消隙齿轮传动机构回差分析与计算

通过分析齿轮传动误差的影响因素,应用弹簧齿轮的消隙方法,结合工程实际,对某位置发送器的弹簧消隙齿轮传动的回差进行了分析计算,并对实际机构进行回差测量,结果比较符合。这将对解决工程实际问题提供依据和参考。     

减小数据齿轮传动链回差设计

本文对利用可调中心距法减小数据齿轮传动中的回差进行了探讨．着重叙述了用偏心轴承座实行可调中心距的方法以及测量回差时为方便调试所采取的手段。     

减小数据函轮传动链回差设计

本文对利用可调中心距法减小数据齿轮传动中的回差进行了探讨，着重叙述了用偏心轴承座实行可调中心距的方法以及测量回差时为方便调试所采取的手段。     

齿轮消隙功能实现探索

通过对弹簧消隙方法的分析,明确了齿轮消隙机构的本质,即给啮合齿轮加载力矩.基于这一原理,介绍了基于软硬件协同设计理念的智能摩擦消隙机构,展示了软件机械理念在智能齿轮消隙机构设计中的应用.     

齿轮消隙与双电机消隙的应用

大型数控龙门铣床移动轴的同步性是一大难点,崔用自制消隙齿轮箱传动时,同步轴的反向间隙较大,影响了同步性.通过应用双电机消隙技术解决了这个问题.     

齿轮啮合侧隙对系统的静差影响

阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。     

双减速器消隙方法的精度分析与实验

对我国多主轴数控机床的使用现状进行了简介,分析出大批高效加工零件对多主轴机床的需求。受限于传统消隙方法,多主轴转台消隙装置仅作为中间级,无法提供功率输出,难以满足转台规模扩大后对紧凑性、传递效率、响应速度的需求。对此问题,提出了一种双减速器消隙的新型消隙方法。通过对这一消隙方法的理论精度分析与试验,证明此消隙方法能够达到(5～10)角秒的定位精度,传动效率、响应速度等指标均好于双蜗杆和双齿轮消隙方法,对小尺寸多主轴转台的研制具有一定的参考价值。     

双齿轮消隙结构的研制与分析

TX300×15/20Q-NC大型数控立式镗铣床的齿轮变速箱设计中采用双齿轮消隙机构,通过采用胀套联结,同时使与消隙轴齿合的两齿轮传动链往相反方向旋转,从而工作齿圈与其齿合的两个齿轮轮面反向贴紧,以达到消隙的目的。使用12面多棱镜,配合准直仪测量,对机床回转工作台定位精度进行测量及对测量结果进行分析,得到的工作台回转定位精度值和回转重复定位精度值都在要求范围内。结果证明了该双齿轮结构消隙效果良好,机床的传动精度高和稳定性良好。     

主从驱动控制在双齿轮齿条传动链消隙中的应用

本文介绍了双齿轮齿条传动链消隙的硬件组成，并以Sinumerik840D数控系统为例证，阐明了主从驱动控制的工作原理及相关机床参数的设定。     

由精密齿轮传动链轴弹性弯曲变形产生的回差

对于精密齿轮传动链，轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素。现行计算方法仅计入轴弹性扭转变形对回差的影响，因此存在较大误差。通过分析及计算，导出了包括轴弹性扭转变形及弹性弯曲变形在内的轴弹性变形产生回差的计算公式。研究表明。轴弹性弯曲变形对轴弹性变形产生回差的影响不容忽视。     

用弹簧缓冲的齿轮传动设计

以直齿圆柱齿轮传动为例，建立用弹簧装置缓冲齿轮传动冲击的机构模型，介绍其工作原理，分析了传动装置中的齿轮、弹簧和销组件的强度设计，并结合实例讨论了使用中应注意的几个问题。     

可控回差圆柱谐波传动的柔轮壁厚计算

本文通过对国内外目前采用的圆柱谐波传动柔轮壁厚计算式存在的问题进行分析讨论,在高速电子计算机大量计算的基础上,给出了较为合理的柔轮壁厚计算式,为可控回差圆柱谐波传动的应用提供了必要的条件。     

圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真

为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓.建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的真实工作状态.利用坐标变换,通过求解啮合齿对间的相对位置进行啮合仿真,获得装配状态下啮合齿对间的侧隙分布,并依据侧隙进行干涉检查.实例研究表明,公切线型双圆弧齿廓谐波齿轮的啮合区间大,齿间侧隙分布均匀;但柔轮的最大径向变形量的变化对侧隙分布影响很大,甚至会引起齿廓干涉.     

双联齿轮行星轮系任意装配理论研究及相应最小装配侧隙分析

以3个均布双联齿轮组成的行星轮系为例,对双联齿轮在任意自身错位角情况下如何利用行星轮系的装配侧隙来实现行星轮系的装配做了深入的理论研究,依据其研究成果形成了一套可实现双联齿轮行星轮系任意装配要求的最小装配侧隙分析方法,并通过实物装配得以验证。设计双联齿轮行星轮系的最小装配侧隙来实现行星轮系的任意装配,对于小批量制造的成本控制与提高生产效率具有重要意义。     

摆动活齿传动中心齿轮量柱距测量法及侧隙设计

提出了摆动活齿传动中心齿轮量柱距测量法,推导出计算量柱直径dp、量柱距公称值M的方程式;提出摆动活齿齿轮副的共轭齿廓侧隙设计方法。     

含齿侧间隙的齿轮传动模型

考虑时变啮合刚度,在ADAMS软件中,建立了具有齿侧间隙的单自由度齿轮系统动力学仿真模型,从啮合力的时域和频域图上对其做了验证.利用该模型对齿侧间隙为0、0.2、0.5mm三种工况进行了仿真,仿真结果表明:啮合刚度随着齿侧间隙的增加而减小,双齿啮合区减小,单齿啮合区增大,啮合力随着齿侧间隙的增加呈指数变化趋势.所建立的模型对于不同的侧隙工况,不需要修改实体模型,仅修改仿真参数即可.     

当量轮系法分析含有差动轮系的传动系统传动比

复杂行星轮系是由简单的轮系按一定的方式组合而成,计算其传动比时,需要列出方程组进行求解,方法较为繁琐,而且对轮系传动的分析也较为复杂,不容易理解。当量轮系方法从分解传动的思路出发,将含有差动轮系的传动系统分解成两个当量分路传动,每个当量分路又可以看成是由若干个简单行星轮系或定轴轮系串联而成,便于传动比的计算和传动分析。最后通过一定的合成方法将两个当量分路传动比进行合成,从而得到整个系统的传动比。该方法分析复杂行星轮系传动,思路清晰,易于理解。     

谐波齿轮传动柔轮的变形分析

柔轮是谐波齿轮传动装置的主要部件,柔轮的变形直接影响柔轮的应力、寿命及谐波齿轮传动机构工作的可靠性.本文通过理论推导,建立了双波谐波齿轮传动环形柔轮变形量、截面弯矩的计算模型,提出了柔轮变形敏感度的概念,并对柔轮变形的敏感度与中性层曲率半径变化进行了仿真,得出了柔轮齿数的合理取值范围及柔轮圆环危险截面的位置,可为柔轮的性能分析、改进设计提供参考.     

Dynamic behavior of the spur gear system with time varying stiffness by gear positions in the backlash

Gear backlash is a nonlinear effect of the gear system. In a spur gear system with the backlash, the initial position of gears with the backlash affects the impact force. This work conducted a dynamic analysis of the spur gear system with time-varying mesh stiffness and bearing stiffness with a focus on the initial gear position within the backlash. For this purpose, the time-varying stiffness of the gears and rolling bearings were calculated. Mesh force with the time-varying stiffness and the gear backlash was applied to four DOF equations of motion. The equations of motion were solved using the Newmark beta method and Newton-Raphson method. The dynamic characteristics of the spur gear system by the initial position of gears within the backlash were investigated along with the magnitude of the backlash. The results showed that as the backlash increased, the mesh and bearing forces increased as well. The mesh and bearing forces were highly dependent on the initial gear position within the backlash. Significant initial mesh and bearing forces by the initial gear position within the backlash can lead to cumulative damages to the gear system.     

链传动相对齿轮传动的相似性设计

对目前的链传动设计方法进行了概述。通过比较分析与齿轮传动的相似性，提出了链传动的两个相似性假设，并给出了新的链传动设计方法。