基于重复控制的电动加载系统研究

电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键。常规PID控制难以满足系统准确性和快速性的需求,提出了一种基于重复控制的复合控制策略。建立了电动加载系统的数学模型,给出了电动加载系统的结构图,并采用重复控制器来提高系统的控制精度。仿真结果表明,该方法能够有效地抑制多余力矩,提高系统的跟踪性能。这种控制算法易于实现,具有较强的实用性。     

PWM驱动电动加载系统的稳定性分析

主要分析了PWM驱动装置的开关频率f对电动加载系统稳定性的影响,给出了整个电动加载系统的数学模型,用朱利稳定判据分析PWM驱动装置的开关频率f对系统稳定性的影响。通过仿真对分析结果进行了验证。     

电动自行车用磁通切换电机研究

针对电动自行车用磁通切换电机齿槽转矩大的问题，依据槽极配合原理，设计并对比了12槽10极和12槽11极2台电机。有限元仿真结果表明，12槽11极电机的转矩脉动仅为12槽10极的16.6%，通过转子分段斜极方式进一步减小其齿槽转矩，同时分析转子斜极角度对电机转矩性能的影响。研究结果表明，斜极优化后的12槽11极磁通切换电机转矩脉动仅有2%，且输出转矩能够满足电动自行车日常行驶动力需求。     

电动加载系统多余力矩的消除与加速度测量方法研究

介绍了电动加载系统的构成,分析了加载系统中多余力产生的机理,介绍了一种速度和加速度动态测量方法,提出了基于这种方法系统的测量算法,对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统中多余力矩消除的问题。该研究对电动加载系统的进一步研究具有参考价值。     

飞机舵机电动加载系统多余力矩干扰抑制方法

为了解决多余力矩对飞机舵机电动加载系统带来的干扰问题,提出采用结合基于结构不变性原理的前馈控制补偿器与基于改进超螺旋滑模算法的反馈控制器组成复合控制策略。在前馈控制补偿器中,通过计算多余力矩干扰比对多余力矩进行定量分析,以实现对产生干扰比较大的舵机运动干扰项进行抑制。在反馈控制器中,采用改进超螺旋滑模算法对系统转速环进行控制,通过对原算法中不连续的符号函数进行平滑处理,保证控制输入连续。仿真结果表明,这一复合控制策略不仅能够对多余力矩干扰实现有效地抑制,同时还进一步实现了系统的加载精度及控制性能的提升。     

电动自行车用盘式电机的设计方法

本文给出了电动自行车用永磁盘式直流电动机的设计公式,并通过样机测试得到了验证。文中给出的主要公式同样适用于一般轴向磁场永磁直流电动机的设计。电动机是电动自行车的关键部件,考虑到需要薄形安装结构等特点。目前普遍采用盘式结构〔1〕.由于其磁路上的特殊性,不能采用一般径向磁场电机的设计公式进行设计。这里给出永磁盘式直流电动机的设计公式。     

电动公交大客车用新型电机驱动控制系统特性分析

针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电机具有大的起动转矩,所以可以提供较大的加速度;建立了新型电机的加速度控制系统,并使用根轨迹法来分析这种新型电机加速度的微分负反馈控制系统;仿真结果表明,这种新型电机的驱动控制系统具有非常好的响应特性和调节特性;装车实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

电动自行车用经济型开关磁阻电动机驱动系统

开关磁阻电机驱动系统（SRD）的特点决定了其非常适合于车辆负载。针对电动自行车应用的特点，介绍了基于单片机ATmega8和GAL20V8器件的控制方案，由此可方便地实施开关磁阻电机的PWM和APC的复合控制，经济可靠，有广阔的应用前景。     

电动加载实验台多余力消除方法

介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。     

机器人用伺服系统性能测试加载系统的设计

采用西门子S7-1500可编程控制器和Sinamics S120变频器设计了机器人用伺服系统性能测试加载系统。介绍了性能测试系统的组成以及加载系统的软硬件设计方法。给出了加载闭环控制系统的建模方法,设计了转矩比例积分控制器和转矩微分负反馈控制器,以消除加载转矩静差和抑制转矩超调。实际应用结果表明,该系统各项性能指标均满足设计要求。     

电力机车智能无源接地检测装置的改进设计

在对原有电力机车智能无源接地检测装置原理进行分析的基础上,对电压测量电路和装置核心等硬件电路进行了改进设计,以减小体积、提高低压测量精度.并设计了上位机监控调试软件,采用软件方法校准测量回路,简化装置的调试过程;同时可以实时记录现场大量运行数据并形成数据库,便于装置的拓展应用.     

向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电系统控制器设计

模块化多电平换流器型高压直流输电(MMC-HVDC)系统向无源网络供电是MMC-HVDC技术的一个重要应用领域,因此有必要对向无源网络供电的MMC-HVDC系统的控制器进行设计,为此,基于MMC拓扑结构,推导了MMC数学模型,并由此设计了整流侧和无源网络侧的控制器,仿真结果验证了所设计控制器的正确性,且表明MMC-HVDC系统向无源网络供电是一种比较理想的输配电方式。     

计算机辅助电机优化设计系统

许多最优化直接搜索法如模式搜索法、鲍威尔的共轭方向法、单纯形法、复合形法和随机搜索法等都曾用作电机的最优化设计。与其它方法相比，随机搜索法不必用罚函数或围墙函数，不会过早地陷入局部最优解，可以说是最简单有铲和最适合于电机优化设计的方法。本文详尽地讲述了随机搜索法的基本概念及其算法，应用这个算法，完成了一套“电机ＣＡＤ优化设计系统”；本文介绍了这个软件包系统，并给出了在几种电机设计中应用结果。结果表     

电动机自动测试系统设计

本文介绍一种稳定、可靠、准确的电动机电性能自动测试系统,采用可编程逻辑控制器自动调节被试电机的电压、负载等参数,实现半自动或全自动测量。     

电动伺服系统电流环设计

为了构成高性能的电动伺服系统电流环,论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型,然后根据系统动态性能的要求,设计并选择调节器的类型。仿真结果表明,所设计的电流环具有很高的电流跟踪能力,为实现高性能电动伺服系统奠定了基础。     

飞行器螺旋桨电推进动力测试系统设计研究

针对飞行器螺旋桨电推进系统性能指标的空中测试问题,介绍了电推进系统的结构和动力测试原理,并设计了动力测试系统,介绍了动力测试系统的技术方案、硬件结构和软件结构.研究为空中验证电推进系统的技术指标提供了有效的途径和基础.     

辽宁电力科学研究院电测专业管理系统设计

电测专业管理系统是针对辽宁电力科学研究院电气计量所需求设计开发的基于广域网的业务系统，在整个网络中实现电测计量设备的检验流程自动管理。详细介绍了系统的总体设计思想和原则及系统软件功能和硬件配置的设计方案。     

非能动安全型核电站运行预警系统设计

针对核电站运行的安全问题,提出核电站自动化运行的预警机制;分析并阐述了该机制建立的重要性;通过建立虚拟核电厂的仿真模型,设计出具有现实意义的核电运行预警系统。     

3500kVA电炉电气系统的设计

结合铜冶炼生产实践,阐述了３５００ｋＶＡ电炉电气系统的设计原理,所用设备的技术性能、结构特点和安装连接方法。