Constructing M-sided Patches with NURBS

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USING NUMERICAL METHOD TO GENERATE BLENDING SURFACES

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构造任意参数曲线曲面的简捷方法

本文探讨了用控制参量形式表示各种参数三次曲线、曲面和二次Ｂｅｚｉｅｒ、二次Ｂ－ｓｐｌｉｎｅ曲线、曲面的基函数统一表达式。采用改变控制参数取值的方法构造所需的各种曲线、曲面，为曲线，曲面造型提供了一种简捷的数学方法，还讨论了参量的不同取值所对应的不同种类曲线、曲面的几何特性。     

汽车车身曲线曲面光顺处理方法的研究

本文根据车身曲线曲面的造型特点，提出了车身曲线曲面的光顺准则；重点介绍了用圆曲率法进行曲线曲面光顺的方法；还讨论了在实际车身曲面造型中，如何进行曲面光顺处理及检验曲面光顺的方法；最后介绍曲线曲面光顺方法在整车外表面设计中的应用。     

隐式曲面／参数曲面的求交算法

本文介绍了一种实用有效的隐式曲面／参数曲面求交算法。算法主要分为两部分：特征初始点的求取和单调段的跟踪。解双变量多项式方程求解特征初始点。跟踪在三维空间进行，易于控制跟踪步长和离散交点对交线的逼近精度。算法不离散参数曲面，不漏交。     

AN APPROACH TO EMPIRICAL DATA PREPROCESSING FOR BOTH CURVES AND SURFACES AND ITS APPLICATIONS

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CONVERSION FORMULAS FOR RATIONAL BEZIER SURFACES

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曲面环境的一般辐射度方法

基于两微面元间的能量传递理论,本文提出了一种适用于曲面环境的一般辐射度方法.与传统辐射度方法不同的是,本方法假定每一面片上的辐射度是变化的,并引入双线性插值将辐射度系统方程中未知数转化为各面片顶点处的辐射度,从而建立起一整套辐射度系统方程.同时,该一般辐射度方程被拓广至非漫射环境,并导出了一组描述多重镜面和透明面间光能传递的递推公式.理论分析与实验结果证明该方法具有很大的潜力.     

机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真

本文提出了非线性变结构滑模控制在平滑方面的改进方法.介绍了轨迹跟踪方法在机器人操作器点位控制和轨迹控制方面的应用.最后提出了改善终点位置静态偏差和节省控制能量的措施.     

一种应用平面展开完成任意曲面纹理映射的新方法

本文提出一种新的纹理映射方法。该方法在任意曲面和它的平面展开之间定义映射,并用映射特征来评价映射精度,能有效地减少任意曲面纹理映射中的映射变形误差。     

SWEEP曲面的NURBS逼近

提出了一种ＳＷＥＥＰ曲面用ＮＵＲＢＳ逼近的方法，对于截面线的定位，提出了一种定位方法，对于逼近误差控制，可转化为对插值曲线的误差估计。本文算法已在具有自主版权的Ｇｅｍｓ５．０中实现。     

基于小波包分析的催化剂表面图象识别

二维图象可以通过小波分解来进行信号的多分辨率分析．本文讨论了小波包分析技术及其在催化剂表面ＳＥＭ图象识别上的应用．从小波包中抽取的能量和纹理熵特征，在催化剂的分类与识别研究中，充分描述了表面图象在多标度空间上的信息分布．实验结果表明，小波包分解树是一种很好的模式特征描述，为图象纹理识别提供了新的手段     

基于车身曲面离散点的三角形网格优化

1.前 言 车身设计和制造中,常常需要解决曲面逆求的问题,即给定一组车身表面的三坐标测量点,如何求解其曲面网格来表达车身曲面的原始形状.目前常用的曲面逆求方法通常都是根据离散点来生成曲面的三角形网格,然而,由于曲面测量点分布的无序性和无规则性,无论采取何种逆求的方法,生成的三角形网格大都会存在尖角,长边和短边等缺点.如果直接将这样的三角形网格运用于有限元计算,必然会影响计算结果.对于这样的三角形,本文通过给     

限制在光滑曲面上的C^1曲线插值方法

限制在某些光滑曲面上的曲线插值问题的研究，主要方法是基于构造一个Ｄ∪→Ｒ＾２→Ｒ＾３，且象集既为该曲面的映射，从而将原问题化为通常的平面上的插值问题。     

矢量场可视化线积分卷积方法研究与系统设计

随着矢量场数据规模的增加,不论是采用流线还是基于LIC技术绘制流场,其绘制速度都是评价其性能的重要指标,此外由于流线数量增加,流线会在临界点附近产生长流线汇聚问题,导致视觉混乱,冗余计算过多等问题。为了解决上述问题,提出了改进的平坦种子生成策略和FSeedLIC算法,设计并实现了矢量场可视化系统。通过实验表明采用改进的平坦种子生成策略的流线生成算法其加速效果平均能达到70%,产生的流线更加均匀,解决了长流线在密集区域汇聚的问题;FSeedLIC算法相对LIC算法在得到相同的可视化效果的条件下,其加速比平均在60%以上。     

在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立

爬壁机器人技术的不断发展,使研制可以吸附在大 型球面工作的轮式移动机器人成为可能．本文采用坐标变换方法,针对工作在球面的万向轮 式移动机器人建立运动学模型．其建模方法对于其它类型的在球面工作的轮式移动机器人也 同样适用．     

含变质量负载的双连杆机械臂振动控制

本文研究了一种具有变质量负载的双连杆机械臂结构的振动反馈控制.利用刚体动力学方法计算了随时间变化的惯性力,包括伺服电机、端点时变质量负载和连杆分布质量引起的惯性力.基于有限元理论建立了双连杆-变质量结构的动力学模型,并使用Bathe法求解该时变系统动力学方程,根据响应分析了质量变化对系统动力学特性的影响,发现当质量改变...     

变速旋转圆柱薄壳动力稳定性研究

本文开展了变速旋转圆柱薄壳动力稳定性研究.基于Donnell薄壳理论建立同时考虑变转速和周期 轴向力的圆柱壳体振动微分方程;采用多尺度方法,推导系统主参数不稳定区和组合不稳定区边界的解析 表达式;分别探讨仅考虑周期轴向力、仅考虑变转速以及同时考虑两种时变因素时,系统主参数不稳定区和 组合不稳定区的变化规律;通过与文献结果以及数值结果的对比,验证了解析结果的准确性.     

基于FLaAT的模糊用户偏爱浏览模式的增量挖掘

挖掘用户偏爱的浏览模式就是从Web日志中发现多数用户偏爱的浏览路径.网页上的浏览时间被转换成一个模糊语言变量来体现网页上浏览时间的特征,最后从建立的包含所有用户浏览信息的FLaAT(Frequent Link and Access Tree)中挖掘增量式带有模糊语言变量的用户偏爱浏览模式.     

独立光伏系统中基于参数估计的双积分滑模变结构MPPT算法研究

对于独立光伏系统,当外界温度变化或光伏面板遭受遮挡时造成系统工作不稳定,系统在短时间内无法快速精确地对外输出最大功率.针对此问题,提出一种基于参数估计的双积分滑模变结构最大功率跟踪算法并设计独立光伏系统仿真模型.在仿真过程中,利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)估计太阳能...