一种基于威胁势场的A星路径规划算法

为了解决传统A星算法在路径规划中因忽略障碍物威胁而导致规划路径并不安全的问题,提出了一种基于威胁势场的A星路径规划方法,该方法中将障碍物理解成一个具有威胁势场的对象,威胁值与离障碍物的距离成反比关系,将该威胁值引入估价函数中,作为整个估价函数的评价标准,经过仿真实验验证,该方法实现了威胁最小的有效路径规划,提高了路径规划的安全性能。     

滑翔飞行器威胁区规避算法研究

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了判定步骤。     

一种用于火灾疏散路径动态规划的算法

针对火灾发生时现有的疏散路径不能根据火情实时更改,可能会将逃生人员引向着火现场从而引起更大危险的问题,提出了一种用于火灾疏散路径动态规划的新型改进蚁群算法(Novel Improved Ant Colony Algorithm,NIACA)。首先通过A*算法提高初始信息素浓度,接着提出受火灾因素影响的当量距离改进启发函数,然后改进信息素更新规则来加快蚂蚁最优路径搜索速度,最后对路径进行平滑策略处理。实验结果表明,与原始蚁群算法相比,本文算法降低了算法前期盲目性,动态搜索能力强,能避免算法陷入局部最优,在火灾发生时能够快速准确地规划疏散路径,将逃生人员快速安全疏散到远离火场的安全出口。     

孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划方法

针对建筑火灾中人员疏散路径规划问题,提出基于孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划的方法。运用布置在火灾现场的无线传感器网络采集火灾环境信息,构建火灾数据样本,随机分割并训练火灾数据样本,创建多个孤立二叉树组建孤立森林,识别火灾异常数据,获得着火点及障碍物位置,并以栅格法构建火灾救援环境动态地图为基础,通过更新位置节点当量距离、信息素浓度以及信息素挥发因子的改进蚁群算法,构建救援疏散路径组合优化模型,规划出最佳灭火救援疏散路径。测试结果表明：该方法可准确检测火灾中的着火点位置,可在多起点、多终点的救援疏散路径规划中更好地避开着火点和障碍物,快速、合理地规划出最佳灭火救援疏散路径。     

基于改进麻雀搜索算法的疏散路径规划

建筑物内部发生火灾时环境复杂多变,传统疏散指示路径难以根据实际火场情况进行有效的路径规划,为此引入一种改进麻雀搜索算法。首先,根据实际火源位置设置麻雀算法预警值参数,实现算法路径规划过程中对于火源等危险区域的躲避。其次,对麻雀搜索算法位置更新公式进行优化,引入精英反向学习策略以及带有动态权重系数的正弦余弦优化算法,进一步针对麻雀搜索算法易于陷入局部最优解的问题进行改进。最后,采用栅格法搭建3种地图类型,将改进麻雀搜索算法与基本麻雀搜索算法、灰狼算法进行路径规划对比,得出该改进麻雀搜索算法在火灾复杂环境下有较好的危险区域躲避能力以及路径规划能力,在路径长度、拐点个数方面优于另外两种对比算法,在搜寻时间方面稍有不足。     

基于Floyd 的化工园区毒气泄漏人员疏散路径规划

提出基于Floyd算法的化工园区有毒气体泄漏人员疏散路径规划,利用高斯烟团模型模拟有毒气体泄漏后在大气中的动态扩散过程,在保证疏散路线安全的条件下,运用Floyd算法计算最优疏散路径。研究给出了一套针对化工园区液氨泄漏事故人员疏散路径选择的优化方案,通过案例研究表明,该模型科学合理,可为化工园区内大多数建筑提供最优疏散路径。     

基于BIM的建筑消防疏散路径规划分析

对于建筑领域来说,BIM技术(建筑信息模型技术)是一种被行业公认的革命性技术,这一技术的广泛应用将建筑行业的进步与发展推到了一个新高度.在当前的建筑消防疏散设计中还存在一定的不足,尤其是疏散路径的选择,影响着建筑消防安全性能.对此,相关人员要结合建筑实际情况,应用BIM技术合理进行建筑消防疏散设计,这样才能降低安全隐患,强化建筑消防安全疏散功能.本文对此做了深入研究,首先分析了传统建筑消防疏散存在的不足,然后介绍了BIM的概念和在建筑消防疏散路径规划中的应用价值,最后结合实际情况探讨了BIM技术在此过程中的实际应用.     

基于改进蚁群算法的室内疏散路径优化

针对传统蚁群算法在解决室内疏散问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺陷问题,将火场的动态参数引入到蚁群算法中,对其路径选择策略、启发函数和信息素更新策略进行改进,为整个疏散群体求解更优的疏散路径.运用改进的蚁群算法对室内人员的疏散路径进行动态规划,考虑了路径的实时拥挤度,避免了疏散人员局部实现路径优化的瓶颈效应.将...     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

基于增强型蚁群算法的压路机工作路径规划方法

在复杂工作空间中为压路机规划合理的施工路径,使所规划的路径与障碍物无触碰且长度最短,是有效指导交叉工序并行运转的基础。本文对蚁群算法进行改进,对信息素和启发信息差异性进行扩展,对搜索区间上下界进行迭代阈值限制,进而提出了一种增强型蚁群算法。利用增强型蚁群算法,结合工程实例,验证了压路机路径规划的效果。选择燃油量消耗指标进行结果对比,发现按照所规划的路径运动可以节省燃油,减少资源投入,进而提升工程项目建设的综合效益。     

实体地形描绘系统在道路线形设计中的应用和评价

近年来,为了将虚拟空间和现实空间更好的结合,混合的、增强现实等方法的研究和发展得到了广泛的关注,尤其是实体界面的概念在这一领域引起了人们广泛的兴趣。本文介绍了一种先进的实体地形描绘系统（TTRS）,并介绍了对这种系统的可用性评价。这是一种在三维尺度上识别地形实体界面的系统,它为道路线形的设计提供了一种更为有效的方法。通过选取测试者对这套系统和另一系统的可用性进行对比实验,得到TTRS在地形的描绘和道路线形设计中更为方便、有效这一结论。     

以建三江为中心的生态旅游资源分析和旅游路线规划研究

三江平原是我国最大的低平原淡水沼泽分布区、农业生态示范区和国家重要的商品粮生产基地,拥有丰富的生态旅游资源.对三江平原生态资源进行分析,确定为“两带—三点—四组团”资源总体结构.建三江是三江平原国有农场集群的行政管理中心,规划以建三江为中心,深入挖掘自然和人文旅游资源,组织多日程的旅游线路方案.开展三江平原湿地风光游、北大荒特色文化游、特色乡村休闲度假游等生态专项旅游.发展生态旅游产业,加大湿地保护力度,制定湿地旅游资源开发与保护的途径与对策,实现服务全国,面向世界的北方特色旅游目的地的发展规划目标.     

医院住院部避难逃生行为与路径设计探讨

本文以台湾台中市教学医院为研究对象,通过实地调查、逻辑分析及模拟火灾实验,来探讨当火灾发生时医院住院部对安全区空间的需求、护理人员救援患者的方式及建筑师对避难逃生动线与避难场所与设施的认知.     

多目标组合优化的城市骑行路网规划设计

【目的】骑行路网作为城市重要的绿色基础设施之一,是居民绿色出行的重要载体。以城市骑行路网规划设计为目标,提出一种基于多源数据的城市骑行路网规划设计方法。【方法】首先,利用兴趣点和骑行大数据实现对城市道路空间特征和骑行使用特性的量化刻画。其次,综合考虑骑行路网使用现状、潜在需求、规划预算以及道路连通性等因素,对骑行路网规划问题进行多目标组合优化建模。最后,针对性地提出一种改进蚁群算法对该问题进行求解,并以宁波市中心五区为例,对该方法进行验证。【结果】该方法有效地识别出在未来骑行路网规划中应着重考虑的城市道路与功能节点,展示了不同目标、不同情景下的差异化骑行路网规划方案。【结论】该方法可有效解决骑行路网规划问题,为构建便利、高效的绿色骑行网络提供基于数据驱动化的技术支持,得出的规划政策建议对提高城市存量道路空间利用效率、指导城市绿色交通规划具有重要的实践意义。     

上海市城市道路大件重车行驶路线规划的研究

通过对上海市范围内大型物件生产单位、需求单位、运输单位、主要大件港口码头以及主要变电站和发电厂的调查 ,根据上海市城市总体规划的要求 ,结合上海市的工业发展规划 ,能源建设规划和城市道路路网规划 ,确定了“大件体积尺寸”、“重车荷载等级” ,制定了合理的“城市道路大件重车行驶路线规划”。     

燃气专项规划柔性规划方法研究

介绍了柔性规划方法。结合燃气专项规划实例,探讨了柔性规划在燃气专项规划中的应用,得到了综合考虑初始投资额与补偿投资额的总体最优方案。提高了规划方案对规划区域发展建设水平的适应性,增强了方案的灵活性。     

基于空间分析的送电线路选线方法研究

由于以前送电线路选线中人为因素过大，易引起线路选择上的偏差，给国家和社会造成巨大损失。本文在研究送电线路选线原则的基础上，利用空间建模的方法，结合地形分析与空间分析，确定了一条较为合理的布线走廊。为送电线路选线提供科学的依据。     

武汉主城区控规中各编制单元规划人口论证方法研究

在参与武汉市主城区控规项目的过程中,针对武汉市上位规划对各控规单元人口预测的严重误差问题,对武汉市控规编制工作中各编制地块规划人口变化趋势进行充分的分析与论证,并以此为基础制定出一套较为可行的分析计算方法,用以指导武汉市主城区控制性详细规划中各编制单元规划人口的制定,并为今后控制性详细规划编制工作中的相关问题研究提供参考。     

非法定规划方法初探

非法定规划适用城市规划的般方法思维科学万法，决策科学方法、工程学方法、社会科学方法、经济学方法。在编制非法定规划时、规划师的思维方法、工程技术方法应用的深度、社会科学和经济学方法应用的广度等皆与法定规划的侧重面不同，具有自身的特点。特别是对创新思维的应用，在非法定规划中应予以强调。     

基于用地规划的居住区燃气规划负荷指标

通过用地规划和区域面积两种方法确定居住区燃气规划负荷指标,给出了取值区间,分析了影响因素。