一种新型激光经纬仪自动跟踪引导方法

针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数,不能自动跟踪并测量运动目标的问题,提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法。该方法采用高分辨率相机,捕获运动目标;采用基于卡尔曼滤波原理的跟踪程序预测目标运动航迹,驱动二维云台承载相机沿水平或俯仰方向旋转,从而实现相机视准轴对目标航迹的跟踪;再基于D-H模型构造相机坐标系和经纬仪坐标系之间的引导矩阵,从而引导经纬仪的望远镜指向相机视场范围,完成对目标的跟踪和测量过程。实验结果表明,该跟踪引导方法效率高,实用性强,在实现了经纬仪自动测量的同时,保证了测量的精度。     

三维跟踪反射镜驱动电机的伺服控制

为实现对激光跟踪三维坐标测量系统中运动目标的自动跟踪,使用了两个微型空心杯直流电机对三维跟踪反射镜进行驱动。根据对所使用的激光跟踪干涉仪的跟踪性能要求,设计了电机的PWM功率驱动电路及三环伺服控制电路。实验结果表明,所设计出来的跟踪控制系统可在规定的空间范围内对运动目标进行正常的跟踪。     

基于SSE指令的图像识别和跟踪系统设计

提出了一种基于SSE指令集的运动目标识别与跟踪系统的设计方案,重点论述了该方案中图像处理的过程及算法,包括颜色模型的选择、图像的预处理、图像取差目标识别、多线程并行处理、SSE指令集及自动跟踪控制几个部分。实践证明,该系统提升了图像识别的精度和速度。目前,该系统已成功应用于激光照射精度测试试验任务中,这对于分析导弹的命中精度和制导误差、实现实弹飞行试验中的故障诊断都具有十分重要的意义。     

太阳方位自动跟踪系统研究

针对传统太阳方位自动跟踪系统结构复杂、跟踪精度较低和跟踪时间较长等缺点,采用了一种新型太阳方位自动跟踪系统。该新型太阳方位自动跟踪系统包括太阳方位初步跟踪系统和太阳方位精确跟踪系统两部分。其中,太阳方位初步跟踪系统根据数据采集器计算实时的太阳方位,再运用控制器驱动电机跟踪太阳方位;太阳方位精确跟踪系统根据光照测量装置搜寻实时的太阳方位,再运用控制器驱动电机跟踪太阳方位。新型太阳方位自动跟踪系统能够快速、高精度地搜寻太阳方位,从而提高了光伏发电厂的太阳能利用效率。     

汽轮机内湿蒸汽测量系统研究

火电厂汽轮机内湿蒸汽的存在对汽轮机经济、安全、可靠运行造成了严重的影响。以汽轮机内蒸汽湿度的准确测量为目的,设计了以微处理器MSP430为处理核心的测量系统,包括自动频率跟踪系统和等精度频率测量系统。自动频率跟踪系统的跟踪频率达到2.44 kHz,等精度频率测量系统在标准频率为10 MHz时,分辨率可达到10-7,通过仿真验证,这两部分的设计能够使湿蒸汽测量的精度达到0.4%,甚至更小,证明方案具有可行性,满足系统需要。     

步进驱动系统的闭环适应性模糊控制

基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器,用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明,系统运行稳定、可靠、跟踪精度高,可使系统跟踪精度稳定在５″内,重复定位精度在３″内。     

核磁共振磁场测量仪的自动搜索及快速跟踪系统

核磁共振(NMR)磁场测量仪是一种高精度的磁测量仪器。本文介绍了一种能使核磁共振磁场测量仪实现自动、连续测量的自动搜索及快速跟踪系统。该系统自动搜索及跟踪的范围大,使仪器所需分的波段数大大减少。它进行的是定向的搜索与跟踪,因比搜索与跟踪共振吸收信号的速度相当快。     

基于微波谐振腔微扰法的汽轮机蒸汽湿度测量

汽轮机内蒸汽湿度的大小和分布状况直接影响汽轮机运行的经济性和安全性。以汽轮机内蒸汽湿度的准确测量为目的,设计了基于微波谐振腔微扰法的蒸汽湿度测量系统:自动频率跟踪系统和等精度频率测量系统。经实验测试,自动频率跟踪系统能够在9.6 GHz基础上检测出千赫兹的频率变化;等精度频率测量系统在标准频率为10 MHz时,分辨率可达到10-7,对于1～10 MHz的测量信号,能分辨出的频率范围为0.1～1 Hz。     

变稳直升机的双模型强跟踪控制设计

本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。     

基于TMS320DM642的运动目标跟踪系统

针对实时图像处理中数据量大、运算速度快的实际需要,提出了一种基于TMS320DM642实时运动目标跟踪平台,并介绍了视频跟踪处理中的典型算法。该系统运用差分法来检测运动目标,并采用形心跟踪法来自动跟踪目标。实验结果表明在对比度较高时,无人为干预情况下,系统取得了较好的跟踪效果。     

介绍一种新型综合保护装置

为适应变电站自动化系统全分散和面向对象的趋势,综合保护装置将常规继电保护,自动装置,运动采集,计量功能等综合成一体,是较理想的低压变电站综合保护装置。介绍了它的软,硬件设计思想及实现的功能。     

高压开关柜就地测控保护单元(MLU)技术研究

在面向对象的变电站自动化系统中,可以按一次设备将其测量保护功能集成到一套微机装置中,从而构成计算机分层网络的多功能终端集。     

楼宇自动化系统技术第二讲楼宇自动化系统的控制对象——空气调节基础

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼字自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼字自动化系统技术第二讲楼宇自动化系统的控制对象——建筑设备控制工艺（续）

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制．必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象——建筑设备控制工艺(续)

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象（续）

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象——建筑设备的控制工艺(续)

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象——建筑设备的控制工艺（续）

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效地控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象（续）

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。     

楼宇自动化系统技术 第二讲 楼宇自动化系统的控制对象——建筑设备的控制工艺

楼宇自动化系统的主要监控对象是建筑设备。要掌握楼宇自动化技术,并对建筑设备及其系统进行有效的控制,必须具备建筑设备工程知识。介绍了给排水、供暖、空调、电力、照明等设备系统的基本工作原理、系统构成,以及建筑设备的性能与特征。