转子——轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子－轴承系统振动的主动控制方案，其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成，可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子－轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辨识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成，通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小，仿真计算表明用用本控制方案可以使转子一轴承系统的振动有效地减小。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时，目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

基于神经网络的自学习模糊控制

将神经网络与模糊控制相结合，提出了一种基于神经网络实现自学习模糊控制的方法，并给出了神经网络训练、控制器离线自学习、控制器在线自学习的相应算法，利用该方法，可以实现控制器的离线自学习和在线自学习，从而在控制对象发生变化时，通过控制器自学习改善系统的控制性能，仿真结果表明了该方法的有效性。     

转子─轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辩识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成。通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小．仿真计算表明用用本控制方案可以使转子—轴承系统的振动有效地减小．     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力，它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数，使控制器能够适应受控对象结构的参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器，将神经元与PID控制结合，对PID参数进行在线寻优、自校正，使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象，特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力，采用动态自适应神经元（APE）对非线性系统进行预测，即用神经元建立起非线性系统的预测模型，预测系统的未来输出，从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明，这种自适应控制方案切实可行，其控制品质明显优于常规PID控制，且具有较强的鲁棒性，达到了良好的控制效果。     

具有降价未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制

提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法，该算法用于含降价未建模动态和有界干扰受控对象，可获得系统局部鲁棒稳定性，仿真实验结果说明了其有效性。     

自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

SOFCS的自学习机理及其复合控制算法

本文分析了自组织模糊控制系统（ＳＯＦＣＳ）的内涵和自学习机理。给出了只要一般知识水平输入的自组织框架和复合控制算法，经电气模拟实验获得了满意的效果。     

热交换器流量PLC控制系统

研究并设计了水暖系统热交换器锅炉侧热水流量自设定ＰＬＣ控制系统，给出了系统的组成及工作原理。重点讨论了自设定功能的软件实现。     

Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究

常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性，但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳。以及PID参数整定麻烦等问题，本文提出了Fuzzy 参数模糊自整定PID控制器，并进行了系统仿真。仿真结果表明，该控制器易于实现参数的自整定，系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。     

塑机速度的PID控制和模糊控制

针对塑机速度控制影响因素多，建模难度大的情况，尝试用自整定PID控制和模糊控制两种方法实现其速度控制，实验表明，用自整定PID控制可以获得较理想的控制曲线；用模糊控制其仿真结果也是可行的，适用于非线性干扰大的系统。     

气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究

采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究了比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果，实验结果表明，采用迭代自学习控制方法，系统的性能得到显著提高。     

一种新型自学习智能控制研究

本结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了Ｉ＾２稳定性结果。     

考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析

研究了自平衡车控制系统的时滞相关稳定性问题。首先，应用牛顿经典力学，对自平衡车进行数学建模，给出了自平衡车瞬时力学平衡方程，并对控制电机模型进行线性化处理。在此基础上，建立了基于PID控制器并考虑传输时滞的自平衡车系统的整体状态空间模型。为了评估系统的时滞稳定裕度，基于Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函方法，并应用广义自由矩阵积分不等式技术，建立了系统的时滞相关稳定性判据。然后基于给出的稳定性判据，借助Matlab中的线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）工具箱，研究了速度环PID参数对自平衡车控制系统时滞稳定裕度的影响。最后，通过仿真实验验证了所提出系统稳定性判据的有效性。     

同步发电机励磁系统的微机控制

针对同步发电机传统的励磁方式——同轴励磁机励磁方式的不足，提出了基于微机控制技术的自并励励磁方式及实现方法。在描述自并励励磁系统的接线方式及其系统控制模型和调节原理的基础上，详细分析了微机励磁调节器的硬件组成和软件结构。实践证明，该同步发电机励磁微机控制系统，使用效果良好。     

精轧活套控制系统研究

在活套系统中，由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的，这种交叉关系严重影响了被控量的调节，采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器，与传统的PID控制器相比，采用积分变形避免了微分灾，将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统，通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰，通过扩张观测器的实时估计，有效的抑制了活套高度波动对张力的影响，获得更加良好的张力控制性能.     

具有辨识死区的降价鲁棒自校正控制

提出了一种实用的鲁棒自校正控制算法，该算法克服了未建模动态的影响，不仅获得了系统的有界稳定，消除了稳态误差，而且采用递归辨识途径解决了因未建模动态未知靠试养伤选择死区的不足，仿真实验说明了算法的有效性。     

分散自校正控制

本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法，同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。     

神经网络预测-PID串级控制在同步发电机励磁控制中的应用

为提高发电机励磁控制系统的稳定性,分析了同步发电机的自并励励磁系统的结构和数学模型,介绍了神经网络预测控制的结构和算法,分别基于PID控制、神经网络预测控制和神经网络预测-PID串级控制算法对自并励励磁系统进行了仿真分析.通过仿真结果的对比分析,说明神经网络预测-PID串级控制在励磁控制中的应用提高了励磁系统的动态性、稳定性和抗干扰能力.