智能化CO2焊机的自寻优控制器

基于熔滴过液过程性能的综合评判和一元化自寻优控制系统的程序协调模式,研究了智能化CO2焊机的一元化自寻优的模糊协调控制器。试验表明,该控制器及其自寻优协调模式能够反映CO2弧焊过程的本质,克服短路过渡频率或弧压等单指标作为寻优目标函数的不足,明显地改善焊接过程的综合性能。     

CO2弧焊电流波形的多参数自寻优智能控制

研究并提出了一种CO2气体保护焊电流波形的多参数自寻优智能控制法，电流波形的模糊寻优计及弧焊过程特征参数的综合影响，并以表征短路过渡综合性能的特征综合值作为弧焊过程定量评价和目标实时寻优的函数。在波控参数基值的基础上，基于综合性能寻优过程采用三级模糊调节算法，对电流波形参数分步调节寻优。该法实际上将双输入三输出式的波控参数模糊控制系统化为多路,开关性的双输入单输出式的模糊控制系统，通过短路及燃弧初始阶段的电流波形控制参数的模糊自寻优，逐步使波控参数和焊接规范参数达到和谐匹配，以实现焊接过程熔滴的稳定可控过渡，改善焊接过程的综合性能。     

CO2焊机智能波形控制器的研究

研制了智能型的ＣＯ２焊波控器,其波控电路是与焊接电弧并联的ＩＧＢＴ分流开关电路。此电路在微机系统实时控制下,能对ＣＯ２焊短路电流进行局部削波,起到定量控制短路电流波形的作用。本文对智能波控器的工作过程、波控规律及主要控制参数进行了深入分析,并提出了ＣＯ２焊熔滴短路过渡末期和重新燃弧初期进行组合波控的智能波控模式。     

基于最高短路频率的 CO2焊电压自寻优系统

介绍一种用80C196KC数字单片机为核心器件,通过软件实现以最高短路过渡频率为目标的CO2焊电弧电压自寻优控制系统。系统以焊接电流 为唯一设定参数,对电弧电压进行优选法（0．618法）和变步长分段自动寻优。先采用优选法寻优以尽快缩小寻优区间（尽快逼近寻优电压）,在寻优区间缩小到一定程度后切换成变步长一维寻优,以避免在最优电压值附近产生振荡。寻优后的电弧电压与焊接电流形成最优匹配,使熔滴过渡过程稳定,短路过渡频率最高。     

CO2短路过渡电弧电压自寻优模糊控制系统

CO2短路过渡焊机一元化控制是通过单旋钮将影响短路过渡频率的主要规范参数电弧电压和焊接电流有机结合在一起。通过单旋钮调节焊接电流，电弧电压随电流相应变化，形成最佳匹配而获得最高短路过渡频率。但由于CO2短路过渡过程目前尚难以用精确数学模型来描述，所以通过一般控制方法所实现的一元化控制并未真正实现单旋扭调节，针对这一不足，研究了一种以16位80C196KC数字单片机为核心器件通过软件方式实现的CO2短路过渡焊电弧电压自寻优模糊控制系统。系统以操作者所选择的焊接电流为唯一设定参数，自动对电弧电压进行以实现最高 短路频率为目标的自寻优，可使此类焊机实现真正单旋钮调节为特征的一元化控制。     

用子波变换提取CO2焊电流波形特征的研究

在介绍了子波变换基本理论的基础上，着重论述了应用基数样条双正交子波变换模极大值来提取信息特征的方法，并通过实验证明了该方法能够有效地提取焊接电流的波形特征。     

CO2焊要一元化智能控制系统

研制了CO2焊接电弧电压的一元化自寻优微观智能控制系统,此系统能根据CO2焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2焊接过程中的熔滴过渡频率fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判断进行弧压寻优。样机试验结果表明,此智能控制系统能显著改善CO2焊机性能,降低焊接飞溅。     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

波形控制CO2弧焊电源设计

针对CO2焊接工艺的特点,设计了一种实现波形控制的逆变弧焊电源,电源采用单片机控制,对焊接电压、焊接电流实时采样,可准确控制短路电流值.当短路发生后,电流先保持在一较低值,然后以指数规律上升,当检测到缩颈时,降低电流直到熔滴过渡后再燃孤;同时在燃孤阶段,控制燃弧电流的变化速度,保证充足的燃弧能量.以实现减小金属飞溅和改善焊缝成形.     

CO2焊、MAG焊焊接对比试验及其在工程机械制造中的应用

通过对CO2焊、MAG焊、焊条电弧焊三种焊接方法的焊接工艺对比试验，表明CO2焊具有成本低、效率高、焊接质量好等优点。介绍了CO2焊、MAG焊对接焊缝工艺和角焊缝工艺在工程机械制造中的应用     

输出铁磁电感对逆变CO2焊机工艺性能的影响

研究了逆变式ＣＯ２弧焊电源中输出铁磁电感的作用,从理论上分析了用电子电抗器取代传统铁磁电抗器的方式,并对减小铁磁电感至最小值的约束条件进行了理论分析和试验研究。结果铁磁电感在逆变式ＣＯ２焊机中的作用不同于基在传统晶闸管整流焊机中的作用。焊机理想的动特性可以通过选择合适的电子电抗器获得,电感对短路峰值电流和燃弧能量影响不大。但是,铁磁电感对抑制瞬时短路产生飞溅有重要意义。采用短路初期分频方式可以换     

CO_2焊、MAG焊焊接对比试验及其在工程机械制造中的应用

通过对CO2焊、MAG焊、焊条电弧焊三种焊接方法的焊接工艺对比试验,表明CO2焊具有成本低、效率高、焊接质量好等优点。介绍了CO2焊、MAG焊对接焊缝工艺和角焊缝工艺在工程机械制造中的应用     

CO_2气体保护焊工艺参数控制

分析了焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、气体流量、焊丝伸出长度、极性和焊丝位置等因素对CO2气体保护焊焊缝质量的影响。通过对试验及现场实际焊接参数的整理分析,得出保证焊接质量的参数控制表,以供参考。     

CO2气体保护焊波形控制法的研究现状与发展

就当前对熔滴短路过渡的机理的认识及波控法的发展现状予以讨论。阐述了波控法的最新发展有精细化、微机化、智能化的趋势和对波控法发展的展望。     

短路过渡CO2焊的数字化波形控制研究

论述了一种电流波形控制的逆变CO2焊接电源，包括电流波形控制方案、系统构成等。该系统根据CO2焊短路过渡特点，对焊接电流进行较为精确的控制，并给出了该系统实际施焊时的电流电压波形。试验结果表明，该CO2焊机系统电路简单、调试方便；具有良好的控制性能。     

CO2气体保护电弧点焊

采用 CO_2点焊工艺生产 WA300—1型装载机,确定了焊接规范和工艺参数,并对 CO_2焊接设备进行了改装,同时讨论了焊接缺陷的产生及控制方法。     

双闭环单片机波控逆变CO2焊机系统

详细论述了基于Ｉｎｔｅｌ ８０Ｃ１９６ＫＣ １６位单片机控制基础之上,进行波形控制的逆变ＣＯ２焊机系统,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理,给出了双闭环控制下短路过渡ＣＯ２焊焊接电流电压波形,并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨;在此基础上阐述了多波形控制ＣＯ２焊