智能巡检系统在输电线路巡视中的应用展望

介绍了智能巡检系统的构成,用途和特点,并评价了智能巡检系统的优点和不足,进而展望了智能巡检系统在输电线路巡视中的应用前景。     

基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计

在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上,分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目,提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合,对各类缺陷进行快速诊断,自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电线路直升机智能巡检系统,并着重对输电线路缺陷诊断技术的工作原理和直升机智能巡视系统运行框架进行了详细介绍。该系统具有自动化程度高、技术先进、高效快速的特点,反映了智能电网内涵要求下电网运行技术创新的必然趋势,具有重要的应用价值。     

基于光纤复合架空地线通信的输电线路在线巡视系统

研发基于光纤复合架空地线（optical fiber composite overhead ground wire,OPGW）通信的输电线路在线巡视系统。该系统按照电力部门输电巡维类标准化作业指导书的要求,基于各个杆塔的可视监控、红外成像等功能和光纤通信的信息集成,实现可替代人工巡视的输电线路在线巡视。该系统由杆塔终端系统、后台监控主机系统以及光纤通信系统组成。为保证每杆塔终端采集的可见光视频图像、红外图像等海量监测数据的可靠实时传输,系统结合OPGW光单元的接续引下新技术并基于以太网无源光网络实现每杆塔终端与后台主机系统的光纤通信。该系统作为线路巡视的新手段,可满足电力生产部门对输电线路及其设备日常巡视和安全预警的要求。     

基于移动导航的输电线路故障巡视方法

输电线路故障巡视一直是输电运行检修部门的重要工作之一,近年来输电线路故障数量呈上升趋势,且故障点巡视也越来越困难。以往故障巡视大都是依靠巡视专责人员的巡视经验选择巡视路线、查找故障点,但由于人员的经验参差不齐,查找结果存在很大的随机性。提出一种基于导航软件的输电线路故障巡视方法,该方法可最大限度优化路线选择,缩短故障巡视时间,提高故障巡视效率,进一步提高供电可靠性。     

输电线路全景智能巡视解决方案的研究

目前无人机自动驾驶进行平面照片拍摄巡检的效率高,可发现本体和通道内缺陷隐患,但无法发现距离线路通道较远的潜在施工隐患与可飘挂物等隐患;全景照片可记录拍摄点360°球型范围内的所有可见光信息,机巡作业技术能有效发现以拍摄点为中心辐射半径5 km以上的环境隐患,且能作为有效覆盖面积大且方便管理和调用的通道环境数据进行历史存档。针对输电线路巡检的多种巡检方式,研制多种全景智能巡检装备与相关的智能控制终端、业务支撑系统,拓展机巡作业方式,并对全景巡检数据进行系统化的管理和应用,形成整套针对输电线路全景智能巡视的解决方案。     

输电线路智能巡检系统

文中结合当前安徽电网500kV输电线路巡检工作的现实需要,介绍了基于计算机网络通讯技术开发的输电线路智能巡检系统的构成、工作原理、技术优势和特点。该系统软件能实现线路缺陷的网络闭环管理,并将国家电网公司标准化作业指导书融入其中,使输电线路巡检管理实时直观,达到线路巡检工作标准化、电子化、信息化、智能化和无纸化管理的要求,该系统在输电线路巡检工作中的成功运用将大大提高电网信息化管理的效率和质量,有效保障电网的安全稳定运行,具有显著的社会、经济效益。     

基于一体化智能辅助支持的输电线路灾害预测预警系统研究与实现

山西输电网多位于采空区、重污秽区、覆冰区、特殊气象区、易风偏区等特殊区域,运行环境差,电网灾害发生频繁。从输电线路灾害的全面预警和多数据分析方面提出了基于一体化智能辅助支持的输电线路灾害预测预警系统,解决的关键问题包含：（1）利用电网灾害分析模型,构建专家知识库;（2）面向应用主题的数据挖掘分析技术。利用该系统可以解决山西输电线路安全运行预测预警分析与展示问题。     

输电线路实施状态巡视探讨

介绍了现行输电线路巡视中存在的弊端,阐述了实施状态巡视的必要性,对状态巡视周期的确定原则进行了探讨,提出了实施状态巡视后对突发情况的处理建议。     

智能电网输电线路在线监测技术进展

随着坚强智能电网的建设以及通信、电源、传感器技术的发展,特别是在2010年国家电网公司出台输电线路在线监测技术新标准后,输电线路在线监测技术的理论研究与装置研发均得到了较大的进展。分析了此后在线监测技术的发展状况,指出了新在线监测技术的架构、监测种类的变化以及发展中存在的问题,从入网检测、标准完善、管理制度等方面进行探讨,并展望了在线监测技术的未来发展趋势。     

基于AR智能眼镜的输电线路巡检标准化作业系统研究

针对目前电力设备巡检中广泛存在的效率低、准确性低的问题,提出了一种基于智能眼镜将增强现实(AR)技术运用于输电线路巡检标准化作业的方法.基于AR的智能眼镜采用增强现实技术、计算机视觉技术、精密光学技术和传感器技术实现输电线路的巡视数据可视化和共享,完成输电线路工作状态分析和故障预测.     

基于改进Faster-RCNN的输电线路巡检图像检测

针对传统输电线路目标巡检图像识别方法响应速度慢,准确率不高的问题,提出一种改进Faster-RCNN深度学习识别算法。文中通过卷积神经网络ZFnet提取图像特征,并重置模型参数以获取更多目标细节;利用Faster-RCNN对目标进行检测,由子网络区域提议模型生成目标候选框和子网络Fast-RCNN进行参数调优,并在Faster-RCNN网络输出部分引入精炼阶段,增加目标特征的分类细化和回归细化,将存在目标的多个边界框合并,实现精确分类以及坐标定位。实验结果表明：改进Faster-RCNN算法可有效识别线路设备及设备缺陷,总体识别率达到93.5%,响应时间在1s内。与图像识别法或SSD、YOLO深度学习法相比,所提算法提高了电力设备的识别精度与响应速度,在输电线路智能巡检中具有一定的优越性。     

贵州电网公司输电线路覆冰预警系统运行分析及应对措施

描述了贵州电网公司覆冰预警系统终端的分布情况以及线路覆盖率,发现在其运行中存在的终端可靠性低、设备故障率高,维修难度大等问题,并对导线拉力、地线拉力传、图像监测、等值覆冰计算等问题进行深入分析,从而提出相应的整改应对措施。     

基于张力测量的输电线路导线舞动在线监测系统

本文依据输电线路舞动时导线张力变化的模型,计算了其水平分量和竖直分量的变化值,研制了一套可在线测量导线舞动的监测系统。基于导线机械结构,设计出了适应于线路测量的压力传感器;通过A/D转换,输出张力变化的数字信号;基于ZigBee无线传输技术,实现导线张力的在线监测。最后通过某线路对比测试,证明该测量系统可有效地实现输电线路的舞动测量。当风速大于6.7 m/s时,导线舞动幅值与风速呈现正相关关系,直到风速为12 m/s时,舞动达到最大值6.1 m;随着风速进一步增大,导线舞动幅值呈现震荡趋势。     

基于混合智能算法的直流输电线路故障测距方法

提出了一种基于混合智能算法的直流输电线路故障测距方法。利用神经网络算法对基于遗传算法的故障测距方法在线路两端故障时的测距结果进行了修正,提高了线路两端故障的测距精度。该算法利用故障后线路双端的电压、电流量,在时域内进行故障测距,继承了基于遗传算法的故障测距方法的优点,不受故障点位置与过渡电阻的影响,且测距结果精度受线路参数偏差的影响较小。应用PSCAD仿真软件及Matlab对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,神经网络与遗传算法相结合,可以实现直流输电线路全线范围内的准确故障测距。     

基于模糊逻辑的高压输电线路故障类型识别新方法

本文在对高压输电线路故障类型识别原理及实现方法进行总结分析的基础上,利用模糊集合理论适用于求解具有不确定信息或具有不确定线性划分关系问题的优势,提出了基于模糊逻辑具有分层结构的输电线路故障类型识别新方法.仿真结果表明,本文所提方法不仅能正确识别高压输电线路的故障类型,而且还不受输电线路系统模型结构的限制,具有较强的通用性和实用性.     

紫外电晕检测技术在输电线路检测中的应用实例

介绍了应用紫外检测技术在输电线路复合绝缘子、瓷绝缘子和导线的电晕放电的几个成功实例,展望了紫外电晕检测技术在输电线路故障检测中的应用前景.     

天生桥局输电线路巡检系统开发及应用

针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用。通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了输电线路巡检数据的及时采集、分析及处理等功能。实践应用表明该系统明显提高了输电线路巡检的效率及质量,缩短了巡检流程时间并为公司创造了良好的效益。     

基于BP神经网络的输电线路舞动预警方法

为了保证在覆冰舞动环境下输电线路的正常运维,将输电线舞动预警问题归结为有监督机器学习方法下的分类预测问题,提出了一种基于BP神经网络的舞动预警方法。通过分析影响舞动的外界气象因素,构建了以风速、风向与线路的夹角、相对湿度以及温度为输入特征量的BP神经网络学习算法,判断是否达到易舞气象条件预测输电线的舞动情况,并采用评价指标评估其预警性能,以便进行模型改进。采用河南电网舞动相关历史数据进行算例分析,验证了所提方法的有效性和实用性。输出的预警结果可为电网运维人员合理制定调度决策提供支持,保证电网安全迎峰度冬。     

基于ZigBee技术的导线接头温度集群监测

在ZigBee技术原理和协议标准的基础上,结合输电线路导线接头温度在线监测的性能需要,研制了基于ZigBee技术的输电线路导线接头温度集群监测系统.采用分布式测量系统架构,设计了温度监测终端协调器节点和子节点的硬件平台和应用软件,实现了导线及其接头温度的多点采集和数据整合传输.重点说明了利用ZigBee协议进行测温节点无线集群网络建立、子节点动态增减的原理和方法,给出了不同类型应用层数据帧实现网络化传输的详细流程.通过升流器模拟输电线路的不同导线负荷进行试验测试的结果表明,设计开发的系统软硬件运行正常,组网和传输性能良好,具有ZigBee技术特有的应用优势.     

输电线路移动式不间断自主智能巡检技术研究

为解决传统巡检作业模式中的难度大、标准杂、效率低、盲点多等集中突出的问题,提出了一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法,建立了A、B车交替不间断巡检的作业方式,使得无人机可以不间断地对电力杆塔进行巡检.所建立标准的作业线路模型,可根据不同杆塔类型的巡检目标自动生成不同的安全线路,对无人机实现自动巡检的线路规划提供科学依据.构建了输电线路移动式不间断自动精益化智能巡检系统,应用计算机视觉技术,在高精度RTK定位的基础上辅助定位,更加精准地完成自动巡检与降落,通过建立任务、线路为导向的操作方式,直观展现了作业成果,提高了管理决策质量及作业效率.