μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

μC/OS-Ⅱ在基于现场总线远程I/O的应用

简单分析了μC／OS—Ⅱ的内核,介绍了μC／OS—Ⅱ在80c196kc上的移植,并在此基础上开发了基于现场总线远程I／O模块。     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植研究

随着ARM技术的广泛应用，建立基于ARM构架的嵌入式操作系统已成为当前研究的热点。文中结合实例论述了基于ARM内核的微处理器上的嵌入式μC／OS-Ⅱ操作系统的移植技术，介绍了μC／OS-Ⅱ系统主要特点，给出了移植条件及移植的实现过程，同时对编写启动代码进行了说明并测试验证通过。     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅱ在MCS-51系列中的应用

通过在单片机中应用实时嵌入式操作系统,本文说明了在MCS-51系列单片机上移植μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的关键步骤应该注意的问题,对于移植其他嵌入式操作系统也具有借鉴意义。     

μC/OS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86和MCU-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时如何通过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植研究

随着ARM技术的广泛应用,建立基于ARM构架的嵌入式操作系统已成为当前研究的热点.文中结合实例论述了基于ARM内核的微处理器上的嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移植技术,介绍了μC/OS-Ⅱ系统主要特点,给出了移植条件及移植的实现过程,同时对编写启动代码进行了说明并测试验证通过.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的列车空调控制器设计

介绍了一种基于LPC2214ARM微处理器的新型列车空调控制器,论述移植实时操作系统μC／OS—Ⅱ的ARM微处理器控制列车空调机组的硬件电路和软件设计。     

μC/OS-Ⅱ在MSP430F149上的移植

通过对TI公司16位微处理器MSP430F149的性能结构的分析。结合嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的可移植性给出了该操作系统在微处理器MSP430F149上移植的方法，并测试内核自身的运行状况和建立多任务应用程序验证了移植的成功。     

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在MPC555上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-Ⅱ在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

μC/OS-Ⅱ在LonWorks网络节点的移植研究

LonWorks是一具有强劲实力的现场总线技术，它以Neurom（神经元）芯片为核心构成智能节点。但是神经元芯片存在处理数据的能力不强、实时性也不强的缺点。针对这一缺点，通过外部扩展一个CPU（MCS-51），将神经元芯片的应用CPU中的应用程序移到单片机上，此外还在单片机中嵌入了μc／OS-Ⅱ嵌入式操作系统，提高了数据的处理能力，也提高了应用系统的实时性。     

μC/OS-Ⅱ与ARM在中央空调机组控制器中的应用

介绍了以LPC2210为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的中央空调机组控制器.给出了控制系统的总体硬件结构,论述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及基于此的软件设计.     

基于μC/OS-Ⅱ的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到双离合器自动变速器控制系统中.详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

μC/OS-Ⅱ任务栈处理的一种改进方法

在μC/OS-Ⅱ内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费.本文叙述如何在RTOS中多个任务共用连续存储空间作为任务栈的方法,并详细比较二者的优缺点和适用性.     

基于MCU和μC/OS-Ⅱ的工程机械电气控制器设计研究

在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口,以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的应用程序设计,该控制器能实现对装载机动臂、铲斗、油门的控制,以及对动臂和铲斗油缸压力、油温、水温等状态的监测报警。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC／OS-Ⅱ的车载卫星天线控制器软件系统开发

以μC／OS-Ⅱ为系统平台,研究了车载卫星天线控制器软件系统分层、模块化开发的思想和方法。根据车载卫星天线系统的特点,介绍了以硬件抽象层隔离硬件访问的思想。着重介绍了任务划分、优先级设置的原则,并按照这些原则和车载卫星天线控制器的任务提出了一个实用的系统设计方案,给出了各个模块的说明以及系统的流图。介绍了实时操作系统任务结构设计的思想。