植保无人机的应用特点与变量施药技术研究

多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。     

植保无人机抗电磁干扰技术探讨

随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。     

无人机植保机械化作业优势分析与技术要领

近年来开原市水稻病虫害发生程度逐年加重,传统人工植保作业模式及自走式植保作业机械难以有效应对。无人机植保机械化作业技术以其适应性强、喷洒效果好、操作控制灵活、作业效率高等优点,为开原市植保机械化提供了新选择。通过分析无人机植保机械化作业技术优势与使用要领,为无人机的大面积推广应用提供技术指导。     

植保无人机飞防作业应用特点与存在问题分析

植保作业的能力关系到农业生产的产量和经济效益,植保无人机作业作为近年来兴起的新式农业植保形式,有效提高了植保作业的工作效率。从现阶段农用植保无人机应用情况出发,分析了多旋翼植保无人机的应用特点与优势,并总结无人机技术普及中存在的问题。     

水田植保无人机作业技术探讨

根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

山西省无人机植保技术的应用与推广

无人机植保技术是近几年兴起的一项高效植保技术。由于其在作业效率、节药节水、作业安全、作业效果、适应性等多个方面具有明显优势,已成为现代农业关注的热点和焦点。根据近几年山西省农机推广部门引进无人植保机试验示范工作实践,通过综合分析,谈谈对无人机植保技术应用、试验和推广的认识,提出加快无人机植保技术推广应用的策略和建议。     

植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析

应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。     

植保无人机智能喷洒系统的研究

随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。     

植保无人机技术原理及其在作业中的优缺点分析

植保无人机近年来在农业生产中的应用量逐渐增多,有效弥补了传统农业植保作业的不足之处,且使农业植保的精确度和环保性得到有效提升。综合研究了现阶段植保无人机技术发展与应用情况,说明了农用植保无人机的结构与工作原理,总结了无人机应用于植保作业中的优势与不足。     

无损检测技术在农业植保无人机检测维护中的应用

农业植保无人机在日常使用过程中,需要加强检测和维护,以避免执行作业任务过程中出现飞行安全事故。将无损检测技术应用在农业植保无人机的检测维护中,可以有效延长无人机生命周期,保障农业植保无人机安全,高效执行作业任务。课题组阐述了目视检测、超声波检测、涡流检测等几种常见的无损检测技术,分析研究了无损检测技术在农业植保无人机检测维护中的具体应用,仅供参考。     

盘锦地区水田植保无人机的应用与选型

根据盘锦地区水田植保作业的实际需求,引进植保无人机开展飞防作业。通过对不同种类的植保无人机机型进行比较,为水田植保无人机的选型提供参考。比较当地常见的4款植保无人机,确定极飞P20和大疆MG-1S植保无人机的性能较好。     

榆树市农用无人机植保试点作业情况分析

农用无人机植保具有作业精准、高效、环保、智能、节省大量人力等特点,是一项新兴的农技推广技术。通过对榆树市农业基本现状及吉林省农用无人机植保试点作业情况分析,说明了无人机植保产生的显著经济和社会效益,具有十分广阔的推广应用前景。     

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势

使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作,从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险,改善了操作者的劳动条件。植保无人机在水田、高秆作物间作业和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势,而且可以应对农村劳动力减少的问题,近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机及其施药技术的研究方面已比较成熟,而我国在此方面还比较落后。     

我国农业无人机航空植保技术现状与发展趋势分析

无人机航空植保技术是一种现代化的施药方式,适合复杂地形和小面积作业,在我国南方水田、丘陵山地等地有着较好应用前景。但目前,我国无人航空植保技术的研究还处于初级阶段。本文在介绍国外无人机航空植保技术现状的基础上,分析了我国无人机航空植保技术的发展水平及存在的问题,并提出无人机植保施药技术的发展方向与技术需求,仅供参考。     

植保无人机作业高度和速度对玉米植保作业质量的影响

通过田间试验,分析研究植保无人机作业时,不同作业高度和作业速度对玉米植保作业质量的影响,以找出适宜玉米植保作业的最佳高度和速度范围,为玉米飞防植保作业提供技术参考。     

泗水县农业植保无人机应用的现状及建议

无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器，实时获取农田信息，精确制定施药方案，减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨，指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题，在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策，以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。     

智能化农机装备补贴体系设计——以广东植保无人机补贴为例

我国是全球植保无人机保有量最多、无人机植保应用面积最大的国家,但是丘陵山区、小块农田的无人机植保普及率不到5%。为研究政府补贴对中小规模农田、丘陵山区无人机植保服务的作用,对广东省现有的植保无人机补贴体系效果进行试验。试验结果发现:现有的政府补贴能显著提升小块农田无人机植保普及率,但对丘陵山区植保作业的促进作用有限。由此提出完善购置补贴、分类细化作业补贴的植保无人机补贴体系设计方案。     

基于射线检测算法的无人机植保作业电子围栏设计

保障植保无人机执行喷洒作业时不越过作业地块边界,是保证植保无人机作业安全性与高效性的必要前提。设计了一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏,能够实时检测无人机是否越界,并在有越界风险时及时发出预警。首先,算法根据作业地块边界、无人机飞行速度等关键要素确定电子围栏报警模型并由此生成安全边界。当无人机飞行在安全边界内时,算法不对其进行越界检测;当无人机飞行于安全边界与作业边界之间时,算法将进行越界检测并同时发出预警,提示无人机操作人员随时准备控制无人机改变航向;当无人机飞行于作业边界之外时,将反馈越界标志,提供给飞行控制系统或无人机操作人员介入控制。测试表明：无人机植保作业电子围栏能够实现高效、可靠的飞行监测,实时检测植保无人机飞行是否越界,并在有越界风险时及时发出越界预警。     

植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考

近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。