用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计

设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。     

钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计

提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论.该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力.此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题.     

一种自驱动型单向传动机构的设计与制作

介绍了一种新型的借助于海表面波浪能进行单向传动的机构,它基于周期性离合交替的方式进行工作,能够将一个机件小幅的周期性振动转换成另一机件的定向运动,实现了运动方式的转换.文章以波浪驱动型垂直剖面测量系统为例,详细说明了此机构的结构特点,阐述了如何利用其周期性开合可变的特性带动测量平台进行下潜运动.此机构除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是在无电动部件驱动的情况下,在系统内部实现了能量的转移和运动方式的转换.此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面.     

一种气压装置的扩力增效机构设计计算分析

针对气体的可压缩性和压缩过程中的压力变化等特殊性,结合某种活塞式气压装置的扩力、增效机构设计,进行动力效率计算分析.     

高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析

本文以东莞东华公司的LX328数控冲床的送料机构电机设计计算分析为例,论述了数控冲床送料机构驱动装置的设计分析方法.     

高效节能型冲击式采掘机械工作机构的设计

简要介绍煤炭生产中煤体的破坏原则,分析现有冲击式工作机构的工作原理及不足.阐述新型冲击机构工作原理,设计过程及自身特点.在性能方面,它充分利用了煤岩体的力学性能特点,不必增大功率,即能够破坏中、高硬度煤层,并有效提高块煤率、降低粉尘量.在结构方面,它具有结构简单,维修性能好,不需要液压等复杂驱动装置,可靠性高等特点.该机构的形式为采掘机械及相关类型机构设计提供了一种新的参考.     

新型单向步进传动棘爪的设计与制作

介绍了一种新型基于离合方式工作的,能够进行单向传动的棘爪机构.详细说明了其机械结构特点和工作原理,阐述了如何利用其开合可变的特性带动测量平台不停的在海面以下做垂直方向的运动.此机械装置除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是将海上无时不在的波浪能转化成了测量平台升降运动所需要的能量,无需电动部件的驱动,从而很好的解决了海上自动监测系统的能源供应问题.此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面.     

新型吹泡机自动送料机构的设计与分析

设计了一种新型柔性吹泡机自动送料机构,并介绍了该机构的基本结构组成、工作原理及送料机构的工作过程,同时对料仓滑道宽度、擒纵机构以及PLC软件设计要点进行了详细分析,此外对Pro/E在送料机构三维造型设计和机构仿真中的应用及系统设计特点进行了说明.经试用,该送料机构送料精度符合要求,性能稳定可靠,生产效率高,达到了设计要求.     

分析规模超临界萃取装置限流器的改进设计

本文介绍了分析规模超临界萃取装置限流器的发展趋势,并详细介绍了一种新型限流器的设计.该限流器通过给阀体控温加热.彻底解决了超临界萃取中的冰堵问题.限流器采用两组阀结构,延长了限流器的使用寿命.     

混联机床2自由度并联机构的设计分析

研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。     

一种导轨丝杆机构传动可靠性及稳定性分析研究

丝杠是机械手十分重要的部件,然而传统的解析方法难以完成精确全面的计算和分析。对应用于机械手上的某种导轨丝杆机构传动的稳定性设计及可靠性进行了计算分析,建立了动力学方程,还应用ANSYS进行了模拟分析验证和静力学仿真分析,验证了该机构传动的稳定性,提高了机械手的性能,对提高并优化本机构的研究提供了理论依据。     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

运动解耦机理分析与解耦关节设计

分析了运动解耦机理，提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦，给出了结构解耦的条件：所有回转轴线交于一点，前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化，后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动，即保证杆的长度不发生变化和杆的回转中心不发生平移。在此基础上，设计了一种三自由度运动解耦液压伺服关节。     

偏心旋转-摆动式凸轮机构运动设计与分析

从动件的运动设计包括各运动阶段运动规律的选择和运动时间的分配.文中对一种典型的偏心旋转-摆动式凸轮机构的从动件运动进行了设计,并分析了时间分配对机构运动性能的影响.结果表明:通过合理地时间分配,可以明显改善机构从动件的运动性能.     

一种新型脉动式无级变速器机构运动分析与运动仿真研究

介绍一种新型脉动式无级变速器的机构,在VB上建立了仿真运动模型,实现了机构的运动仿真,获得了运动特性曲线。为该类机构的动力分析和优化提供了理论依据。     

混合驱动内联系传动链中的运动合成机构分析

讨论了基于混合驱动的内联系传动链中可能应用的几种运动合成机构。二自由度周转齿轮系有两个输入运动和一个输出运动,故适合作为这种合成机构。其中2K-H型结构比较简单,是常用的二自由度周转齿轮系,本文讨论了其中3种类型的力矩平衡和功率平衡特征。获得结论为:2KH型的NGW负号机构能够满足运动合成机构的性能要求;2K-H型的WW正号机构在一定条件下能够满足性能要求;而滚齿机上常用的差速器机构通常不满足这种性能要求。     

往复式切割器传动机构对称性及运动性能分析

为了实现双动刀往复式切割器运行过程中上、下动刀片的运动最大程度的保持对称性,对双动刀往复式切割器传动机构运动方式进行了相应的分析研究。首先分析了传动机构实现往复式切割的原理,并对传动机构的空间结构模型进行了相应的简化,得到其平面双四杆机构结构简化模型;其次通过对传动机构双四杆机构机构简化模型进行分析,运用机械原理四杆机构相关知识进行计算,得到满足最大程度对称性时的运行条件;并通过Maple程序运算以及Adams运动仿真验证了对称运行条件的合理性、正确性。最后在机构满足对称性条件的基础上,分析了构件尺寸对运动性能的影响,得到了达到最优运动性能时构件尺寸的确定方法。     

麦弗逊悬架螺旋运动分析及其优化设计

用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车轮前束角和转向角的区别,推导了转向过程中转向悬架中两个压力角的计算公式.以最小转向误差为目标,并限制车轮跳动时四定位参数的变化范围、转向过程中压力...     

二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计

基于动物肢体运动的不对称性原理,提出一种可以模拟步行运动效果的二级半转机构,它由一级转臂、二级转臂和两个跨步杆构成.通过机构运动步态分析,得出其各关节需要满足的运动耦合关系.分析机构运动时的杆件几何关系,找出机构的运动驻点和固有特征线.基于二级半转机构的步行运动特性,提出两种探测车轮腿机构的构型方案:同侧偏置式和双侧分置式.其中,同侧偏置式轮腿机构构型方案采用二级串联的行星轮系来实现二级半转机构的运动特性,其一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体.通过机构干涉分析,得出轮腿机构不发生干涉的条件.双侧分置式轮腿机构构型方案采用双曲柄四杆机构来实现二级半转机构的固有运动几何特性.基于COSMOS Motion软件,对该二级半转轮腿机构进行虚拟样机运动仿真,获得机构各转动关节的运动轨迹曲线以及该轮腿机构的上下起伏度.通过轮腿机构样机行走试验,验证其具有良好的动态运动性能.     

轨道交通传输技术浅析

分析了轨道交通通信系统业务的需要和未来业务的发展趋势,根据轨道交通数字业务的需求会越来越大但在相当长一段时间内仍将保持低速的现状,通过对目前通信传输技术和特点的研究,探寻出适合轨道交通通信系统的传输技术。