PCM控制的液体固定节流式气液联控伺服系统的建模与仿真研究

本文基于气液联控伺服系统的基本原理，研究了固定节流的气液联控伺服系统的建模，并通过仿真研究，定性说明了附加的固定阻尼对系统性能的影响，并得出了有益的结论。     

气液联控位置伺服系统及其试验研究

针对常规气压伺服系统的缺点，将液体介质引入到气压伺服系统中并对气、液进行闭环控制，从而构成了一种气、液复合介质控制系统——气液联控伺服系统。该系统具有常规气压伺服系统难以达到的高频响、高精度、高刚度和良好的低速性能，能够实现系统定位锁死机能。该系统用PWM(脉宽调制)方法进行控制。     

PCM控制的新型气液位置伺服系统的研究

本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,同时克服单纯气动的缺点。在气液回路上,利用两位三通阀、“ＰＣＭ”阀组及油开关阀实现分区控制和准确定位,解决了快速性和定位精度之间的矛盾,通过分析和实验研究表明,此方案是可行的。     

气液增力缸动态性能仿真研究

介绍了气液增力缸的结构和工作原理,利用AMESIM软件建立了快进行程和增力行程时的某国产气液增力缸的模型,并对该缸的动态性能进行了仿真分析,对气液增力缸设计和选型具有一定的指导意义。     

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数字模型的基础上，对系统进行了数字仿真和辨识实验，同时，分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比，提出利用动压反馈装置改善系统响应特性的具体方案。     

气压伺服及气液连动控制发展概况综述

本文综述了气压伺服应用情况、发展概况、存在的问题、气液连动的重要性及发展概况。     

气压服及气液连动控制发展概况综述

本文综述了气压伺服应用情况,发展概况,存在的问题,气液连动的重要性及发展概况。     

气液联控伺服系统的滑模位置控制研究

提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法,应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型,不仅解决了开关的不连续性问题,还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了三阶滑模面变结构控制器。对固定阻尼式气液联控系统进行了位置控制仿真实验。实验结果表明,滑模变结构控制使得系统快速性能比较好。     

气液增力缸测试系统设计

针对高端气液增力缸的研发问题,以自主研制的气液增力缸为例,结合气液增压原理并基于NI数据采集卡与LabVIEW软件开发气液增力缸综合测试系统;测试结果与理论值的误差在5%之内,并进行了不确定度的计算,表明了测试结果的可靠性,同时提出基于测试系统的寿命测试方法。     

气液增力缸在圆形板件连接中的应用

在为“美的”风扇厂制造的落地式风扇圆筒支架与法兰件的动压连接专机中，采用了一种先进的以气液增力缸为动力的托克斯（TOX）动压连接新技术，在该技术中充分利用了气液增力缸的增力特性，用较小的气动力即可获得足够大的动压连接力，来实现板件的可靠连接、以取代传统的焊接或铆接方式，大大降低了工人的劳动强度，美化车间的工况环境，具有一定的可推广性。     

基于自调整模糊控制的气动伺服系统力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台.针对常规模糊控制规则不可调整的不足,设计了自调整模糊控制器,其控制性能优于常规模糊控制.     

一种基于虚拟仪器的气动力伺服控制系统

为模拟加速度与气动力之间的关系与运行环境,设计了单神经元与传统PID相结合的气动力伺服控制系统,采用虚拟仪器技术,实现了离心机上离心力气动力自动协调加载,运行结果表明,该系统控制精度高,鲁棒性好,可靠性高。     

气动位置伺服系统的快速模型预测控制

本文对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型，提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气动位置伺服系统的闭环Bang—Bang实时控制，通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。     

搅拌摩擦焊主轴力控制液压伺服仿真与分析

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术,由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统,推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型,在MATLAB软件的Simu LINK模块中搭建控制模型,分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。分析仿真结果发现:模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制,但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制,并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。     

气动比例伺服快速响应策略

气动系统的响应速度快,因而气动位置伺服系统响应速度较难控制.在基于比例方向流量控制阀的PID控制位置伺服系统中,最大输出电压、基准电压、比例系数和微分系数是影响系统响应速度的参数.本文实验研究以上各参数对位置伺服响应速度的影响,在实验中,综合考虑各参数的影响,并合理选取各参数,取得很好的控制效果,使系统实现了快速准确的位置响应.     

同步液压伺服激振控制系统的研究

采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正。实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题。     

模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

基于SMC的CE1系列缸的气压伺服系统实验研究

介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能,基于型号CE1L32 200气缸搭建了气压伺服实验系统,采用模糊 PID控制算法和气压PWM控制方式对系统跟踪阶跃、方波、正弦和斜坡等典型输入信号进行了实验研究,并取得了实验数据.实验表明该系统具有良好的跟踪特性,CE1系列气缸能够应用于工业现场,适用于模块化伺服定位系统的研制.     

数字液压伺服控制纠偏系统

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。     

一种新型气动与液压相结合的精冲机锁模装置

根据全自动液压精冲机的装模特点,设计一种用于精冲机上锁模板的高稳定性气动与液压相结合的锁模装置,液压油缸控制T形块的锁紧及松开动作,气缸则控制松开状态下T形块的平移动作,结合气缸上的磁敏开关实现了上锁模板的夹紧及松开的操作。此锁模装置结构紧凑,安装方便,且锁模装置之间相互独立,易于维护,生产制造成本相对较低,已在多台HFB系列全自动液压精冲机中成功应用。