基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型.基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制.     

基于树结构的组合机构表示及其运动分析

利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法.将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系.将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析.组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性.     

混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真

分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了运动学分析。并给出了一个设计实例,利用Pro/Mechanism模块对其进行了机构运动仿真,结果表明该机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真分析,得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型,对其进行了功率分配研究。     

多工位回转式自动翻转与复位机构的优化设计

以实现工位台自动翻转与复位功能为目标,提出了一种由圆柱凸轮驱动的多工位回转式自动翻转与复位机构。每个工位均由曲柄滑块机构组成,通过凸轮曲线的变化控制滑块的位移变化,从而驱动曲柄旋转,完成工位台的翻转与复位动作。建立了自动翻转与复位机构的数学模型,通过改变机构的设计参数可以满足不同的工程实际要求。以预制硬质卷烟条盒的自动清空为例,研究了满足清空要求的多工位回转式自动翻转与复位机构的参数设计。以凸轮升程最小、翻转角度最大和竖直方向高度最小为多目标函数,以曲柄、连杆、凸轮升程等相关参数为自变量,进行了自动翻转与复位机构的优化计算,优化效果明显,并通过仿真分析验证了机构参数设计的合理性。     

解析法设计双凸轮-连杆组合机构

凸轮-连杆组合机构是由凸轮机构和连杆机构按一定工作要求组合而成的。它综合这两种机构各自的优点。具有广泛的应用潜力。介绍当连杆末端的轨迹曲线给定，如何采用解析法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线。     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解 ,完全避免了复杂的高阶方程求解 ,只需输入轨迹曲线 ,就可轻松实现其精确综合 ,并进行计算机动画仿真模拟演示 ,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用Solid Works软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。     

面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计

为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数,并基于解析法反求凸轮轮廓线方程,最终在MATLAB中实现凸轮轮廓线的绘制。结果表明设计的共轭凸轮-连杆组合机构可满足行走机器人的腿部运动要求。     

高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置.对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析.该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式.     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解，完全避免了复杂的高阶方程求解，只需输入轨迹曲线，就可轻松实现其精确综合，并进行计算机动画仿真模拟演示，解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。