主动减振并联机构模态分析

为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。     

DC-DC变换器中IGBT并联不均流及开关损耗问题研究

分析了影响DC-DC变换器中IGBT并联均流的主要因素,并提出了相应的改善措施;同时,采取IGBT与MOSFET并联的方法,减小了IGBT的动态损耗,仿真分析结果说明该方法是有效的。     

IGBT的驱动与保护

讨论了ＩＧＢＴ驱动电路的特点及设计驱动电路应考虑的问题,并叙述了ＩＧＢＴ使用时故障产生的机理及基本的保护方法。在此基础上,给出了一些实用的驱动与保护电路。     

柔索驱动并联机器人动力学建模与数值仿真

柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件,并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500 m口径大射电望远镜(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)粗调系统通过6根索长的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的6自由度运动,其工作特点与并联机器人类似,因此可被看作柔索驱动并联机器人。基于此,根据FAST 5 m缩比试验模型,首先应用悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱的作用力。其次,对该舱索系统进行逆运动学分析,采用拉格朗日方程建立柔索驱动并联机器人的逆动力学模型。最后,针对FAST 5 m缩比模型的设计方案进行动力学仿真,数值结果表明该动力学建模是合理的。     

高性能IGBT驱动电路的设计

针对电动汽车电机用IGBT驱动电路的要求,结合PSpice仿真软件,利用M57962L驱动专用模块设计了一种实用的带有多重保护功能的IGBT驱动电路。     

汽车级IGBT驱动电路设计研究

为解决绝缘栅双极性晶体管（IGBT）在实际应用中的驱动电路问题,采用汽车级功率驱动芯片1ED020I12FTA对IGBT的保护、驱动电路进行了设计与研究,开发了用于电机驱动系统的IGBT驱动与检测电路.详细阐述了保护电路的保护机制及电路原理、门极驱动电路及门极电阻选择、EMS设计等内容,最后对设计的驱动电路进行了测试,给出了测试波形图.试验结果表明,该IGBT驱动电路输出稳定,能很好地开/断IGBT,具有良好的可靠性和稳定性,其在实际电驱动系统中能可靠输出所需功率.     

IGBT的驱动与保护技术在SPWM变频器中的应用

通过分析ＩＧＢＴ的短路特性,提出了该器件驱动与保护电路的一般设计方法。结出并验证了提高系统效率和电机出力以及抑制电机电流谐波的措施。     

面向并联机床的叶片加工程序后置处理及仿真软件研究

采用专用汽轮机叶片编程软件所生成的叶片刀具轨迹具有良好的工艺性,但其针对的是专用机床,不能直接被其他机床使用.通过对专用机床、并联机床的结构进行分析和对加工程序代码的后置处理,开发了面向并联机床的叶片加工程序后置处理软件,实现了专用机床叶片加工程序代码转换为并联机床加工程序代码.同时为了对转换后的叶片刀位轨迹进行仿真,采用OpenGL和多线程技术开发了叶片加工刀位轨迹仿真软件,实现了叶片加工刀位轨迹的仿真.     

并联机床驱动杆性能测试研究

并联机床是将并联机构应用于机床领域出现的一种新型机床,近年来发展很快。由于并联机床出现时间较短,尚有很多未解决的难题,其中机床驱动杆的精度是主要未解决难题之一,因此解决驱动杆的精度问题是解决整个并联机床精度问题的关键。为了实际测量数据,研究了驱动杆的测量方法,设计了专用的测试台。     

IGBT驱动模块EXB841和M57959L的分析

针对EXB841、M57959L这两种IGBT驱动电路模块的工作原理进行了分析，并提出了一些改进用法。     

进口平行闸阀与楔式闸阀的比较

分析比较了进口平行闸阀与楔式闸阀在结构、性能及安装与检修工艺上的区别.     

平行式双闸板闸阀的设计

介绍了平行式双闸板闸阀的结构、性能、主要部件使用的材料和设计要点。     

并联机构驱动副的选择

并联机构的驱动副选择方案往往不止一种,不同的选择方案将会给机构带来不同的性能.文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法,并综合分析了影响选择的多种因素.     

激光二极管群并联驱动电源的研制

介绍一种单片机控制的激光二极管群并联驱动电源，系统包括可调恒流源、过流保护电路、光功率采样与放大电路等部分，结合硬件及软件，实现了激光二极管群的可靠保护与光功率的稳定、准确输出，并且使这若干个激光管互不影响。     

磁通门探测器的数值计算与仿真

给出了磁通门探测器的数学模型及其数值计算和计算机仿真的方法，并通过实例计算和模拟探测器内部各种物理量的波形、量值和相互关系，解决了电压刺激和非正弦波激励在传统分析计算中存在的难题，最后介绍了第Ⅱ类磁芯的计算要点。     

一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真

针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于Lyapunov直接法设计滑模控制器。控制器能对系统的前几阶模态实施控制,实现机械手的振动主动控制。仿真结果表明,该控制器可有效地抑制柔性构件产生的弹性振动,减小并联机械手动平台的位置误差,从而验证了该控制器的可行性和有效性。     

平行于硬盘盘面方向振动主动控制系统仿真分析

平行于硬盘盘面方向,通过微加速度传感器检测外界冲击振动信号,结合硬盘自身的寻道控制系统,采用自适应逆控制算法,提出了附加音圈电机电流的抗冲击振动控制方法。基于Lagrange-Maxwell方程,建立了系统的机电动力学模型。仿真模拟了硬盘寻道过程,对系统的振动控制性能进行了仿真分析,结果验证了该方法的可行性。     

IGBT用水冷板式散热器的数值模拟

在电力电子设备功率密度日益增长的背景下,散热设计成为产品可靠性设计的关键瓶颈。文中以冷板式强迫液体冷却系统的数值模拟为例,介绍了冷板式强迫冷却系统的优势以及该系统数值分析的原理和计算方法。对具体IGBT模块进行的散热仿真模拟验证表明,水冷系统具有集成度高、模块化强、散热效率高、能耗低、噪声低、占地空间小等众多优势,可以很好地控制高功率模块中IGBT芯片的温度,有利于IGBT模块等器件长期安全可靠稳定地工作,可降低模块的故障率,提高整机产品的可靠性。     

含驱动摩擦的四自由度并联机构动力学分析

在考虑驱动摩擦的条件下,对一种四自由度并联机构进行了动力学分析。完全描述该机构动平台的位姿需要4个独立的广义坐标,根据运动特性推导出机构输入与输出的解析表达式,并基于牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型。将3种不同的静态摩擦模型引入各支链移动副,以一种3次多项式为动平台轨迹方程,得到了机构运动副约束反力和各支链驱动力。计算结果显示了摩擦对机构驱动力和运动副约束反力的影响。     

驾驶机器人的三维运动仿真

为逼真地模拟驾驶机器人的运动过程,采用AutoCAD强大的建模工具建立了机器人的逼真模型,通过格式转换导入到OpenGL中,利用其优秀的场景和实时处理能力对模型进行渲染和着色,在VC++开发平台上成功地实现对驾驶机器人的可视化运动仿真.