机械式挖掘机回转装置刚柔耦合分析

以机械式挖掘机回转装置为研究对象,建立了包含支承滚子以及中央枢轴柔性体的回转支承装置刚柔耦合动力学模型,通过ADAMS/View仿真分析,得到了在满斗回转和空斗回转两种工况下支承滚子的接触力分布情况以及运动过程中滚子和中央枢轴的应力应变情况,可为机械式挖掘机回转支承装置的设计提供参考。     

液压挖掘机履带涨紧装置的设计计算

因液压挖掘机的使用环境普遍都是泥土、沙石等较恶劣的工况,履带式行走装置具有牵引力强和路面适应能力好等优点,所以履带式的行走装置得到了广泛的应用。履带式的行走装置其与地面有较大的接触面积,这样会大大降低接地比压,在泥泞的路面上也可以行走自如,不会出现轮式挖掘机因接地比压大而深陷泥潭的尴尬处境。履带式液压挖掘机行走时,涨紧装置起到了非常重要的作用,涨紧装置参数设计的正确与否直接影响着整个挖掘机行走装置能否正常使用。     

挖掘机回转支承装置的损坏形式与维修

挖掘机回转支承装置故障的产生原因,一般是由于挖掘机回转支承经常在大载荷、大冲击工况下运行,而挖掘机经常工作的地面环境又不平坦,这就加快了回转支承装置的磨损。且大多数厂家均根据外载荷的大小对回转支承进行选型计算。目前小吨位的工程机械回转支承较之大吨位的工程机械回转支承的接触应力要小,实际安全系数较高。而工程机械吨位越大,则其回转支承直径越大,制造精度越低,其安全系数反而较低,因此,大吨位挖掘机的回转支承易损坏。对转台进行的有限元分析结果表明,转台与回转支承相连的底板变形较大,大偏载工况下更为严重,致使载荷集中…     

浅谈轮胎式单斗液压挖掘机的行走底盘

轮胎行走装置与履带行走装置相比,最突出的优点是机动性好,行驶速度快。随着公路的大量兴建和工农业建设的需要,轮胎式挖掘机将得到更快的发展。本文将就轮胎式单斗液压挖掘机的行走底盘作一些粗浅的介绍,以供参考。一、车轮布置轮胎式挖掘机和其它轮式车辆一样,车轮     

小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定

在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上,根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围,并总结了履带行走装置设计参数的确定方法,为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。     

水陆两用挖掘机的设计特点

与陆用或湿地型挖掘机相比,水陆两用挖掘机在设计上有以下特点: 一、采用浮箱履带式行走装置陆用挖掘机是在行走机构两侧的台车架上装有“四轮一带”(即:驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、履带总成),而水陆两用挖掘机则采用浮箱履带式行走装置(图1)。后者以两     

液压挖掘机回转支承的修复

1故障现象及原因分析一台住友S2800FJ液压挖掘机已工作了8664h。在某工地施工中,自卸翻斗车撞在挖掘机的配重上。后来发现从回转支承的密封装置处甩出很多黄油,同时回转支承内部有异常声响,当回转时,每转到机器的前边和左侧,回转支承内便发出咯吱咯吱的响声。用铲斗撑地,使履带一边离地,再放下,发现回转支承的轴向间隙较大。再用铲斗斗底着地,使斗杆外伸,发现回转支承径向同样有较大间隙。回转马达和回转减速器等均正常。放初步判断是回转支承内部的钢球和隔离套损坏,使回转支承的轴向和径向间隙增大,密封装置可能损坏。对回…     

挖掘机和起重机滾子支承滾盘的计算方法

近十五年来,挖掘机和起重机在构造上进行了很大的改变,特別是支承旋轉装置的結构有了很大的改进。第一台双排滾珠支承旋轉装置的挖掘机是約于1948年在西德制成。稍后英国制成了带錐形滾子的支承旋轉装置,法国制成了圓柱形滾子的支承旋轉装置。以后美国和西德又制成了单排滾珠滾盘。就制造来說,最簡单的要算圆柱形滾子結构。采用錐形滾子理論上是比較正确的,因为它清除了旋轉时上、下軌道的滑移。但实际經驗表明,采用圆柱形滾子所引起的滑移值是在許可范围內。     

步行式液压挖掘机的研究

步行式液压挖掘机在很大程度上取消了传统意义上的行走系统,依靠工作装置与行走轮配合,在液压系统控制下实现行走.提出步行式液压挖掘机的原理、结构、特点、成本及使用场合,希望引起使用者的关注.     

挖掘机回转支承载荷分析及选型

回转支承作为液压挖掘机重要的组成部分,主要起回转、连接及承载作用,其至少承载了整个液压挖掘机总重的60%。另外,挖掘机回转工作比重也占到整个液压挖掘机工作循环的50%-70%,因此,回转支承选型不仅对液压挖掘机整机性能影响甚大,而且还关乎整机安全,合理地对回转支承进行载荷分析和选型至关重要,本文以某国产大型挖掘机回转支承为例,详细地分析了其在6种典型工况下,受到的载荷情况,并指出了载荷分析中需要注意的问题,最后,对回转支承进行了选型校核计算。本文为挖掘机回转支承载荷分析和选型计算,提供了理论指导和依据,对于挖掘机行业工程技术人员,具有一定参考实用价值。     

基于Recur Dyn的大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真

基于多体动力学软件RecurDyn,建立某大型矿用挖掘机履带行走装置动力学模型,对挖掘机平路直行、坡道行驶、原地转向和50m半径转向4种典型工况进行仿真分析,得到4种工况下的履带的驱动转矩和驱动功率,并与实际选用电机的功率值进行对比。分析结果表明基于RecurDyn的动力学仿真可以为履带行走装置的设计提供参考。     

挖掘机回转装置定位结构及分析

介绍了目前挖掘机回转装置常用的定位结构,并分析它们存在的不足。提出了一种定位精准、结构简单、工艺优良的挖掘机回转装置定位结构,特点是回转支承只需要一个销定位。通过作图法,利用AutoCAD对该定位结构的安装定位精度进行了分析。     

液压挖掘机的结构及其选购

本文较详细地介绍了液压挖掘机的主要结构组成,包括行走装置、回转装置、工作装置、液压系统等各部分的结构特征.从用户的角度及工程规模、资金、作业工况、品牌等方面论述了挖掘机选择过程的注意事项.     

PC120-5型挖掘机挖掘无力故障的排除

故障现象：临沂工程机械厂生产的PC120－5型全液压挖掘机挖掘无力,但直线行走正常,发动机转速正常。结构原理分析：PC120－5型在PC100型挖掘机基础上增加了一项功能,即机器可以边直线行走,边回转或操作工作装置（动臂、斗杆、铲斗）,以便机器在不同环境（例如在狭窄的隧道中）施工。为此增加了部分电路及液压管路。当工作装置、回转机构不工作,挖掘机直线行走时,动力分别从左右泵传递至左右马达,其左右传动路线完全一样,液压流量、压力在设计上一致,所以实际上不会走偏过多。当边行走、边操作工作装置或回转（例如倾翻铲斗）时…     

谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。     

书讯:《进口液压挖掘机国产化改造》一书出版发行

《进口液压挖掘机国产化改造》一书,由西南交通大学出版社出版发行。全书总结了国内外液压挖掘机在科研、生产、管理、维修、教学等方面的经验与研究成果,较全面地反映了进口液压挖掘机在国产化改造过程中,以及消化吸收国外液压挖掘机技术时,所必备的技术知识。全书共分十二章：第一章简单的液压和电子基础知识;第二章　工作装置;第三章　回转装置;第四章　行走装置;第五章　液压挖掘机的控制系统;第六章　液压挖掘机主要元器件的选择;第七章　液压挖掘机设计实例;第八章　液压挖掘机的故障诊断;第九章　中国液压挖掘机的技术引…     

挖掘机回转支承连接螺栓的受力分析与计算方法

挖掘机的回转支承通过螺栓与上下车连接,起着承上启下的作用,是液压挖掘机工作时的主要受力部件。挖掘机长时间高负荷工作,容易造成回转支承连接螺栓疲劳断裂失效。以某26 t级挖掘机为例,选择回转支承螺栓受力最大的工况为计算工况,分别对挖掘机工作过程中回转支承连接螺栓在轴向力、倾覆力矩以及旋转力矩作用下的受力进行分析,并给出螺栓受力的计算方法。     

国外小型液压挖掘机的回转机构

小型液压挖掘机的回转机构有全回转机构、悬挂装置的半回转机构和两者相结合的回转机构。一、全回转机构国外小型液压挖掘机全回转机构的传动及其回转支承结构与大型机械基本相同,回转机构传动有两种方案:一种是低速方案,     

施工机械应加强润滑管理

某单位送修TQ60/80塔式起重机,谈到回转不稳定、晃动。经拆检,发现其回转支承部分有严重损伤。八个支承滚轮有六个已严重磨损,滚道上有多道圆周方向的沟痕。原因是:八个支承滚轮的轴中缺少黄油,长期未予润滑。结果使滚轮锈死,滚道与滚轮之间产生滑动摩擦,造成滚轮单边偏磨。同时尘土、砂子混进滚道,嵌入摩擦部分而使运动受阻。间隙增大,产生塔帽回转不稳。再如,大修某台W-1001挖掘机时,拆卸履带行走装置爬行主轴上的尼龙套时,轴表面严重缺油,呈黑色,主轴上的油道已堵实,拆卸十分困难,套磨损很严重。     

挖掘机履带架焊接变形的检测与控制

为解决挖掘机行走装置中驱动轮与轨链节偏磨的问题,需要严格控制履带架某些加工面的尺寸和形位公差。简要叙述了挖掘机履带架制作过程中,样件尺寸、形位公差的检测与调整方法,以及控制焊接变形的方法。