碱液浓度在线检测控制的研究

本文介绍了一种新颖的在线检测控制高浓度碱液装置原理及有关的控制算法。     

矿用乳化液浓度在线检测系统设计

针对现有乳化液浓度检测方法受温度影响较大、无法实时测量并全程跟踪采样的问题,在传统密度法的基础上,设计了一种矿用乳化液浓度在线检测系统。该系统通过嵌入储液箱的拉力传感器、温度传感器和液位传感器监测乳化液实时状态信息并发送至DSP控制终端,DSP控制终端根据密度法原理求解当前乳化液浓度并上传至上位机,实现实时在线检测功能。采用温度补偿技术减小不同温度下的测量误差,采用FIR数字滤波技术对传感器支架和箱体带来的振动干扰进行滤波,并采用梯度下降算法校正拉力传感器参数,提高测量精度。实验结果表明,该系统可实时在线检测矿用乳化液浓度,检测值和标准值的最大误差为1.5%,满足煤矿生产要求。     

国内乳化液浓度检测与自动配比技术研究进展

阐述了我国乳化液浓度检测、配比技术的概况,对比研究了乳化液浓度检测技术、乳化液自动配比技术和乳化液浓度检测与自动配比技术的发展现状,分析了它们各自的技术特点,指出:结合传感检测技术和计算机控制技术的乳化液浓度在线检测和自动配比是符合现代化矿井生产技术的发展趋势;研发精度高、实用性强的乳化液浓度传感器是现阶段的主要研究内容;乳化液浓度的自动检测配比系统将朝着智能化和数字化的方向发展,它将与乳化液的泄漏监控子系统结合,对整个乳化液泵站系统进行监控,以保证综采工作面液压支护系统正常工作。     

电极电容传感器用于菌体浓度在线检测新方法的研究

基于微生物发酵过程菌体细胞的机理特征及发酵液电容率ε-分布的特性 ,提出了一种实时在线检测发酵过程菌体浓度的新方法 ,设计了电极电容式检测传感器和自动在线检测系统 ,并且实验验证了该检测方法的可行性。     

射频法糖液浓度在线检测传感器的设计

针对国内制糖业煮糖过程中尚无在线浓度自动测量及控制设备这一问题,在分析了蔗糖结晶与糖液浓度关系的基础上,基于射频法测量糖液浓度原理,设计了一种在线检测糖液浓度的传感器.分别给出了传感器系统的硬件电路以及传感器探头的具体设计.实测结果表明,该传感器具有测量精度高、重复性好、体积小、响应快等特点,能够满足糖液浓度在线测量的要求.     

基于神经网络的乳化液浓度控制

在乳化液浓度调节中,采用传统的PID控制将产生严重的滞后效应,为此提出乳化液浓度神经网络控制策略,并介绍神经网络控制器设计方法.     

密度法乳化液浓度传感器研制

在分析密度法乳化液浓度在线检测技术原理的基础上,成功研制了一种密度法传感器样机。地面实验室对比测试结果表明：该样机在测量精度、一致性、线性度三项技术指标上均比市面常用的折光法产品高出1个数量级,对于极索MS10—5（G）型乳化液测量绝对精度达到0.1%以内。井下工业性试验结果表明：该产品工作稳定,满足煤矿井下使用需求,具备良好的推广价值。     

充油设备绝缘油在线检测技术的研究

变压器类充油设备的工作环境及其内部结构,决定了其故障多发的特征。而变压器作为电力系统中输变电设备的重要组成部分,一旦出现问题,对电网系统的正常运行会造成很大影响。传统模式下,变压器为了解工作状况需进行周期性停电检修模式,极易对人民群众的日常生活以及工业生产造成影响;并且对于一些突发性的故障,无法及时的识别和应对,给电网系统的安全运行留下了一定隐患。鉴于此,在线检测技术便适应发展的需求而生,其出现极大的提升了充油设备工作的可靠性和稳定性。     

矿用乳化液浓度配比装置的研究

分析了传统的矿用乳化液浓度配比装置的工作原理及存在的配比精度和成本的问题,介绍了一种不需要进行防爆设计的往复式单柱塞配比装置的设计。该装置根据固定的面积比进行乳化液浓度配比,使乳化液浓度不受供水压力等外界参数变化的影响,配比精度高;该装置不需要额外的液压泵和马达,生产成本较小,并且属于纯液压式装置,不需要防爆设计。试验结果表明,该装置运行稳定,各项指标达到了设计要求。     

辊型在线超声检测可行性研究􀀁

随着工业技术的发展，人们对所需要钢的质量和性能要求越来越高，作为轧制在生产线上的一个重要工具－轧辊，其性能对轧制钢的影响是不容忽视的，轧辊在轧制过程中始终处于高温、高负荷和高速的状态下，因此随着轧制的进行，轧辊表面逐渐磨损，变得的粗糙，此时就会引起板厚精度，板形及带钢等的恶化，因此，必须对轧辊进行监测和磨新     

生物发酵过程菌体浓度在线检测系统的设计

利用发酵液在无线电频率范围内的电容率是测量频率与菌体浓度的函数，提出了一种实时在线检测发酵过程菌体浓度的新方法，设计了检测传感器和自动检测系统，并且实验验证了该检测方法及检测系统的可行性。     

自洁式超声波在线过滤器的研制

我国地表水浊度高,极大地影响基于光度法的在线分析仪器正常运行;以自主创新的在线采水过滤头为核心,提出一种新型的自洁式超声波在线过滤器,由超声波电源、采水和反冲洗模块、嵌入式控制模块等组成,具备定时定速过滤采水、超声波反冲清洗等功能;实验结果表明,过滤器能够连续地自动滤除水中的悬浮物质,并且不影响目标物的化学形态,对同一水样的浊度去除率维持在85%左右。     

曲面构件一体化超声自动检测方法研究

曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面.为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统.系统的特点包括:①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题.②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件.③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化.该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业.实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠.     

水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究

目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求.针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统.该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为:先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测.由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A B C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息.实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠.     

机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究

为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要.     

基于吸收光谱乙炔气体浓度在线检测系统的研究

可调谐二极管激光吸收光谱技术是利用二极管激光器的波长调谐特性,获得被选定的待测气体特征吸收谱线的吸收光谱,从而对待测气体进行定性或定量分析技术,与多次反射池相结合,利用谐波检测技术对所提取的微弱信号进行处理,设计了一套远距离在线测量乙炔气体监测系统,经过系统实验,能准确、快速地完成乙炔气体浓度的监测。     

一种用于超声波检测的高速数据采集卡

利用半闪烁式高速 8位模数转换器TLC5 5 40设计了可用于Windows环境下、且不占用内存地址空间的双路高速数据采集卡 ,介绍了功能结构、电路实现 ,并给出了数据采集卡的工作时序。