基于贝加莱工控产品的多桩锤同步振动控制系统

本文主要论述振动法打桩施工中所采用的电动振动锤多桩锤联动方案。多桩锤同步振动方案是解决单锤打桩功率不足问题的一种有效方法。作者对多锤同步振动控制的基本原理进行了论述,在此基础上设计了基于贝加莱ACOPOSinverter变频器和Ethernet Powerlink工业实时以太网的主从速度补偿同步振动控制系统并制订了速度同步与相位同步的控制策略。工业试验表明,这种基于实时高速以太网通讯的多锤联动控制系统能较好地实现同步振动,其响应快速,稳定性好,速度差与相位差均能满足施工要求。     

基于西门子PLC-1200立体停车库的研究与实现

本文设计了一种小型立体停车库,主要利用西门子PLC-1200编写程序,通过变频器控制码垛机,实现车辆的自动停车和取车,缓解了停车难的问题,也节约了停车时间,有一定的应用价值.     

基于物联网技术的小型智能地下立体停车库

为解决传统停车库存在的停电时车辆易坠地碰撞、积水损伤车体等问题,设计了一款基于物联网技术的小型智能地下立体停车库。该智能停车库可通过手机APP操控,方便简单,具有较好的应用前景。     

桶式机械立体停车库升降平台多点悬吊和同步驱动系统设计

停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。其关键设备为位于车库中心的升降旋转平台,所有车辆的存取都由这个平台完成。升降平台用于支撑旋转平台并带动旋转平台上下运动,配合旋转平台完成存取车动作。升降平台属于大跨度水平结构架,由钢丝绳和链条悬调在车库建筑结构的吊点上,为保证升降平台的稳定,需要采用多点分布悬吊方式,同时每个吊点对应一套升降驱动系统,悬吊点的布置及驱动方式对动力需求影响很大,同时决定了整个系统运行稳定性和安全性。     

应用贝加莱工控产品的多桩锤同步振动控制系统

本文主要论述振动法打桩施工中所采用的电动振动锤多桩锤联动方案。多桩锤同步振动方案是解决单锤打桩功率不足问题的一种有效方法。作者对多锤同步振动控制的基本原理进行了论述,在此基础上设计了基于贝加莱ACOPOSin—verter变频器和EthernetPowerlink工业实时以太网的主从速度补偿同步振动控制系统并制订了速度同步与相位同步的控制策略。工业试验表明,这种基于实时高速以太网通讯的多锤联动控制系统能较好地实现同步振动,其响应快速,稳定性好,速度差与相位差均能满足施工要求。     

直线感应电动机及其在电梯上的应用

介绍采用直线电动机驱动的新型电梯不用钢丝绳、不受轿厢与轨道之间的粘滞系数的影响、具有良好的加速和减速性能以及体积小、结构简单等优,点,克服了技引电梯在提高速度上所遇到许多困难,阐述了直线感应电动机的基本工作原理及其在电梯上的应用方案。它极有可能成为最具发展前途的新一代梯种。     

金属加工机器人robmill的与众不同——贝加莱控制器集驱动一体的创新解决方案

在全球顶级铸造技术展会上，众多参观者驻足奥地利公司Fill的展台，体验最前沿的创新技术：一台名为“robmill”，以贝加莱控制技术为核心的金属加工机器人。Fill专家欣然说道，如果没有贝加莱自动化解决方案，robmill就无法实现优良的性价比。     

基于DSP的直线感应电机模糊矢量控制系统研究

针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中;建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计;对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明:采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性。     

基于贝加莱可编程计算机控制器（PCC）的新型水轮机调速器

本文以成都拜尔电力设备有限公司自行研发的以贝加莱PCC为控制核心的水轮机调速器为例,从水轮机调速器的原理、硬件配置和软件结构来论述和探讨了怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能,以及它与传统调速器的区别和所具有的优势。     

基于IR21844的电机驱动控制系统

IR21844是IR公司的桥式驱动集成电路芯片，它采用高度集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，同时提高了驱动电路的可靠性。本文介绍了该芯片的主要特点及技术参数，就芯片典型应用电路进行了分析，并以驱动N沟通MOSFET管为例介绍了具体应用的改进。     

基于DSP的感应电动机转差型矢量控制系统

本文介绍了TMS320LF2407数字信号处理器的结构特点以及转差型矢量控制的实现方法，给出了基于DSP的矢量控制系统结构以及软件沈程图。     

基于参数辨识的直线电机速度控制系统仿真研究

对目前应用比较广泛的永磁同步直线电机(PMSLM),分析建立其数学模型。直线电机控制系统具有简化机械上的连接而增加电气控制上的难度的特点,在分析控制系统的结构后,提出通过对直线电机在运行过程中易变的参数进行辨识,然后在此基础上通过计算对控制器的输出进行补偿,从而达到更好的控制效果。利用MatLab软件仿真验证该方法相对传统的PID控制方法可以达到更好的控制效果。     

贝加莱工业自动化（上海）有限公司：轻盈、灵动的运动控制——贝加莱ACOPOSmicro小功率伺服电机和步进电机的驱动解决方案

复杂的CNC应用正在加速实现步进电机技术。另外，越来越多的气动产品被电气驱动所替代。ACOPOSmicro——步进电机和小功率伺服电机驱动器，结构极其紧凑——提供创新和非凡的解决方案。ACOPOSmicro是继ACOPOS和ACOPOSmulti之后的产品系列。     

基于模糊随机PWM技术的永磁直线电机性能分析

针对恒定开关频率的变频器产生的窄带高频谐波问题,提出了一种基于模糊随机脉冲位置调制(FRPPM)的方法来降低输出电压频谱中的集中谐波簇,FRPPM方法是在较宽的频率范围内扩展原始的窄带谐波使电压频谱均匀地分散在频带上,从而降低了电机气隙磁场产生的电机震动噪声。通过MATLAB/SIMULINK对永磁直线电机控制系统进行建模仿真,并与传统切换模式进行对比分析。结果表明:变频器输出电压的集中高频谐波在开关频率处将有效降低,且使电压频谱分布更加均匀,进而改善了电机气隙磁场的波形。     

基于神经网络的电动机间接矢量控制系统

电动机在一定的负载下以一定的电压、一定的频率时,可以工作在最好的状态。本文提出了用人工智能神经网络预测当负载转矩和速度变化时的工作电压和频率,提高了电动机的效率。实验结果表明,该方法改善了控制系统的鲁棒性,提高了网络学习能力,改善了学习性能,在神经网络控制中有一定推广价值。     

基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制系统研究

永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,简单PID控制很难做到精确的控制.针对永磁同步直线电机PID控制动态响应慢、抗干扰能力差等不足,提出用滑模控制器代替PID控制器的控制策略.实验仿真结果表明,相对于PID控制器,滑模控制器系统在快速性及稳定性方面得到很大的提高.     

基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统

根据移动机器人重构和多执行器的特点, 研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器. 控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现. 基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义. 实验表明：这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.     

数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求, 将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中, 控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息, 是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报, 而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的. 永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明, 在相同条件下, 数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6 mm, 比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5 mm. 该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.     

一种基于多视立体视觉的多视图直线匹配方法

提出了一种基于多视立体视觉（Multiple view stereo,MVS）进行多视图直线匹配的方法. 本文方法首先利用MVS所得到的三维点云及其可见性信息,建立三维点与图像直线的对应关系. 根据此对应关系,为每条图像直线建立由一个三维点集和一个三维单位向量构成的描述子,用以衡量图像直线之间的相似性及一致性. 之后,本文方法以所有图像直线为顶点建立一个图,并引入了图谱分析来获取统一的顶点距离度量. 最后,本方法对DBSCAN聚类算法进行了修改,并用修改后的算法从图谱分析结果中获取可靠的直线匹配. 实验显示,本方法比已有方法更加鲁棒,并且有更高的准确率.     

能做圆周运动的直线电机

Beckhoff最新推出的XTS驱动系统为机械工程提供了极大的灵活性。XTS将之前两个成熟的驱动原理分别具备的优势完美结合在一起:旋转和直线系统。其成果就是一套全新的驱动系统,它能够高效地将先前的直线电机的直线运动转换成为圆周运动。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。