微型挖掘机伸缩底盘的设计

微型挖掘机作业空间狭窄,要求整机结构紧凑、外形尺寸较小。对此,设计了微型挖掘机伸缩底盘。介绍了伸缩底盘的工作原理、动力源、执行元件,对伸缩底盘极限情况进行分析,确认其强度满足使用要求。     

履带式底盘在伸缩臂起重机中的应用

对TZT1200履带式伸缩臂起重机的技术参数、性能特点,液压、电气及安全保护系统作了详细介绍。     

基于圆筒式伸缩嵌套结构的伸缩履带式底盘设计

通过分析矩形截面伸缩履带式底盘的加工工艺性和使用维护中存在的工艺复杂、难度大和磨损等缺点,应用圆形截面易加工和滑动轴承承载能力强的特点,采用DELPHI软件编写截面计算优化程序,基于UGNX平台设计了圆筒式伸缩嵌套结构的伸缩履带式底盘,底盘的圆形伸缩截面显著改善了结构件关键部位的加工工艺性,在降低加工难度的同时,大大减少了机械加工量,模块结构设计和加工工艺降低了对大型镗铣床的要求,提高了生产效率,滑动轴承更易拆卸,且便于维护保养,减少了结构件的刚性磨损。     

履带式挖掘机跑偏量的试验规范及跑偏的分析

介绍履带式挖掘机直线行驶的跑偏量的试验标准。分析行走跑偏的原因。提出消除方法。     

基于ADAMS的履带式挖掘机越障动力学建模与分析

履带式挖掘机作业时需跨越各类障碍物,在履带式挖掘机跨越障碍物时会受到来自地面的冲击载荷而产生疲劳破环,故研究履带式挖掘机的整机越障动力学特性十分必要。基于动力学仿真软件ADAMS,研究了履带式挖掘机的整机越障动力学特性。以某中型履带式挖掘机为例,在Pro/E中完成履带式挖掘机的三维建模,在ADAMS中建立其简化虚拟样机,完成该履带式挖掘机越障的动力学仿真。结果表明:越障过程中,挖掘机车体垂向最大位移与障碍物设置高度一致,整个越障过程较为平稳。此外,车体的转动角速度在车体越过障碍边缘到引导轮触地时刻存在较明显的变化过程。     

履带式液压挖掘机稳定性计算研究

稳定性好的挖掘机操纵性好,安全系数高,可使挖掘机能够发挥最大的挖掘能力,为此在设计挖掘机时必须对挖掘机的稳定性进行计算.采用公式计算法与实验验证法,阐述了履带式挖掘机稳定性理论计算方法,为履带式挖掘机的设计优化提供了理论依据.     

双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析

对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;设计了一台双履带式巡检机器人样机,选取直径D=60mm钢制圆管为障碍,对越障模型进行数值仿真分析和实验研究,得到了各阶段的最大高度值,并确定了机器人能成功翻越圆管障碍的最大高度值。     

基于ANSYS Workbench的挖掘机式冲击器工作装置模态分析

挖掘机工作装置最初的设计是以铲斗挖掘为主要功能,装上冲击器后其工作状况为冲击振动,需要对工作装置进行动态特性分析。采用Pro/E软件对某型号挖掘机式冲击器进行三维建模,然后利用ANSYS Workbench建立有限元模型。对挖掘机式冲击器工作装置的三种工况进行模态分析,得到工作装置的固有频率和振型,为挖掘机和冲击器的功率匹配提供一定的依据,并为其优化设计提供理论基础。     

履带式挖掘机的液压系统异常维修探究

详细介绍了履带式挖掘机工作的重要性,并以挖掘机HDS00型、加藤HD770-Ⅰ型、PC400-5型工作中常见的整机故障、挖掘机的部分动作同时异常、整机动作迟缓无力、挖掘机的局部故障等为例,展开详尽罗列,逐一剖析.     

履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析

首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析,然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数,最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。     

基于ANSYS Workbench的某大型反铲液压挖掘机铲斗有限元分析

铲斗是挖掘机的重要工作部件,决定了挖掘机切削、铲装、运输物料的性能。文中采用ANSYS Workbench软件对某大型反铲液压挖掘机铲斗工况进行有限元分析,获得铲斗的结构应力特点和变形情况,找到铲斗的应力和强度的危险点以及重要板件的最大应力及其位置,为避免铲斗结构应力集中、优化板件尺寸、强化结构关键部位等提供了有效的基础数据,为挖掘机设计和安全可靠性提供参考依据。     

基于ANSYS有限元分析的伸缩导架结构优化设计

研究了电磁吊伸缩导架的使用情况、创新思路、设计优化方案,利用ANSYS对设计方案进行分析,通过计算优化设计,制作出满足使用要求的伸缩导架,为今后类似结构设计,提供了一定的参考。     

基于ADAMS和ANSYS的挖掘机应力仿真分析与测试

基于ADAMS和ANSYS建立挖掘机动臂的刚柔耦合模型,该模型以驱动油缸的位移、压力测试数据作为输入条件,通过仿真得到挖掘机动臂应力变化历程.设计了在铲斗加载砝码模拟挖掘力和实际挖土作业两种试验,将测试点应力仿真曲线和实测曲线进行对比.结果表明:仿真应力与实测应力变化趋势一致,基本反映了挖掘机动臂的动应力特性,能够为挖...     

基于ANSYS可伸缩衬套工况的数值模拟

采用ANSYS分析方法,对可伸缩衬套在工作状态下的应力、应变分布进行了分析和计算,得到了可伸缩衬套工作时的应力应变特征,其结果可供基于塑性变形可伸缩衬套的设计做参考。     

履带式可伸缩转运机举升机构设计及仿真

以履带式可伸缩转运机举升机构为研究对象,在已有举升机构设计理论的基础上,本文设计一种新型举升机构,考虑在具体工况中各点始末位置及最大举升角度的几何关系,对机构的结构尺寸进行设计计算。基于现实工况特殊的强度要求,对机构的各部位进行受力分析,并借助有限元分析软ANSYS Workbench模拟了三角臂与摆动装置的受力情况,对结构强度进行校核,对三角臂结构进行了拓扑优化。结果表明,此举升结构具有可行性,并为其他机械举升机构优化设计提供理论依据和指导作用。     

履带式挖掘机上车架机加工方案分析

正履带式挖掘机上车架加工工序多、精度要求高,其加工质量的好坏直接影响到整机性能。上车架作为挖掘机的关键结构件,一般由主机厂自制,是主机厂生产制造水平的重要体现。挖掘机上车架由左平台、右平台、转台主体等3部分组成,其机加工部位基本分布在转台主体上。上车架的加工方式主要有2种:一是先机加工转台主体,再将转台主体与左、右平台进行焊接;     

基于ANSYS的塔机底盘结构的模态分析

利用ANSYS的APDL语言对塔机底盘结构进行参数化建模和模态分析,得到塔机底盘结构前20阶固有频率及相应频率下的振型,得到动力学响应分析的初步数据,且数据符合工程实际应用。可以看出随着模态分析阶数的增加,固有频率呈递增趋势,当频率为61．633Hz时,结构的振型变化最为明显,且主要表现为塔机底盘基础节部分的腹杆的左右摆动。     

基于ANSYS的挖掘机液压油缸结构设计

现代工程机械主要是液压系统,尤其是全自动液压挖掘机,而液压缸是挖掘机的执行机构,其性能直接影响整车性能。基于ANSYS有限元分析软件对6 t用铲斗油缸进行强度分析,有限元计算结果满足设计要求。通过装机耐压和耐久性试验验证了油缸结构设计的正确合理性。     

履带伸缩臂起重机有限元模态分析

针对我公司设计的ZTCC550履带式伸缩臂起重机,建立了整机三维模型,利用ABAQUS软件对起重机在额定工况下的整机模型进行模态分析,得出了49阶共振频率和振型,为起重机局部的强度改进设计和避免共振现象的发生提供理论依据.     

磁致伸缩效应在圆管中激励纵向导波的理论和试验研究

分析了导波在圆管中传播的模态,探讨了在圆管中激励纵向导波的磁致伸缩作用力模型。纵向导波由平行于圆管轴向的磁致伸缩力的作用而产生,磁致伸缩力除与被检测材料的特性有关外,主要取决于设置的静态偏置磁场和交变磁场的耦合作用。根据该模型设计了在圆管中激励纵向导波的磁致伸缩传感器,试验中获得了纵向导波,并通过磁致伸缩传感器对圆管分别作用不同的静态偏置磁场和交变磁场,试验研究两者对激励的纵向导波的影响。结果表明：作用于圆管上的静态偏置磁场与激励的纵向导波幅值呈抛物线关系,在低偏置磁场作用下,纵向导波幅值随着偏置磁场的增加而增大,在高偏置磁场作用下,纵向导波幅值随着偏置磁场的增加反而减小。导波在圆管中传播时,存在多模式和频散特性,交变磁场大小与激励的纵向导波幅值之间呈非线性关系。