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基于递归神经网络的一类非线性无模型系统的自适应控制 总被引:10,自引:0,他引:10
给出了基于递归神经网络非线性无模型的自适应控制方案,它具有灵活、简单、方法等特点,可以处理传统方法和非线性无模型系统自适应控制方法不能控制或控制效果不理想的非线性对象。理论分析和仿真结果证明了这种方法的优越性。 相似文献
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美国通控集团公司于1998年1月推出了基于无模型自适应(MFA)控制技术的产品,但却小心保护着MFA控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍,提出了MFA控制器的特点,并用模糊控制理论对单输入输出(SISO)系统和多输入多输出(MIMO)系统的MFA控制技术进行了探讨。 相似文献
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《国内外机电一体化技术》1998,(2):36-36,69
美国通控集团公司博软分部(CyboSoft,a division of General Cybemation Group Ine.)在1998年1月正式推出了一套极具创意的控制软件——CvboCon。此产品基于无模型自适应控制技术(Model-Free Adaptive Control)。该公司为此新发明申请了专利。 相似文献
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多数石油炼化企业在生产过程中采用基于PID控制算法的DCS控制系统,但由于部分工艺在控制过程中存在大滞后,强耦合,非线性及时变性较强等特征,现有的控制算法存在一定局限性,使得控制效果受到影响。在分析了现有控制策略存在的问题后,根据系统控制特点提出一种基于无模型自适应控制技术的控制策略,经过实验验证,证明其可以改善现有算法下存在的控制回路品质不高的问题,提高装置运行的平稳性。 相似文献
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基于模糊控制理论的无模型自适应控制技术 总被引:4,自引:0,他引:4
赵铁山 《计算机自动测量与控制》2001,9(3):15-17
美国通控集团公司于1998年1月推出了基于无模型自适应(MFA)控制技术的产品,但却小心保护着MFA控制技术这一机密,本文根据美国通控集团公司的介绍,提出了MFA控制器的特点,并用模糊控制理论对单输入单输出(SISO)系统和多输入多输(MIMO)系统的MFA控制技术进行了探讨。 相似文献
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针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。 相似文献
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通过分析系统闭环预测存在的缺陷,为了改善系统的预测性能、便于系统辨识和实现自适应控制,提出了一类适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。而后给出了这类非齐次时变线性模型的渐消记忆递推最小二乘参数估计,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法。仿真结果表明基于该类模型的自适应预测控制策略具有优良的控制品质。 相似文献
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线性时变系统的模型参考自适应控制 总被引:6,自引:0,他引:6
1 引言近年来 ,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展 .一些学者研究了慢时变[1 ] 、周期时变[2 ] 和已知变化结构的快时变对象的自适应控制系统 .在快时变对象参数的变化结构为已知的前提下 ,文献 [3]中的自适应控制方案可以保证对任意有界初始条件下闭环内所有信号的有界性 ,但系统响应缓慢、自适应时间长、震荡很大 .本文针对线性时变系统提出一种新的模型参考自适应控制方案 .这种控制方案可用于对象参数的变化结构已知的快时变系统 .文中分析了该系统的稳定性 ,与文献 [3]相比 ,本文方案在仿真实例中明显提高系统动态性能 … 相似文献
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非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制 总被引:4,自引:1,他引:3
给出了MISO非线性系统的无模型学习自适应控制方案,它具有极其简单的递推形式,可以处理传统PID控制器不能处理的MISO非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性;稳定笥及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。 相似文献
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一类时变非线性系统自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
牛林 《计算技术与自动化》2003,22(2):43-45
针对非线性时变系统提出一种间接自适应方法。利用时尺变量函数,将非线性系统划分为若干子系统,间接自适应方法对任意信号都具有稳定性。仿真结果表明了,此法的有效性。 相似文献
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为实现非线性系统输出对期望轨迹的有限时间内精确跟踪,提出一种有限时间鲁棒控制算法。通过设计一种无到达过程的时变终端滑模面,在保证有限时间收敛的基础上,消除了传统滑模控制中固有的稳态误差,实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。设计了自适应更新律补偿由参数摄动导致的系统扰动,增强系统对内部未知参数摄动的鲁棒性。对比仿真结果表明:时变终端滑模控制比线性滑模控制的轨迹跟踪时间快41. 5%;线性滑模控制器下的轨迹跟踪稳态误差为0. 005,时变滑模控制器使轨迹跟踪的稳态误差降为0,实现精确跟踪。 相似文献
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考虑一类离散时间时变系统(TVS)的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题,提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的TVS参数时变描述方法,基于零极点配置给出自适应辨识和控制算法及其控制系统的稳定性。仿真结果说明该控制策略是有效的。 相似文献
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主要研究了基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制器的闭环系统稳定性.对从特定区间取值的双输入输出特征模型,通过计算离散系统的矩阵导出1范数,一个充分条件被用来证明闭环系统是指数稳定的.结果不仅表现了系统稳定性,还同时给出了一个黄金分割自适应控制器中可调参数数值的选取方法.最后对中继星的数学仿真验证了系统的稳定性. 相似文献
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一种鲁棒神经网络自适应控制策略及其应用 总被引:2,自引:2,他引:0
针对具有外部干扰等不确定因素的离散未知非线性受控对象,提出了一种鲁棒神经网络自适应控制策略.该策略运用自适应预测及带遗忘因子的递推最小二乘参数估计的思想,对神经网络的预报输出进行修正,利用鲁棒反馈控制器保证系统稳定性,并对控制信号的增量进行限幅以抑制突变大幅值干扰信号对系统的影响.将提出的控制方法应用于实验室级液面系统的仿真中,结果表明了该控制策略的有效性. 相似文献