水轮机调速器参数的测试

本文提出了水轮机PID调速器的各参数(暂态转差系数b_t、缓冲时间常数T_d、加速时间(?)数T_a及比例增益K_p、积分增益K_t、微分增益K_D)一种新的测试方法,并推算出当永态转差系数b_p=0时这些参数的数字关系,此测试方法较简便,测试结果准确,此测试方法的数字概念也较清晰。     

水轮机PID调速系统中的人工失灵区电路分析与设计

一、引言 众所周短,水轮机调速器本身的死区具有不得超过规定的固定的死区带,它永不会改变调速器中的转差系数bp,而人工失灵区能够改变、并使调速器中的转差系数bp→∞,即使调速系统中油压伺服机构处于不动状态。它与调速系统的关系如图1所示.     

不同结构的并联PID型水轮机调速器的性能比较

利用计算机仿真技术,对由于调速器永态转差系数b_p的反馈点不同而构成不同结构的并联PID型水轮机调速器的调节性能进行了分析比较,得出了一些有益的结论,为今后设计并联PID型水轮机调速器提供了参考依据。     

大型水轮机综合PID调速器调节系统的设计

系统地总结了大型水轮发电机组综合PID调速器调节系统的设计。着重分析了调速器的校正电路的动特性、永态转差电路的静特性及其参数的物理意义,以及这些参数和水轮发电机组参数T_w、T_a之间的依赖关系。从而给设计这种调速器提供了具有理论根据的应用计算表达式,进而定量分析,可使产品的可靠性渗透到整个调速器设计过程之中。只要严格遵循上述设计原则,完全可以做到使调速器达到高度可靠的目的。     

YDT-1800型电液调速器bt值整定

YDT－1800型电液调速器设有两个不同的暂态转差系数bt，分别对应不同的工况，合理整定bt值，对水轮发电机组的优质运行有深刻的现实意义。     

调速系统参数对异步联网系统暂态频率稳定性的影响

结合云南电网的电源绝大部分为大、中型水轮机组的装机特点,分析水轮机调速系统对系统暂态频率稳定性的影响,并阐述调速系统的调差系数、调速器响应时间、软反馈时间以及水锤效应时间等参数与水轮机组调频能力关系。以3机9节点系统和异步联网系统为例,仿真了水轮机组调速系统参数对异步联网系统暂态频率的影响。结果表明调差系数越大,系统的稳定性较好。调差系数较小时,系统的频率快速稳定性差;调速器响应时间越大,频率的偏移值最大。调速器响应时间越小,频率变化值减小,系统频率的快速稳定性好;水锤效应时间对系统频率的影响,与调速器响应时间对频率稳定影响规律类似;软反馈时间越大,频率变化幅值越大。软反馈时间减小,频率幅值变化减小,频率恢复过程较快。     

基于灵敏度的孤网动态频率偏移峰值分析和调速系统参数优化

孤网在扰动下频率波动在一定范围以内,是孤网稳定运行的一个重要条件。针对含高阶调速系统的孤网,分析了零极点分布对超调量和频率偏移峰值的影响,并提出了孤网频率偏移峰值的估算表达式。在此基础上,利用特征根灵敏度方法,计算得到了零极点对调速器PI、转速测量时间常数、功率反馈时间常数、负荷前馈系数、调差系数的灵敏度幅值和相位。从机理上揭示了调速器参数对频率偏移峰值的影响关系,提出了降低频率偏移峰值的调速器参数优化方案以及保证孤网频率稳定的参数调整建议,并在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件上进行了验证。     

大型蓄能机组一次调频试验及性能分析

为尽快满足电网调频的要求,提高电网供电质量,做好并网机组一次调频功能实测及投入工作,对机组永态转差系数、接力器转速死区、频率死区、负荷响应滞后时间等一次调频功能重要参数指标进行实测,依据试验结果对广州蓄能水电厂机组一次调频性能进行分析,并根据分析结果对调速器参数进行了优化,使得机组一次调频投入并达到电网要求。实验结果证明大型抽水蓄能机组通过对调速器相关参数的优化,在保证机组安全运行的基础上,可以满足电网对于一次调频性能的相关要求。     

基于PMU的机组一次调频特性参数在线监测

提出了一种基于同步相量测量装置（PMU）采集的动态测量数据,在广域测量系统（WAMS）中在线监测机组一次调频特性参数的方法。首先通过实时监视电网频率识别扰动发生,并利用多判据区分频率的大扰动和小扰动,然后采用不同的方法计算机组的一次调频特性参数,包括调速器的调差系数、一次调频死区和延迟时间,评估发电机的一次调频性能,为一次调频的考核及评价提供依据。最后,结合网省调WAMS实际工程实施,介绍了机组一次调频特性参数实测的工程应用情况,对文中所提出的方法进行了验证。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。     

丹江口电厂4号机组调速器特性试验

介绍了丹江口水电厂4号机组增容改造后调速器静态特性、动态特性的试验方法、试验步骤和试验结果,充分掌握了调速器的调节品质参数,从而进行参数优化调整,使调速器在各种试验工况下的静态指标、动态指标、稳定性指标达到有关标准的要求,使机组具备并网安全运行的条件     

浅析调速器调节参数设定对系统稳定性的影响

水电机组调速器的安全稳定运行对维持电网频率的稳定和安全至关重要,水轮机调速器调节参数的不当设置将严重影响水电机组调频功能的发挥。由一起电网线路发生相间短路引起调速器动作的行为,分析调速器调节参数对机组调频和系统安全及稳定性的影响,探讨了水电机组调速器参数的设置及参数的优化,提出了相应防范措施。     

在线辨识及数字调节器设计

本文以水轮机调速器为例，讨论了非线性系统在线参数辨识及数字调节器参数自整定的一种方法，推导出参数辨识算法，最后通过计算机仿真展示了这种自适应数字调速器在不同工况点的调节性能，并与传统水轮机调速器的性能作了比较。     

多端柔性直流输电系统直流电压模糊控制策略

直流电压斜率控制适用于潮流经常变化的多端柔性直流输电系统,但现有的直流电压斜率控制不能很好地兼顾不同运行工况对斜率参数的要求。文中提出一种基于模糊控制的直流电压变斜率控制策略。该控制策略应用模糊控制理论,把常规的直流电压斜率控制由原来难以整定参数的固定斜率控制变为控制参数根据运行工况变化的变斜率控制。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建四端柔性直流输电系统模型,并与MATLAB互联仿真。仿真结果验证了文中设计的直流电压模糊控制策略能有效维持系统稳定运行和加快系统故障恢复。     

水轮机调速器在功率闭环调节模式下的一次调频试验

水轮机调速器一般采用开度调节模式,但对于灯泡贯流式水轮发电机组,采用功率闭环调节模式具有更快的响应速度和更小的超调量。洪江水电厂6号机调速器采用功率闭环调节模式,在一次调频的试验过程中,对其调节系统静态和动态性能进彳亍了认真的检测,优化了一次调频参数,检验了机组的一次调频能力。     

Robust continuous speed governor control for small-signal andtransient stability

A robust continuous governor control for small-signal and transient stability is proposed. The turbine under consideration is a steam turbine with two sections and is of the reheat type. The controller can be viewed as including the speed droop governor and the fast-valving; the latter is not standard, in that it generates a continuous control. Hence, the disadvantages of the (usual) bang-bang fast-valving are avoided. The control signal is generated by two controllers, with the first one for small disturbances and the second one for large disturbances. Our approach is innovative in that both controllers have the same structure and only differ in the tuning of their parameters. They generate a continuous control and are switched with a bumpless transition to ensure the continuity of the overall control. The most important nonlinearity of the turbine is taken into account, and a feedback linearization is made-but in a somewhat unusual manner to obtain a robust controller. A linear quadratic control is also used to ensure that the steady-state objectives are met and that good transients are obtained. Simulations with the EUROSTAG software show improved efficiency with the proposed controller compared with the current one, especially in the case of a short-circuit, an islanding or a temporary loss of synchronism of the machine considered; the current controller has a standard structure, including a bang-bang fast-valving     

多功能电梯限速器自动检测设备的研发

本文介绍了电梯限速器自动化检测设备的研发设计。该设备具有高精度,高度自动化,高效率,宽工作范围,并带有自动校准的功能。该设备利用工控电脑和PLC控制器,实现了检测过程的实时跟踪动态分析,测试数据的自动判断,同时可以基于公司内部局域网对测试设备进行远程监控和进行检测数据的共享。通过对不同类型,和不同运用速度的限速器的对比验证,该设备的测试精度,测试范围,自动化程度,等都达到了国际先进水平。     

6RA70调速器在风洞直流调速系统中的应用

根据风洞试验所需要的试验风速对风扇电机调速的要求,分析了直流电机的调速原理,提出了大型低速风洞风扇电机的调速方法。通过"以小触大"的方式充分利用6RA70调速器的功能特点对8m×6m风洞直流调速系统进行了改造,并详细介绍了6RA70调速器在系统中的具体应用。改造后的调速系统控制精度高、运行稳定可靠,应用效果良好。