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该文通过光电测距仪,对井下气象、大气折光、地球曲率改正参数的影响分析,计算出有关参数,从而可知在光电测距中必须十分注意气象等因素的影响。 相似文献
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本文选取山东省彭庄煤矿作为研究对象,采用C波段的Sentinel-1雷达数据和双轨法差分干涉测量方法,将形变前后两幅干涉图相位差分从而得到地表形变,获取断面下沉曲线,将三期地表形变情况进行叠加处理从而获取两个月内总下沉量,并与实际测量数据进行比对,分析其可靠性。 相似文献
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由于执行元件响应时间差、负载干扰以及液压油液的压缩性等多因素的干扰,使得手动换向阀或电磁换向阀控制掘进机截割煤岩时存在较大延迟,断面成型精度较低。考虑截割部执行机构延迟特性对截割误差的影响,根据掘支锚机组截割部系统硬件组成和基本参数,使用D-H方法建立了截割机构的运动学模型。分析了机构动作延迟对截割控制方程的影响,建立了横摆和纵摆截割动作延时情况下的截割头中心在巷道断面坐标系上的运动误差模型。通过MATLAB数值计算软件进行截割控制误差的仿真研究,研究结果表明:本文仿真工况下,在横摆速度恒定的情况下,当延迟时间分别为50,100和200 ms时,横摆截割的截割轨迹误差分别为10,20,40 mm。当横摆速度分别为50,100和200 mm/s时,横摆截割的截割轨迹误差分别为5,10,20 mm。随着截割部横摆速度和动作延迟的增大,截割轨迹误差随之增大。由于普通的开关电磁换向阀不易于进行流量实时调控,因此无法做到对截割部横摆速度的缓冲控制。需要充分掌握截割执行机构的延迟特性,在控制系统中做好提前量,消除动作延迟带来的截割误差。通过课题组自行研制的掘支锚机组实验平台进行实验研究,研究结果表明,本实验台截割部执行机构存在53 ms的延迟,通过对控制系统进行提前量控制,即截割部位移传感器在到达指定位移之前的53 ms乘以横摆速度后的位置下达停止指令,可削减动作延迟带来的截割误差。 相似文献
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针对在地形复杂的矿区沉降观测资料不易获取的问题,将合成孔径雷达差分干涉技术(D-InSAR)与灰色Verhulst模型相结合,提出了一种矿山开采沉陷监测和预计方法。该方法首先对覆盖大柳塔煤矿某工作面的12景TerraSAR-X雷达数据进行D-InSAR处理,获取观测站沉降值;然后根据沉降量与时间的关系建立了基于灰色Verhulst模型的预测函数,对开采沉陷发展规律进行分析。试验结果表明:3个测试点D-InSAR监测数据的绝对和相对误差分别为2.8~15 mm,0.9%~6%;结合灰色Verhulst模型预测的绝对和相对误差分别为3.4~18.8 mm,1.2%~5.7%。上述研究结果进一步表明,所提出的方法可有效弥补矿区沉降实测数据的不足,为实现矿区开采沉陷监测和预计的一体化软件设计提供参考。 相似文献
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为了解决矿区沉降预测模型精度低、预测模型与实际开采情形不符的问题,提出了一种基于合成孔径雷达干涉测量(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)技术、支持向量回归算法
(Support Vector Regression,SVR)以及模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)相结合的新型矿区沉降预测模型。首先,以InSAR技术获取矿区沉降监测数据,对数据进行处理得到测试点的累计沉降量,并将
其与GPS实际测量结果进行比较,发现二者吻合性较好。然后,进行矿区沉降预测模型构建,通过SVR算法得到静态沉降预计模型,再利用SA算法得到模型中的参数最优取值。为了使预测数据符合矿区开采实际情况,
引入嵌入维数公式,得到矿区沉降预测动态模型及精度评价指标。最后,将构建的沉降动态模型应用于陕西省大柳塔矿区,得到预测值和实际监测值之间绝对误差的最大值为9 mm,相对误差的最大值为3%;模型评价
指标通过计算得到试验区平均绝对误差的最大值为2.5%,最小的相关性指数为0.8,表明该模型预测精度较高。 相似文献
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使用铠装电缆测井提供的煤岩层深度与模拟测井有一定的差异,不同仪器不同方法测量的深度也有一定的误差,这影响了测井资料的质量,为提供可靠的测井深度资料,有必要研究铠装电缆误差的产生原因及其范围,提出可行的深度校正及测量方法,从理论和实践方面进行初步剖析并提出有关的处理办法. 相似文献
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根据投影逼近法求符合最小区域法的空间四个极值点基本原理,将其图解过程归纳演绎成求解极值点的数学运算,并设计出计算程序。 相似文献
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在场地狭窄,地面凸凹不平等恶劣工作环境中,由于铰接转向有许多优点,已得到广泛采用。在铰接转向机构中,除极少数小型机械外,大多数采用双转向油缸对称布置方案,以使左右转向力相等。同时还可使左右转向的速度相等,重心更接近于纵轴线等等。但在制造、装配和使用中,总会有不同程度的误差或变形。因此,两个油缸绝对的对称布置是不可能的。尤其当制造误差或变形较大时,这种不对称性将表现得更为明显。这种不对称性将会对双缸铰接转向遥控产生不良影响,试分析如下。 相似文献
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分析了在滚齿机上用飞刀加工蜗轮的时候 ,飞刀的制造误差、安装误差及安装方法对工件精度的影响。并提出加工不同螺旋角蜗轮应采取的飞刀安装方法和对飞刀齿形的相应要求。 相似文献