基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统

为提高铁路车轮堆垛机的工作效率，提出基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统。利用RFID读写器采集电机信息，经变频器处理后，通过ET200s传输至定位模块，利用RFID无线定位测量方式进行定位，并利用其实现堆垛机的精准调速，控制堆垛机出库。实验表明，该系统精准定位不同运行方式下的堆垛机位置；堆垛机启停控制响应速度快，不受信噪比影响；系统信息录入效率高，可极大程度提高堆垛机工作效率。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制

介绍自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制两个关键技术及应用效果。     

航空发动机在线振动监测系统的开发

立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度。针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用组合定位的控制方法,即双闭环控制方法。粗定位与精确定位结合使用,在低速段用精定位反馈,提高定位精度。最后对堆垛机的定位误差进行了分析,结果满足控制系统的要求。实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3㎜范围内,符合定位要求。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制

介绍自动化立体他库中堆垛机的位置定位和速度控制两个关键技术及应用效果。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用．在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性。而且方便地实现了平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一，其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用，在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用，实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性而且方便地实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

简述汽车工厂立体车库自控系统的设计要点

文章介绍了基于PLC、变频器、触摸屏的人机界面为控制核心的有轨巷道堆垛式立体车库的设计。着重阐述了PLC与变频器之间的控制方式,以及采用增量式编码器为位置检测元件代替位置开关对设备位置进行检测的检测方式,有效的解决了计数与定位的精度与可靠性等问题。利用触摸屏提供的人机界面进行操作,完成对立体车库堆垛机的位移、状态显示、运行控制及报警信息等,使立体车库系统的可靠性得到提高,降低了故障率。     

PMSM驱动机器人的FSMC与EPCH协同控制

单独一种控制方法难以使机器人末端快速、准确地跟踪位置变化,针对这一问题,提出了模糊滑模(FSMC)信号控制与误差端口受控哈密顿(EPCH)能量控制的协同控制策略.FSMC解决了系统动态时的快速性问题,EPCH控制解决了系统稳态时的准确性问题.设计了基于误差的协同函数,利用协同函数来实现对机器人关节系统的协同控制,使机器...     

基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器

本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点,通过神经网络对模糊规则的学习优化,提高了机器人关节末端位置精度,具有较好控制效果。     

多模态控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略。根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换。半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值。     

基于模糊控制的低氧环境监控系统设计

由于很难辨识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0．1％,有效地解决低氧环境的控制问题。     

大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用

为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。     

FUZZY控制理论在水泥机立窑煅烧过程的应用

针对水泥机立窑数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了以稳定底火为目标的 微机模糊控制方案.对立窑底火进行了系统划分,给出了底火状态的模糊定义,并提出了一种 多变量多级混合模型的识别方法.在总结人工操作经验的基础上经优化处理制定了稳定底火 的模糊控制规则.为了简化计算过程,采用一种简单实用的模糊推理合成算法.计算机控制系 统的实际运行表明了该控制方案的正确性和实用性.     

插值算法在模糊控制中的应用与仿真研究

该文针对目前某些模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与双线性插值算法结合起来,提出一种新的基于在线插值的模糊控制系统的设计方法,用此方法使模糊控制器输入、输出值保持连续变化,以此来克服控制器因输入输出量化所造成的调节死区与可能出现的稳态等缺点,从而来达到提高模糊控制系统控制精度的目的。在某舰船控制系统的仿真例子说明了此方法的有效性。     

一种在线插值模糊控制方法及应用

在修正因子模糊控制方法中引入了在线插值算法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法能从本质上消除系统的稳态误差,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。     

基于模糊PID冲压发动机推力控制系统研究

作为航空飞行器的动力装置,冲压发动机以其高推比性能日益应用广泛,其控制系统的好坏直接影响着其工作性能。推力控制系统是冲压发动机控制系统的重要组成部分,良好的推力控制器使其在复杂环境和比较宽的马赫数下获得很好的鲁棒性。本文利用MATALB仿真软件的Simulink工具箱建立推力控制系统的仿真模型,采用模糊PID控制方法对冲压发动机推力回路进行控制,通过调节参数,设计出高性能的控制器。其后对设计出的模糊PID控制器进行动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性的测试,并将其控制结果与设计的传统PI控制以及鲁棒控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器在动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性能方面,都可以达到很好的性能。