基于Kriging插值的数字地图生成算法研究

提出基于Kriging法进行水深数据插值形成规则网格数字高程模型的算法,对海底数字地图的模拟具有重要参考价值,是海底地形匹配定位技术研究的关键.数字仿真结果证明该算法可行.     

北斗二号单频导航型用户机

<正>所属单位航天恒星空间技术应用有限公司产品简介北斗二号单频导航型用户机是一款卫星导航定位系统手持型应用终端,可实现北斗二代单B3频点的定位、实时导航和测速功能,具有便携、待机时间超长等特点。此外,该产品还配有外置天线,用户可在车内、室内等信号较弱的区域实现快速定位,适用于各军兵种单兵装备和需要进行快速定位的室内外场所。技术特点1.质量轻,便于携带;2.待机时间超长;3.具备RNSS(无线电导航卫星系统)功能;     

水下导航定位弹性架构及关键技术

水下导航定位是综合PNT体系的重要组成部分。水下环境复杂，水下用户的导航定位服务应尽可能利用一切可利用的PNT信息源。本文对水下导航定位所涉及的技术进行系统梳理，并从技术体系多机理性、信息源基础设施冗余互补、用户终端弹性化3个方面设计了水下导航定位体系的弹性化架构，建议水下导航定位技术体系应由以惯性导航、原子钟为核心的多机理技术组成，信息源基础设施架构由考虑合理冗余布局的实体基础设施和高精度数字基础设施组成，导航定位终端弹性设计强调场景智能感知、传感器开放弹性接入、信息弹性融合。最后讨论水下弹性导航定位的基础设施建设和弹性终端研制的关键技术。     

“用户前台、合作多赢”的创新发展之路——“引进、消化、吸收、合作创新、集成创新”发展模式

北京北斗星通导航技术股份有限公司（简称北斗星通）是2000年伴随着我国北斗导航定位系统卫星的成功发射而成立的,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案。沿着“引进、消化、吸收,合作创新、集成创新”的发展思路,自成立之始,     

航天军转民数据库

该可移动机器人制造装备及O-AGV仓储物流系统是针对高端装备制造过程涉及的关键装备和生产线建设的薄弱环节而开发的，其由多个机器人制造单元、集成控制与智能调度系统、导航定位网络、O-AGV全向移动小车等组成，具有自动导航、精确定位、可灵活高效移动等优点，能够根据任务特点快速调整加工设备状态，解决了超大尺寸装备制造、转运和存储等技术难题，实现了以产品为中心的柔性加工，减少了产品的反复吊装、定位工作，提升了产品的研制效率与可靠性。     

基于二维混沌系统的矢量数字地图置乱加密

随着地理信息技术的不断进步,矢量数字地图的访问、复制、存储、使用等在变得越来越方便、快捷的同时,其安全问题日益严峻,非法窃取事件时有发生.考虑矢量数字地图的海量特点、一维混沌系统的简单性以及高维混沌映射的高度复杂性,在基于二维Henon混沌系统生成混沌序列和要素点集矩阵生成的基础上,通过破坏矢量数字地图的邻域相关性和空间有序性,形成高效、安全的矢量数字地图置乱加密方法.结果表明:该方法具有一定的隐蔽性和较好的安全性,能够在加密处理效率和隐蔽安全性方面取得较好平衡,可满足矢量数字地图在安全传输、封装存储等应用的内容保密安全需要.     

机器人导航中振动检测传感器的设计与改进

针对采用传统方法进行振动检测传感器数据采集时存在的谐振失真问题,提出基于32通道VXI总线技术和阵列信号处理的机器人导航振动检测传感器改进设计方法,并对系统进行了总体设计和功能模块分析.通过均匀线列阵分布模型对检测到的振动信号进行阵列信号处理和波束形成分析,并结合32通道VXI总线数据采集技术和PXI总线数据回放技术,进行了系统模块化设计和集成.结果表明,改进的振动检测传感器系统具有较好的数据采集和信号处理能力,为机器人导航提供了准确的参量数据和控制信号输入.     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

基于ARM的组合导航系统设计与实现

介绍了一种利用车载惯性导航设备和GPS导航卫星进行车辆实时定位的导航系统.系统的设计主要是基于分散性的卡尔曼滤波算法模型和嵌入式系统进行.测试结果表明该系统具有较高的精度,是行之有效的.     

基于matlab的地理信息处理探究

地理信息处理系统是基于定位与导航系统的新一代高度集成的系统,通过matlab技术,可以完成图像定位、图像识别、路径规划等功能,本文对其展开探讨.     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

高师物理专业人才培养与基础教育衔接问题的研究

分析了当前高师物理专业人才培养与基础教育人才需求存在的问题,结合调查情况,提出了高师物理专业在培养目标、课程设置、教学内容、教学方法及实践教学环节方面的改革措施。     

JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY TOTAL CONTENTS(Vol.23)

正~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.