基于OCRBA全面对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（单元与单元之间与总控器之间通讯协议）。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋＋５．０编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技     

FMS实时控制系统动态建模方法(一)

在建立FMS物理对象的功能模型，状态转移图（STD），面向对象的Petri网（OPN）模型的基础上，本文将着色Petri网与面向对象技术相结合，提出了一种实时控制系统的建模方法－面向对象的着色Petri网（OCPN）建模方法，此建模方法在无锡职业学院的FMS的实时控制系统中得到验证。     

FMS实时控制系统OCPN模型的死锁分析(二)

为了使FMS实时控制系统OCPN（面向对象的着色Petri网）模型具有可靠性，本文在D‘Souza的死锁分析算法基础上，提出了检测通用OPN（面向对象的Petri网）模型和OCPN模型的死锁检测算法，同时利用提出的算法，对AGV物理对象OPN模型及无锡职业学院FMS中构造的OCPN模型进行了死锁分析，通过实例验证本文提出的死锁检测算法是简单性和通用性等特点。     

基于对象行为自治的面向对象仿真技术研究

中介绍了以对象行为自治为基础的面向对象仿真技术的研究，在研究中给出了FMS中各种实体的类库定义以及状态逻辑图的描述，在此基础上，实现了图形建模，对象自治的仿真技术。这些成果已在一个原形仿真器中得到了验证。     

基于FMS串联机器人的设计与研究

介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好,完全能够满足系统的工作要求。     

基于CORBA的柔性制造系统模型的建立

一种基于CORBA的面向对象的方法在递阶分布式控制系统中得到了开发。分布式控制器的通用方法和数据集成到服务器,每个控制器与服务器通过CORBA通讯的机制进行通讯。CORBA作为用于分布式对象开发的中间软件的使用简化了在不同地点的客户端与服务器端通讯的实现。最后提出了一个模型系统以验证基于CORBA的柔性制造系统。     

基于CORBA／Web的应用信息集成系统研究

产品数据管理（PDM）集成并管理所有与产品相关的信息、过程及人与组织,已成为计算机集成制造系统（CIMS）和并行工程的使能技术。文章结合某阀门厂实施SF-CIMS应用示范工程的实际需要,提出了一种基于COR-BA/Web的应用信息集成系统（SF-PDM）,阐述了SF-PDM的设计思想,规划了系统的主要功能、体系结构及网络架构,以此为基础,创建了SF-PDM软件系统结构与实施模型,分析了SF-PDM的关键技术并给出了具体的实现方法。     

基于网络的多台PLC控制系统

阐述了一种用FX系列可编程序控制器 (PLC)构成的分布式控制系统 ,着重介绍了系统的通信协议和利用VB实现计算机与多台可编程序控制器的通信方法 ,并给出了详细的程序设计过程     

Modbus协议客户/服务器通讯模型的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案.由于其简单性,以及能和现有的其它Modbus解决方案兼容,所以得到广泛采用.文章依据Modbus/TCP协议的要求,介绍了如何利用套接字和多线程机制来实现Modbus协议客户/服务器通讯模型.     

基于模糊免疫PID控制的AGC控制系统

针对变截面板簧轧机厚度自动控制系统这一类非线性、时变的复杂系统,利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法,提出了模糊免疫PID控制方法.这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制策略.仿真实验证明:在模糊免疫PID控制器的控制下的AGC系统具有了高响应速度,超调量小,抗干扰能力强的响应特性.     

基于面向对象技术的数控软件模型及实现

针对当前数控系统软件可重用性差的现状,本文采用建立面向对象的数控软件模型的方法来提高数控软件的可重用必天分析数控软件结构的基础上,建立了数控软件的通用类库,由９类的继承性实现各个功能模块代码的是用;采用客户／服务器模式建立了运行于双ＣＰＵ、Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ平台下的通用对象关系模型,并实现了多任务并行调度。实际应用表明,该方法是可行的。     

FMS的夹具系统

文章简要介绍国内外柔性制造系统(FMS)所采用的夹具系统,其中包括通用夹具、专用夹具、成组夹具及组合夹具,并指出组合夹具为工业化国家目前FMS普遍采用的夹具系统;同时文章着重介绍了柔性数控改夹紧装置,对其结构、工作原理及特点作了较为详尽的描述.该装置由于可以节省价值较为昂贵的交换工作台和具有较大的柔性而成为FMS及自动化车间的工件夹持系统.组合夹具和柔性数控改夹紧装置将是FMS夹具系统的发展方向.     

An object oriented multi-robotic graphic simulation environment for programming the welding tasks

An object-orlented nudti-robotic graphic slmulatlon environment is described in this paper. Object-orlented programming is used to model the physical objects of the robotic workceU in the form of software objects or classes. The virtual objects are defined to provide the user with a user-frlendly inteoCace including realistic graphic simulation and clarify the software architecture. The programming method of associating the task object with active object effectively increases the software reusability, maintainability and modifiability. Task level programming is also demonstrated through a multi-robot welding task that allows the user to concentrate on the most important aspects of the tasks. The multi-thread programming technique is used to simulate the interaction of multiple tasks. Finally, a virtual test is carried out in the graphic simulation environment to observe design and program errors and fix them before downloadlng the software to the real workcell.     

基于数字化编码-播放体系结构的电火花线切割加工数控系统

借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"数字化编码-播放"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统的同步运行模式。编码器负责将复杂运动轨迹通过插补算法进行数字化,生成运动比特流文件,而直接控制机床运动的数控终端则从服务器端下载运动比特流直接进行播放,实现机床的运动。该架构在大大简化控制系统终端的同时,显著提高了系统的实时性。此外,一个服务器还可连接多个数控系统终端,同时加工不同的零件。利用该架构构建的线切割数控系统证明了基于数字化编码-播放架构的数控系统原理的可行性。     

基于Client/Server模式的焊接工艺文件管理数据库系统

介绍了一个基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式的焊接工艺文件管理系统,可以完成焊接工艺评定,焊接工艺规程管理,并能够根据标准完成工艺评定必要性判断。同时设计了多层保护的安全机制,实现了焊接工程数据库的网络化,推进了焊接工程数据库的发展和应用。     

基于模型的电液控制系统故障在线预测

电液控制系统是集机、电和液于一体的高精度、大功率控制系统的首选控制方式,但是电液控制系统是高复杂性的系统,一旦系统发生故障,将会严重影响生产,而且查找故障及其原因是比较困难的.本文通过基于模型的方法,针对电液控制系统的故障提出了一种在线预测的方法.     

D.S.C控制冷却系统的应用分析

介绍了韶关钢铁集团有限公司从Danieli公司引进的D．S．C系统的组成,并对其在产品开发中的作用、控制步骤及不足进行了分析。