Mazur空间的特征

一个局部凸空间 ,若其上每一个列连续线性泛函是连续的 ,则称为Mazur空间 .文中给出Mazur空间的特征 ,讨论了Mazur空间与C 序列空间的关系 ,得到如下结果 :设 (X ,T)是一个局部凸空间 ,则以下结论是等价的 :1) (X ,T)是Mazur空间 ;2 )T+ (与T有相同收敛序列的最强的局部凸拓扑 )是相容拓扑 ;3) (X ,T)中每一个列开的半空间是开的 .