基于PIC16F873汽车巡航控制系统的实验与仿真分析

针对节省燃油和提高汽车行驶舒适性的需要,提出了一种基于PIC单片机的汽车巡航控制系统设计方案,建立了巡航控制系统数学模型,采用了模糊自整定PID控制算法,对转速、节气门进行双闭环控制．实验与仿真结果表明,所提出设计方案能实现车速的自动控制,减少不必要的车速变化,减轻驾驶员因长途驾驶而产生的疲劳,从而减少或避免交通事故发生．     

汽车巡航控制系统及自适应巡航控制系统

一、巡航控制系统(ＣＣＳ)汽车巡航控制系统主要由电控单元、操纵开关 (主控开关、空挡启动开关、驻车制动开关、点火开关 )、传感器 (车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器 )和执行器(电磁离合器、驱动电机 )等组成。装有巡航控制系统的汽车具有以下优点 :● 保持车速稳定。无论是上坡、下坡 ,还是在平直的路面上行驶 ,只要在发动机功率允许范围内 ,均可保持恒速行驶。● 提高驾驶舒适性。在高速公路或者城间高等级公路上行驶时 ,表现特别明显。此外 ,以恒定车速行驶 ,还可减少驾驶员负担 ,对保证行车安全十分有利。● …     

基于模糊PID控制汽车巡航系统的研究

为了研究汽车巡航控制系统,基于巡航控制的原理,提出了一种以PIC16F873为主控单元,以模糊PID作为控制算法,对车速进行控制的方案,介绍了汽车巡航控制系统的原理、此系统的硬件设计框图和软件流程图及模糊PID控制器的具体设计,实验表明,此系统对车速的控制准确、可靠,能够达到期望的控制结果.     

汽车巡航控制系统的环境评估

从定量分析巡航控制对降低汽车燃油消耗和排放污染物影响的角度出发,建立了一套包括汽车排放子模型在内的整车纵向动力学模型,并在巡航模糊控制器基础上提出了一套新的巡航自适应模糊PID控制算法。对比分析了两种算法在典型巡航工况下燃油消耗和一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物等空气污染物含量,从而将巡航控制系统对汽车排放的影响从原来的定性分析拓展到定量分析,为巡航控制算法的优化设计提供了一种新的评价方法。     

基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。     

基于单片机的汽车温湿度控制系统

设计一种适用于汽车的温湿度控制系统,系统由电源模块、核心控制模块、LCD显示模块、温湿度传感器模块AM2320、按键模块(温路和湿路)、温度控制模块、湿度控制模块等组成。该系统能够代替原有的汽车空调系统,而且功能更为全面。     

基于PIC18C442单片机的变频调速控制系统设计

设计了一种以高性能微处理器PIC18C442为核心的数字化变频调速控制系统，采用I^2C总线技术、新型集成器件和数字化控制方法，使该系统具有结构简单、编程方便、操作灵活和适应性强的优点，从而为变频调速控制系统设计提供了一种新的方法．     

用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立

为了实现汽车自适应巡航控制(ACC)的目的,在已有制动系模型的基础上,引入发动机二状态模型,给出了驱动与制动的切换标准,建立了汽车纵向动力学模型,并以Santana轿车参数为例建立了模拟仿真程序,对ACC典型工况进行了仿真。仿真结果表明:模型可实现ACC的控制目的,驱动与制动可顺利切换。     

基于PIC18F4431单片机的变频调速控制系统设计

设计了一种以美国Microchip公司推出的高性能微处理器PIC18F4431单片机为核心构成的三相SPWM电机调速控制系统．为了提高驱动与保护的快速性、准确性,采用了高性能的驱动与保护芯片IR2233,控制算法上采用U／F分段同步调制方式．     

基于PIC单片机的拧紧机构控制器的研究

设计了一种基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。并将控制系统应用到活塞螺母拧紧机上,作为拧紧机执行机构的控制器。文中给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,此系统能够满足活塞螺母拧紧机的设计要求。     

Longitudinal Control Strategy f or Vehicle Adaptive Cruise Control Systems

A new longitudinal control strategy for vehicle adaptive cruise control (ACC) systems is presented. The running relationship between the ACC vehicle and the detected target vehicle is described by the relative velocity and the deviation between the actual headway distance and the prescribed safety distance. Based on this, two state space models are built and the linear quadratic optimal control theory is used to yield desired velocity for the ACC-equipped vehicle when with the target vehicle detected. By switching among four control modes, the desired velocity profile is designed to deal with different running situations. A velocity controller, which includes a PID controller for throttle openness and a neural network controller for brake application, is developed to achieve the desired velocity profile. The proposed control strategy is applied to a non-linear vehicle model in a simulation environment and is shown to provide the ACC vehicle comfortable ride and satisfying safety.     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。     

整体式冲压超音速飞航导弹的自适应控制

采用导弹总体、气动、动力、控制和弹道一体化设计方法，研究了超音速整体式冲压发动机飞航导弹的控制问题。引入了自适应控制规律，利用该规律，可全面满足发射高度在大范围内变化时的所有战术技术要求．     

自适应巡航控制新方法

为提高汽车高速行驶的交通安全 ,提出一种新的基于目标安全车距的自适应巡航控制(ACC)方法 .它仅通过调节辅助节气门开度和驱动轮制动力矩即可实现 .论述了测距传感器的选择 ,目标安全车距、目标减速度的确定和实现 ,给出了ACC逻辑框图 ,进行了仿真分析 .探讨了误报现象及其排除方案 .仿真结果表明 ,这种控制方法是简单可行的 ,易于和ABS/ASR形成ABS/ASR/ACC集成化系统     

串联式混合动力汽车起-停巡航控制

以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.     

基于模糊灰色关联法的巡航导弹探测体系评价

为了对巡航导弹探测体系方案进行优选和客观评价,必须建立科学的评价体系和选择合理的评价方法.在分析区域巡航导弹探测体系组成与功能的基础上,提出一套巡航导弹探测的评价指标体系,利用模糊灰色关联法对3种巡航导弹探测体系方案进行仿真对比分析.结果表明评价指标体系是科学合理的.     

基于PIC的温室自动控制系统

针对温室环境调控自动化程度不高的现状,设计了基于PIC16F877单片机的温室自动控制系统,介绍了温室控制的硬件组成及工作原理,给出了软件流程图,该系统采用模糊控制方法对温室的主要环境因子,如湿度、温度、光照度及CO2气体等进行智能控制,且可通过串行通信实现远程控制,提高了温室控制的自动化和实用性。     

基于SPWM压力闭环控制系统的设计

由于正弦波脉宽调制(SPWM)技术动态特性好,能有效地减小电动机的转矩脉动,明显地提高电动机的效率,因此在电机控制中得到了广泛的应用.介绍了以数字信号处理器 TMS320LF2407 为核心的压力闭环控制系统,采用 SPWM 技术实现了变频变压控制.实验及现场应用结果表明,采用 SPWM 技术的压力闭环控制系统具有实现简单、性能优良和安全可靠的特点.