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为了解决散落在场地中的小球收集费时、费力问题,设计了 一种基于STM32单片机的小球收集控制系统,用于实现小球的自动收集.主要由STM32F407核心控制器、传感器检测电路、电机驱动电路以及收发球控制电路等组成,运用激光测距模块和姿态传感器结合PID算法计算得到麦克纳姆轮运动学分析函数的输入,再结合速度环PID实现系统... 相似文献
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《电子技术与软件工程》2019,(21)
本文设计的门禁控制系统以STM32单片机为控制核心,利用射频识别RFID模块、人机交互界面模块、Wi-Fi网络模块,连接中国移动打造的one NET物联网开放云平台,通过上位机实现对硬件系统的远程控制。最后,对整个系统进行了软硬件测试,测试表明本系统成本低,功耗低,实时性好,运行稳定可靠。 相似文献
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激光追踪器中控制系统是其中最关键环节,直接关系到激光追踪器的追踪性能和距离测量精确度。为此,基于STM32单片机设计一种激光追踪器控制系统。系统控制结构分为三部分,即状态信息采集部分、控制量计算部分和电机驱动部分;系统主要硬件组成包括激光追踪器、STM32单片机、信号采集设备、信号传输设备、电机驱动设备和操控显示设备等;系统软件部分结合PID控制器,通过给定值与实际输出值之间的差值对PID进行不断校正,使得控制量不断接近最优控制值,从而不断优化控制精度。结果表明:通过系统仿真测试,系统控制性能各项指标均满足设定的控制目标,由此证明该系统的控制性能达到设计要求。 相似文献
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办公智能系统智能化主要体现在电脑的可隐藏功能和支架基于传感器面部感应的自动升降功能和以及平面3600旋转的自动实现,随意调整姿势也能高效办公。另外可控光强并自动调换位置的自动化台灯也是重要的组成部分,既保护了眼睛也节约了电能,台灯定位补光的实现是基于位置式的PID算法。指纹模块是系统总开关,控制整体,增加安全设置环节。另外,本装置还设置了无线充电区域,增加了这个模块,使此智能桌的功能较为齐全。以上模块的融合运用,使得桌面功能更加全面。解决了传统的办公桌的功能局限性,把自动化控制系统和桌子联系在了一起,在一定程度上实现了健康办公,使用户有更高和更好的体验。 相似文献
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文章设计并实现了一个智能加湿器,采用的是STM32的处理器。这款家用型智能加湿器包含了硬件设计和软件设计两个部分。硬件设计部分包括:温湿度采集模块,主要采集设备周边环境的温度、湿度,然后把采集到的数据发送给MCU进行对应的处理;报警模块,针对不同的设定阈值判断,温湿度进入一个危险值,有源高电平蜂鸣器会发生报警;字符显示模块,利用LCD显示采集到的温湿度数值;蓝牙透传模块,采用CC2541蓝牙模块传输控制指令,控制设备开关、温湿度阈值。软件设计部分包括:主控制程序处理;数据的温度、湿度检测与处理;阈值的设定;温湿度超限的报警。 相似文献
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针对室内环境污染问题,阐述基于STM32的空气净化控制系统设计,它的硬件部分包括传感器数据检测模块、显示模块、报警模块、风机驱动模块,软件部分采用C语言进行编程,包括空气质量控制、显示、数据采集子程序。该系统稳定性好,操作方便,从而满足用户多用途的需求。 相似文献
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计 总被引:4,自引:1,他引:3
为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位;采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象。控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠。 相似文献
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为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求. 相似文献
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设计了基于STM32微控制器的激光打标控制系统,对激光打标系统的几何畸变进行了分析,并提出了简化的矫正方法。使用微控制器模拟振镜控制传输协议(XY2-100)控制振镜扫描,同时控制激光器的开关,完成对打标过程的控制。使用SDRAM和NAND Flash增强微控制器的数据处理能力,并实现离线打标功能。采用多项式拟合的方法,拟合出简单有效的桶枕形复合畸变误差计算公式,并对其加以实际应用,使激光打标系统可以满足实际打标要求。 相似文献
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随着科技的日新月异,智能家居逐渐走入普通家庭,风扇作为基本的家用电器也将成为智能家居的一部分。这里介绍的是以STM32单片机为控制单元并结合嵌入式技术设计的一款具有温控调速、自动追踪人体位置、智能启停、液晶显示时间、温度等信息的智能电风扇。经过前期设计、制作和最终的测试得出,该风扇电源稳定性好,操作方便,运行可靠,功能强大,价格低廉,节约能耗,能够满足用户多元化的需求。该风扇具有的人性化设计和低廉的价格很适合普通用户家庭使用。 相似文献
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基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以ARMCortex—M3处理器sTM32F103vBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排气扇的启停使干燥室内湿度保持在设定上限之下。干燥室通过RS485总线和上位机通信,上位机设定干燥室内的目标温度和湿度上限,并实时显示干燥室内温度、湿度、鼓风机转速、排气扇开关状态等参数。嵌入式系统软件采用FreeRTOS实时操作系统,保证了系统的实时性和可靠性,实现对太阳能干燥室内温湿度的实时监测与控制。经现场应用验证了系统运行稳定,控制精度高,响应速度快。 相似文献
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基于ST公司的微处理器STM32F103,介绍了一种多功能MP3的实现方案,重点介绍了软件、硬件的实现原理和方法。整个系统由一块MCU控制运行,各个部分协调运作,人机交互部分采用LCD和触摸屏实现,输出部分采用彩色液晶,输入部分主要采用触摸屏,使本系统更具人性化设计。 相似文献