耙吸船自动化疏浚控制系统适用性分析

以新一代高自动化耙吸挖泥船航浚6009轮为对象,介绍自动化疏浚控制系统在实际施工中的作业原理。针对连云港港30万t级航道二期工程2.1标段工程特点进行典型施工,记录并整理分析施工数据,优化了施工边界控制条件,通过对比“一键式”自动挖泥与人工操耙挖泥的施工效果,认为自动化疏浚控制系统能降低船舶能耗,提高施工效率。     

耙吸船疏浚施工悬浮物扩散的数值模拟

针对耙吸船疏浚施工引起的悬浮物扩散问题,建立了三维水沙数值模型,并通过实测数据验证.研究结果表明耙吸船疏浚施工导致表、底层水体含沙量骤增,其中耙头扰动引起的再悬浮泥沙不易扩散至水体中层,其影响主要集中在海域底层水体,而装舱溢流产生的悬沙羽主要集中在表层,不易扩散至中下层;耙吸船施工引起的悬浮物扩散影响范围在施工后前3个...     

提升耙吸船在浅水区域施工效率研究

疏浚施工过程中,会遇到各种影响施工效率的因素,本文结合项目实例介绍了在有限的工期内,如何减少影响施工的因素,控制项目成本,有效提高船舶施工效率,缩短工期,为同类项目提供借鉴。     

耙吸挖泥船智能化疏浚控制系统

耙吸挖泥船控制系统已实现高度集成,正迅速向智能化方向发展.以参与设计和建造的6500m3耙吸挖泥船为基础,从系统配置、主要功能等方面对集成控制系统方案进行介绍,并展示其在全自动疏浚控制以及"一人疏浚"方面特点,为今后智能化耙吸挖泥船的设计提供借鉴.     

耙吸船施工工艺综述

阐明耙吸船施工工艺研究的重要性,指出先进的耙吸船施工工艺是充分发挥船舶能力、提高疏浚效率、节约资源的重要手段。分析国内外耙吸船施工工艺研究的特点和现状,探讨目前已有的研究成果和存在的问题,提出6个重点研究方向,突破研究后,可以拓宽耙吸船工程应用领域,提升我国疏浚企业的国际竞争力。     

超大型耙吸船“浚洋1”分散型集成控制系统分析

描述了21 028 m~3耙吸式挖泥船"浚洋1"控制网络的组成,总结该系统的优势特点,围绕其分散型集成船舶控制系统的设计,剖析实际使用中的一些问题并探讨设计新系统时避免类似问题的方法。简要梳理了工控系统、网络发展的脉络和船舶控制系统大致的演变方向。对该轮控制系统的深入理解,为后续大型疏浚船舶提供了基于PLC+SCADA的分散型控制系统的借鉴样本。     

耙吸式疏浚船闸门安装工艺

本文例举的泥门形式多运用在耙吸式挖泥船及开底泥驳中,此类泥门的安装方式大同小异,安装需要关注的控制要点也十分相近,通过工艺策划和实施,泥门系统顺利验收,运行效果良好泥门是指具有装舱功能的自航和非自航挖泥船或疏浚物运载船排卸疏浚物的专用设施。泥门是相对于泥舱而言的,是疏浚物专用装载舱的自卸设备。     

大型耙吸船受限区域施工工艺研究

疏浚工程中由于航道的多样性,经常会遇到航道空间尺寸无法满足耙吸船常规施工要求的情况,特别是大型耙吸船由于其船舶尺寸大,操控难度高的特点,使得施工难度和安全风险更加高。施工区域受限分为单侧受限、多侧受限,不同的受限区域有必要通过对环境、设备和施工方法综合考虑,优化施工工艺来提升施工质量、保障施工安全。本文以巴拉那瓜疏浚工程中的Surdinho区段为例,阐述了受限区域的施工优化路线。     

大型耙吸船航道扫浅施工工艺

耙吸船由于其船型特点,受到风、流及涌浪的影响,布线、耙头下放深度都将时刻发生变化,直接导致开挖质量以及扫浅生产效率降低.结合日照港石臼港南区深水航道一期工程,对设备进行改进,对不同浅点采取不同的扫浅形式,对其效果进行分析,总结出一套大型耙吸船扫浅施工工艺.结果表明,通过改进耙齿、立板、制作耙平器等设备,有效解决了耙吸船...     

耙吸船回填防波堤临时通道砂基础施工研究

防波堤陆路施工通常要建设临时通道,而采用耙吸式挖泥船回填砂垫层和加宽砂基础是陆路临时通道施工的关键步骤.本文以某境外大型填海造地项目防波堤施工中的临时通道砂基础回填为例,围绕其施工方法、质量控制及保障措施、安全环保等方面进行了研究.     

连云港港5000m3耙吸挖泥船船型方案研究

我国的港口航道浚深建设已成为国家经济发展的基础与保证,同时也是增加港口能力的一个大前提。而疏浚船舶又是疏浚工作的物质基础,它的选型的好坏将直接影响到疏浚工作的效率与成败。阐述了连云港港5000m^3.耙吸挖呢船项目的目的和意义。分析了国内外疏浚设备的发展状况及趋势。介绍了该课题的内容、方法及思路,并对结果作了展望。     

耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计

根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。     

功率管理系统在耙吸挖泥船中的应用

随着耙吸挖泥船舱容的增大,装机容量也随之增大。同时,耙吸挖泥船有多种工况,各种工况下消耗的功率差异较大。功率管理系统PMS的应用不仅可以提高挖泥的自动化程度,还可以提高设备的利用率,进一步达到节能减排的效果。     

自航耙吸挖泥船疏浚性能评估系统设计

结合国外相关领域的研究资料,提出一种基于挖泥船实测数据对疏浚性能进行评估的方法,并对疏浚性能评估系统进行设计。通过性能评估指标,根据产量和时间效率对疏浚周期性能进行连续评估,提供与疏浚工况相适应的最佳疏浚参数,实现疏浚过程和生产效率的自动优化,达到提高挖泥船性能和效率的目的。     

耙吸挖泥船溢流损失估算的一种方法

结合国外相关领域的研究资料,从耙吸挖泥船疏浚机理出发,通过对泥舱系统动态建模,预估了泥舱溢流量与溢流密度,对溢流损失做出了定量分析,并利用实船实测数据进行验证,效果良好。溢流损失大小的确定对于挖泥船决策支持和自动控制是至关重要的,也为开发有效的辅助疏浚决策软件提供了理论依据。     

耙吸挖泥船拖力预报研究

在单桨船自航性能预报二因次与三因次标准方法与规范的基础上,提出一种耙吸拖力自航试验及实船耙吸拖力预报方法。选取5条不同型号的双桨耙吸挖泥船进行模型试验,分别用二因次与三因次方法对耙吸拖力进行预报。根据预报结果对三因次法中的功率因子与转速因子进行回归分析,比较两种方法的最终预报结果,验证了所提方法的合理性、有效性。     

耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。     

中压电力系统在大型耙吸挖泥船上的应用

大型耙吸挖泥船采用低压交流电站存在一些问题,文中介绍了电力系统中压等级的划分及中压电力系统在大型耙吸挖泥船上的应用。提出了未来大型挖泥船电力系统发展方向。     

自航耙装舱装置消能效果比较试验

通过物理模型试验模拟自航耙吸挖泥船装舱溢流施工过程,以舱内流速、舱内浓度、溢流进出口泥沙粒径、装舱量几方面为主要控制因素,进行实测、分析,并比较自航耙4种常用装舱装置的消能效果。试验结果表明各种装舱装置的优劣效果差距并不明显,仿新海龙型装舱装置效果略好。     

浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。